❶ 機械臂怎麼做
很好做啊，我們廠就是專業做機械臂的，種類很多。根據客戶需求做不同規格的。
❷ 有關柔性機械手的設計
我是大連四達的自動化工程師，我公司是專業的自動化產品設計製造廠家，你的問題比較籠統，我首先假設你的要求是「普通傳送帶傳送物品，無精確定位，要精確抓取」。遇到這樣的問題，我通常的做法是從兩方面考慮。
1、要抓取就要有較高的定位精度，所以可以針對工件的形狀位置誤差計算概率，做出抓取前的粗定位裝置，將物品擺正位置後，精確抓取。
2、加裝可視感測器，根據感測器感測的工件位置，機械手由伺服電機驅動，走相應坐標補償，精確抓取。
後者造價較高。
❸ 一般機械臂都用什麼軟體來進行動力學模擬
力學模擬還是運動模擬？
力學可以用ansys，mcs或者三維軟體自帶的mechanica模塊，如ProE、CATIA、UG軟體等都專有這個模塊；屬
運動模擬用三維軟體的機構模擬模塊，PreE、CATIA、UG等都可以做。
❹ 什麼是柔性機械臂
軟體來機械臂由柔性材源料製作，具有高柔順性、復雜環境適應性及安全人機交互性等特點，研究涉及材料學、仿生、機械設計和製造、感測器技術等多學科交叉融合，其發展為柔性材料應用、仿生機器人研究等提供參考和技術支持，在工業生產、醫療手術、救災探測、生活護理等方面具有廣闊應用前景，受到國內外學者及機構的廣泛關注和研究。大連大華中天科技有限公司
❺ 柔性自由度機械臂和6自由度的哪個好
柔性自由度機械臂是剛性機械臂的發展和延伸。其中你說的六自由度機械臂版就是剛性機械權臂的一種。從這個角度來看，柔性機械臂更加高端。
但是他們也各自有各自的優缺點。比如說：柔性機械臂，有用量少，耗能低，重量輕的有點，但是卻有很大的彈性變形，必須克服。剛性機械臂彈性變形很小，但是重量卻很大，耗能也大。
❻ 多柔體機械臂在abaqus里怎麼建模
機械臂這種大位移大轉動的機構，不能用abaqus建模，可以用adams或者recurdyn之類的多體動力學軟體。
❼ 如何在robot toolbox里畫出機械臂模型
本文以抄Brokk50為例，首先畫出其簡化的機械臂模型，然後確定關節間D-H變換參數[3-4]，最後通過模擬驗證參數的正確性。Brokk50機器人的機械臂簡圖如圖1所示。
為了方便查看，圖1中將坐標系0和坐標系1的原點放在了一起。
oxyz：與固定坐標相連的固定參考坐標系，稱為基坐標系。
onxnynzn：與機器人的第n個桿件相固連，坐標原點在第n+1關節的中心點處。
確定和建立每個坐標系遵循以下3條規則：
(1)zn-1軸沿著第n關節的運動軸；
(2)xn軸垂直於zi軸及zi-1軸並指向離開zi-1軸的方向；
(3)yn軸按右手坐標系的要求建立。
同時，剛性桿件的D-H表示法取決於連桿的以下4個參數：
(1)連桿長度an：表示沿xn軸方向zn-1軸與zn軸之間的距離；
(2)連桿扭角αn：表示繞xn軸線由zn-1軸到zn軸所旋轉的角度；
(3)連桿間距dn：表示沿zn軸方向xn-1軸到xn軸的距離；
(4)轉角變數θn：表示繞軸由xn-1軸到xn軸所旋轉的角度。