① 機械手研究的目的和意義，國內外研究現狀和未來趨勢，急啊
目前，在國內很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,並使生產線發展成為柔性製造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，設計用一台裝卸機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。
機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用於零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。它適應於中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。
② 最近幾年機械手的發展現狀
近幾年來,隨著自動化工業的不斷發展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年裡它的發展趨勢如下:
1.工業機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修)。
2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產品問市。
3.工業機械手控制系統向基於PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化、網路化;器件集成度提高，控制櫃日見小巧，且採用模塊化結構:**提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
4.感測器作用日益重要，除採用傳統的位置、速度、加速度等感測器外，裝配、焊接機械手還應用了視覺、力覺等感測器，而遙控機械手則採用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多感測器的融合技術來進行環境建模及決策控制;多感測器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
5.虛擬現實技術在機械手中的作用已從模擬、預演發展到用於過程式控制制，如使遙控機械手操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機械手。
6.當代遙控機械手系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力於操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。
那麼中國作為製造業大國，要實現製造業自動化必然缺不了機械手的應用，機械手市場前景開闊為工業的製造生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，而且隨之而來的現代化管理模式也**改變了企業的生機和活力和市場競爭力。機械手的應用對於企業調整產業結構，升級轉型，是一個良好的契機。
③ 國產的工業機械手目前發展到了什麼水平了和國外相比還差多遠
機器人是綜合了計算機、機械工程、電子、信息感測器、控制理論、材料、人工智慧、仿生等諸多學科而形成的高新技術。中國作為工業後發國，在機器人工業上起步比西方晚，國家對機器人的資金投入也比西方少。日本在引進美國機器人技術後，曾不惜血本發展和推廣。而歐盟則耗費巨資支持機器人新研究項目，覆蓋從技術研發到產品部署的完整價值鏈，並與產業界和學術界達成戰略合作。
在當下這個時間節點，中國民用機器人相對於歐美和日本處於劣勢，其根源在於過去數十年的人力、物力、財力投入差距，以及中國和西方在工業基礎上的差距。國人不必因暫時的落後自怨自艾。
上個月，工信部、發改委、財政部聯合印發《機器人產業發展規劃（2016-2020 年）》。該規劃指出，要重點攻克高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、感測器、末端執行器等核心零部件，最終實現核心零件的國產化替代。該規劃強調，要突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載 AGV、消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人十大標志性產品。
④ 布魯特氣動機械手的發展特點
眾所周知，機械手上需要用到很多氣缸，在機械手應用越來越廣泛的今天，氣動行業的發展又是什麼樣子的呢？
隨著生產自動化程度的不斷提高，氣動技術應用面迅速擴大、氣動產品品種規格持續增多，性能、質量不斷提高，市場銷售產值穩步增長。
機械手用 氣動產品的發展趨勢主要在下述方面：
一、機械手氣動產品小型化、集成化 有限的空間要求氣動元件的外形尺寸盡量小，小型化是主要發展趨勢。現在最小氣缸內徑僅為f2.5，並配製開關；電磁閥寬度僅10mm，有效截面積達5mm2；介面f4的減壓閥也已開發。據調查，小型化元件的需求量，大約每5年增加一倍。 氣閥的集成化不僅僅將幾只閥合裝,還包含了感測器、可編程序控制器等功能。集成化的目的不單是節省空間，還有利於安裝、維修和工作的可靠性。
二、機械手氣動產品組合化、智能化
最簡單的元件組合是帶閥、帶開關氣缸。在物料搬運中，已使用了氣缸、擺動氣缸、氣動夾頭和真空吸盤的組合體；還有一種移動小件物品的組合體，是將帶導向器的兩只氣缸分別按X和Y軸組合而成，還配有電磁閥、程式控制器，結構緊湊，佔用空間小，行程可調。
日本精器(株)開發的智能閥帶有感測器和邏輯迴路，是氣動和光電技術的結合。不需外部執行器，可直接讀取感測器的信號，並由邏輯迴路判斷以決定智能閥和後續執行元件的工作。
開發功能模塊已有十多年歷史，現在正在不斷地完善。這些通用化的模塊可以進行多種方案的組合，以實現不同的機械功能，經濟、實用、方便。
三、機械手用氣動產品精密化 為了使氣缸的定位更精確，使用了感測器、比例閥等實現反饋控制，定位精度達0.01mm。 在氣缸精密方面還開發了0.3mm/s低速氣缸和0.01N微小載荷氣缸。 在氣源處理中，過濾精度0.01mm,過濾效率為99.9999%的過濾器和靈敏度0.001MPa的減壓閥已開發出來
機械手布魯特/機械手BLT/注塑機機械手布魯特/注塑機機械手BLT
⑤ 誰知道機械手的發展歷史
機械手的發展歷史:
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即萬能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程序控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種感測器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，並逐步發展成為柔性製造系統FMS和柔性製造單元FMC中的重要一環節。
⑥ 機械手的市場前景有多大
算是未來機械行業發展的趨勢吧，勞動力成本會推動這一產業快速發展。
⑦ 機械手的應用現狀氣動
由於氣壓傳動系統使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環境下工作。而氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、容易實現無級調速、易實現過載保護、易實現復雜的動作等優點。所以，氣動機械手被廣泛應用於汽車製造業、半導體及家電行業、化肥和化工，食品和**的包裝、精密儀器和軍事工業等。
現代汽車製造工廠的生產線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多採用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸後的變壓控制點焊，都採用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的准確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。
在彩電、冰箱等家用電器產品的裝配生產線上，在半導體晶元、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的晶元搬運系統，採用了平穩加速的sin氣缸。
⑧ 機械手發展前景怎麼樣，想進入機械手行業需要具備哪方面的知識.
其實進入機械手行業的要求並不特殊，具備一般的機械專業基礎，包括簡單版電腦編程、CAD知識，或權者說是一般機械類專業畢業生都沒問題。
機械手畢竟只是咱們機械專業的一個分支，發展前景應該和整個機械工業的前景一致，都是國民經濟重要的基礎工業。但機械手的應用面畢竟有限，比不得數控機床來的大眾化，不一定要做首選。
⑨ 求氣動機械手的文獻綜述！！
優點：
與其它類型的機械手相比，氣動機械手具有結構簡單、造價較低、易於控制和維護方便的特點。
設計：
通過氣動機械手設計，完成零件由A處搬運到B處的工作。
1．氣動機械手的機械結構能夠完成上、下、左、右二個方向的運動和夾緊、松開等機械動作；
2．氣動機械手的運動和動作由氣動元件（氣缸）控制；
3．擬定氣缸動作的氣動控制迴路；
4．繪制電機或控制閥控制的電氣原理圖。
5．繪制PLC控制系統的接線圖。
6．對設計的氣動機械手進行綜合調試。
⑩ 機械手的發展歷史是怎樣的
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性（王希敏，1992）。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。（王承義，1995）
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即萬能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程序控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種感測器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，並逐步發展成為柔性製造系統FMS和柔性製造單元FMC中的重要一環節