機械臂的規格型號有哪些

① 機械臂有幾軸

可以二軸，3軸，4軸，5軸，6軸，7軸等等。根據需要。

② 常見的機械手有哪些種類

根據機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式，下面機械手廠家就簡單的介紹一下這四種形式的機械手各有什麼特點：
1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前後伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用於工作位置成直線排列的情況。
2、圓柱坐標式機械手：手臂作前後伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所佔空間較小而工作范圍較大，但由於機構結構的關系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
3、極坐標式機械手：手臂作前後伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，並可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
4、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，並能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制後，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶模擬.是機械手的發展方向。

③ 機械手有哪幾種型號瑞達的機械手有誰買過

確實確實確實不錯，一開始我抱著嘗試轉型的態度，換了三條自動化生產線，後來確實專機械手比人工好很多。屬生產的產品質量合格率提高了很多，而且只需要一個工人就可以操作幾個機械手了，經濟效益很好，又沒人這么難管理。

④ 機械手規格型號RA-a-70DL

一、橡膠抄同步帶 梯型齒橡膠同步襲帶規格型號 MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20 AT5 AT10 AT20 梯形齒同步帶參數含義 例如： 1） 120XL037 表示 節線長：12*25.4=304.8mm 齒形參數型號：XL 寬度： 0.37*25.4=9.4mm2）T10 X 1250 X30 節線長：1250。

⑤ 機械手臂有那些型式如何區分

機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，專球坐標系機械手臂，極屬坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。
水平多關節機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動。通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動可以到達空間內的任何坐標點。
直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。

從驅動上來講，主要採用的是液壓驅動，即採用液壓缸來驅動手臂運動。也可採用氣動、電機傳動等形式。

⑥ 機械手設計該如何確定尺寸

機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程內，得出各桿件所需的尺容寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。

⑦ 機械手有哪些規格

齊工QG-304機械手用途很多

⑧ 康弗斯斜臂機械手規格（尺寸）是多少

康弗斯做的機械手有很多規格，請問你說的是哪一種呢？單軸伺服機械手，兩軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手

⑨ 塔吊臂長有哪些規格

目前常見的規格有：

42米、米、47米、48米、50米、53米、55米、56米、60米、63米、65米、70米。

塔吊按照力矩進行劃分，大致分為：QTZ125（力矩1250）、QTZ80（力矩800）、QTZ63（力矩630）、QTZ50（力矩500）、QTZ40（力矩400）、QTZ31.5、QTZ25型塔式起重機。現在，大部分工程建設使用的都是QTZ63、QTZ50、QTZ40塔吊。

(9)機械臂的規格型號有哪些擴展閱讀：

施工現場如何選擇合適的塔吊型號：

1、平面，這里的平面是指吊裝的范圍，施工平面圖，如果是裙樓共同一台塔吊的話，就需要在群樓中間，但是要考慮附牆架設和吊裝范圍。

2、一般現在設計的是一樓一機，塔吊設置在平面圖中，建築物較一邊的中間。此時要考慮塔吊的拆卸。比如說：建築平面是40*50米見方的，那麼就在50的那方中間位置，即25米除考慮架設，當然，這種架設是比較常規的；

如果說建築設計不是對稱的，在某方可能重的物體比較多，那麼，塔吊安裝的位置就更要傾向於重物多的那方，這個需要根據你的組織設計和工程量清單來看。結合平面和立面圖。就能大概確定位置。

3、吊裝半徑和重量，在作業范圍上，也需要考慮，如上2舉例，建築平面是40*50米見方的，那麼就在50的那方中間位置，即25米除考慮架設，那麼比較長的得到滿足；

此時，40米的一方成為了最長的一方，那麼此時，考慮塔吊應該成立第一個條件：臂長要滿足40米，選擇塔吊注意：盡量設計使用臂短的，不然臂長越長，價格越高！切記，這是很多比較有經驗的項目經理都會考慮到的，還有就是附牆在保證安全的情況下，盡量少架。

4、光是靠作業半徑來確定臂長決定用什麼塔吊是片面的，還需要考慮到建築高度，和工期，還有吊重。要做綜合考慮。如果工期緊，就需要選大點的。提高工作效率。

5、其他的還要考慮到周圍環境，允許最大臂長和最小臂長是多少。在中間做選擇。

⑩ 工業機械手種類分別有哪些

工業機械手的分類：
(一)按用途分
機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種:
1、專用機械手
它是附屬於主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用於大批量的自動化生產，如自動機床、自動線的上、下料機械手和「加口工中心」附屬的自動換刀機械手。
2、通用機械手
它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規格性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用於不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。
通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 「開一關」式控制定位，只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續軌跡控制，一般的伺服型通用機械手屬於數控類型。
(二)按驅動方式分
1、 液壓傳動機械手
是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手採用電液伺服驅動系統，可實現連續軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的製造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。
2、 氣壓傳動機械手
是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。
3、機械傳動機械手
即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等)驅動的機械手。它是一種附屬於工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動准確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。它常被用於工作主機的上、下料。
4、電力傳動機械手
即有特殊結構的感應電動機、直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手，因為不需要中間的轉換機構，故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護和使用方便。此類機械手目前還不多，但有發展前途。
(三)按控制方式分
1、點位控制
它的運動為空間點到點之間的移動，只能控制運動過程中幾個點的位置，不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數多，則必然增加電氣控制系統的復雜性。目前使用的專用和通用工業機械手均屬於此類。
2、連續軌跡控制
它的運動軌跡為空間的任意連續曲線，其特點是設定點為無限的，整個移動過程處於控制之下，可以實現平穩和准確的運動，並且使用范圍廣，但電氣控制系統復雜。這類工業機械手一般採用小型計算機進行控制。