㈠ 機械手 plc
中文的我倒是有！
㈡ plc 機械手
這個機械手的精度得有多差，用限位開關定位嗎？
怎麼制動？用什麼驅動的？
為什麼不直接用編碼器定位？或者是編碼器+外部限位？
㈢ 急求基於PLC的機械手設計
太簡單了,把你要實現的動作描敘下!
㈣ PLC控制機械手有什麼好處
伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控製成分顯得越來越重要，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由於其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能製作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。本設計採用三菱Q系列PLC作為控制機對工業機械手進行控制及監控。
關鍵詞：可編程式控制制器PLC; 機械手; 伺服馬達
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 研究意義現狀分析及其意義 1
1.2 機械手的發展趨勢及其優點 2
1.3 基於PLC控制機械手設計要求 2
2 PLC的結構、工作原理及系統設計 4
2.1 PLC的結構 4
2.2 PLC的主要組成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循環掃描技術 6
2.5 PLC的編程工具 7
2.6 PLC控制系統的構成、設計原則及步驟 8
2.7 PLC控制系統發展趨勢 9
3 機械手的結構及工作原理 11
3.1 機械手的發展趨勢及其特點 11
3.2 ROBOT的組成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教導 14
3.3.3 程式的編輯 15
3.3.4 ROBOT基本操作補充 18
4 硬體電路設計 19
4.1 主要硬體 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 輔助硬體 26
4.2.1 濾波器 26
4.2.2 保險絲 27
4.3 電路設計 27
5 程序設計 29
5.1 PLC程序設計 29
5.2 ROBOT程序 34
6 結論 37
致謝 38
參考文獻 40
1緒 論
可編程序控制器(PLC)已在工業生產過程的自動控制中得到了廣泛的應用。它是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的自動控制裝置,它具有結構簡單、易於編程、性能優越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優點;氣動技術也是實現工業自動化的重要手段,並且已廣泛地應用於各工業部門,在機械產品自動化、工業自動化及企業技術改造方面佔有重要的地位。氣壓傳動的介質來自於空氣,環境污染小,工程容易實現。機械手在工業自動化生產中得到了很好的利用,它可減少人的重復操作,並且它還可以完成人無法完成的操作,從而大大地提高工業生產效率。
㈤ PLC工業機械手能做嗎
可以做的，你用Kingview（組態王）或MCGS,找這兩個的參考書，這兩個組態軟體都有做這個機械手控制的例子。寫的很仔細。
㈥ plc機械手設計
設置兩根軸，一根直線軸：L，一根旋轉軸：R。
通常這種機械手的應用是事先設定搬運物體專從A點到B點，屬開啟自動後就是一個固定的循環。將A點到B點的位置拆分成L軸和R軸的位置分別單獨運行。
接著要設定六個觸發信號：夾具夾緊信號，L軸出發啟動信號，R軸出發啟動信號，夾具松開信號，L軸返回啟動信號，R軸返回啟動信號。
回答完畢。
㈦ 一個機械手需要多少個plc
不知道你所說的機械手是不是6軸的，如果是6軸有，一般的PLC是沒法達到要求。
㈧ PLC控制機械手設計怎麼樣，實物貴不貴
PLC控制機械手設計你好，幫你就是的，一份完整的。
㈨ 南京自動化工程師，平時做PLC,機械手都編程等等，實習3月轉正了，正做幾個案子，基本工資要多少合適
西門子？三菱？AB？國企？民企？外企？研究所？
這么說吧，外企中AB的PLC第份工作5000左右，其他的情況酌情下降些。
我同學華理碩士在上海，因為是國企，因為是做工程，第一份工作也是5000.
㈩ plc機械手要有手動功能嗎
肯定要啊，手動是不可少的，因為需要調試就需要手動。放心吧，就算就加上手動，PLC的I/O都夠用。