1. 請問製作一個工業機器手臂需要那些設備（控制器，元器件）求詳細的資料。
咨詢記錄 · 回答於2021-09-28
2. 新手求教，設計一個簡單的機械手臂，包括動力裝置，設計過程和設計圖！！
這個不難。你首先根據你要完成的動作選擇電動機的大小和類型。之後用solidworks三維軟內件設計各種零部件，並把容他們在solidworks的裝配環境下裝起來，實現電腦模擬動作。檢查無誤的話用solid的轉換功能，把各個零部件的三維圖轉化為cad二維圖紙工程圖。之後到機加工廠家裡按圖施工。只要零件質量加工沒有問題，那麼你的這個發明是可以順利的運轉起來的，至於電氣控制部分其實就是開關 ，繼電器，延時器等的東西，一般的地方都是可以做的。不用你親自費心，你只需要說明你要實現的功能，之後掏錢，給你做的有的是。
3. 我想做一個機械手臂的畢業設計 請問要怎麼准備
外觀尺寸，支點和傳動扭矩等計算好，主要是外觀的一些尺寸參數設計好，不要違背科學原理就好，其他的再研究細致結構。
4. 機械手臂的製作材料
總的來說：材料要根據手臂的工作狀況來選擇，（因為你說的是機械手臂，手臂要完成各類已定，或將定的運動，既然要有這么個運動部件，所以它最好是選用輕型材料，此外需要從質量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能最終提高機械手臂的動態性能和靜態性能）
第一：機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」
第二：由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」
在選材時就根據上面的 「高強度的材料」 「密度小 強度大 而且轉動慣量小」等幾個條件根據你的機械手臂的工況以及經濟的角度有條件取捨，選出滿足的材料。
通常情況下，可以從以下大類材料中選取：
「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金 如鋁合金」
還有 具體選擇這大類裡面的哪個鋼號得根據你的設計要求來選，每個鋼號對應有其相應的力學性能的許用范圍。
另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張捲成了圓筒也能撐起一本書。
5. 自製一個真空吸盤裝置(機械臂！)簡易的就好！只用真空器！ 不用電磁閥
真空發生器和吸盤那肯定是不能隨意搭配的了，簡單來說，真空發生器就只有三個參數，一個消耗壓縮空氣流量，一個抽真空流量，還有一個真空度。真空度是屬於發生器的自身性能，和吸盤無關，當然如果你需要相同的吸盤配套不同的發生器，那麼肯定是真空度高的那種發生器所能夠使吸盤產生的吸力更大些。所以發生器一般都有兩種設計，真空型和流量型。如果你要求單位面積上的吸盤吸力大些，那你就選真空型的，如果你要求真空抽氣量大些，比方說你用吸盤吸透氣性的東西，例如木板，那你的發生器就得選流量型的，因為如果你選真空型的，沒有真空抽氣流量的保證，那麼真空度還是上不來，也就是達不到發生器的最高真空度工作性能。 搭配標準的話，就相當於說是如何設計了，先確定好是流量型還是真空型，然後根據再根據流量來設計，這個設計就相當於是水泵抽水池裡的水的概念了，（不管是真空型還是流量型，只要抽氣流量大）就相當於水泵大，抽水就快。接下來就是去計算水池裡有中國水了。水就是發生器需要抽走的空氣，這個有中國呢？吸盤里有空氣要抽走，真空管路里有，真空元件（過濾器，電磁閥，真空罐等）里也有，你把這些需要抽氣的容積算出來，然後乘以一定的倍數就是用來選型的依據了，另外即便不考慮真空管路泄漏的話，你吸盤與吸取的工件表面之間肯定還是有泄漏的，比方說工件高低不平，或是工件自身有透氣性，抽氣流量的倍數就又要增加了。對於表面不透氣，真空管路無泄漏的理想情況來說，你用多大多小的真空發生器都可以把空氣抽光，只是耗費時間長短的區別了，而這個時間長短就是你再設計中所自行提出的設計要求，或是說系統工作性能了。 希望能幫到你，更多的可以訪問我空間聯系。
6. 怎樣製作機器人手臂
朋友 精神可嘉~~
首先 你先別考慮製作手臂 是都要考慮的(比如電路部分)沒有電路機器人無法動作 好比沒有大腦~ 機器人可不是很好做的~ 製作的過程中會有N個問題在等著你~ 偶本來也想做的 可是到了要做的時候 才發現有多難~~ 因條件等.種種原因 最終還是放棄了 只把電路部分做好了(只能簡單的走路) 其他都沒有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用電腦模擬了~
機器人的電路部分和機械部分是最難的~ 要完整的讓機器人做一套動作 主板和電動機械部分 軀體是不能少的~ 首先你要精通電子 而且會編程(C語言或匯編) 買一套單片機試驗板 自己慢慢研究~ 電動機械部分(手臂或腿)需要自己畫一張張草圖 必須行得通(一定要實際 否則沒人願意給你加工的) 然後到附近的金屬加工企業給你定做機械部分~ 齒輪金屬或塑料都可以 然後到軸承企業給你加工小軸承~ 電動機自己到市場上買合適的小馬達(若干) 大容量蓄電池一個~ 其他零件若干~ 注； 這只是初級階段 成品後 根據你的編程後的程序 能實現相應的動作~！ 而且都是死動作~ 智商超低的機器人~！這就需要你在以後的過程中升級機器人的主板和軟體 相應的感測器單元~ 使機器人有自己的思維~ 以自己的思維 實現相應的動作(這只是我的遐想...)~