1. 怎樣實現機械臂的自動旋轉 起降比如臂要下降抓取物品，怎樣判定臂是否降到位置。是要用感測器，
自動旋轉起降需要寫程序，用單片機控制，讓其自動執行需要給其單片機一個信號回，這個信號可以是語音答識別或者其他。。。至於判斷是否到位置用攝像頭是最好的，但是難度相當的大；用不了就需要各種感測器了，比如紅外、壓力感測器，接近開關也可以，原理差不多
2. 我是做機械臂控制研究的，怎麼樣才能得到實時的機械臂運動軌跡數據
這個研究是比較專業的，我給你推薦Nokov，因為Nokov動作捕捉系統通過採集6DoF的位置內、關節角數據和位置信息，容為機械臂的結構規劃、運動控制提供精確、連貫、靈活的動作數據，並且能夠實現實時輸出數據，可通過SDK將數據接入Matlab、C++等軟體進行二次開發和應用。這一款設備搭建方便，操作簡單易用，希望能夠幫助到你。
3. 攝像機安裝在機械臂上，當機械臂運動時如何確定攝像機的坐標
確定攝像機的坐標是基於什麼目的呢
是監控攝像頭嗎
一般來說監控攝像頭都是對所在區域范圍進行監控和錄像，很少有對坐標進行定位的
4. 生產線上機器人機械臂是怎麼實現精確定位的
最直接的方法是採用非接觸位移測量感測器，安裝到機械手上，測量距回離被測物體的距離答，從而精確定位控制機械手動作。
非接觸位移測量感測器有以下特點「
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距離最小10mm，最大260mm
◆頻率響應：2K、5K、8K、9.4K；
◆解析度最高0.01%,線性度最高0.1%
◆支持多個感測器同步採集
◆支持特殊量程
◆特殊應用(如路面平整度，高溫被測體，管道內徑，石油鑽桿內外螺紋測量等)
◆針對串口，提供了運行應用的DLL開發庫，方便用戶開發應用軟體
◆非接觸位移精密測量。
5. 哪一種動作捕捉設備可以完美實現機械臂自主抓取的需求
推薦Nokov的產品，我企實驗室就在應用中，此產品性價比很高，精度准，跟國際水專平有得一比，值得一試。屬這個動捕設備採用被動式光學動作捕捉技術，這種技術原理在所有動捕技術中是精度最高的，對機械臂自主抓取的定位準確度高，採集頻率好，技術很成熟。此廠家售後服務到位，是我企業的合格供方。
6. 機器人智能臂抓取和移動功能的實現(機械臂)
通過計算紙杯直徑 及機械手縮小尺寸 微小於紙杯直徑 就可以實現抓穩 要使水不外漏 就要調節機械手 保持水平 以及移動速度大小
7. 如何讓機械臂到達指定位置
手控器編程，軌跡，路徑。坐標。
8. 工業抓取機械臂有哪幾種抓取方式
先申明來：3軸、5軸是指伺服馬達數源量，3軸就是總共3個伺服馬達。
以5軸為例：橫行使用1個伺服馬達，1軸；
主臂用2個馬達：升降1個、引拔1個；
副臂用2個馬達：升降1個、引拔1個；
至於3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。
另外，大噸位的機械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的，主要是因為，工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達，又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……
9. 如何根據雅克比矩陣求機械臂位置
技術是解決問題的方法及方法原理,是指人們利用現有事物形成新事物，或是改變現有事物功能、性能的方法。技術應具備明確的使用范圍和被其它人認知的形式和載體，如原材料（輸入）、產成品（輸出）、工藝、工具、設備、設施、標准、規范、指標、計量方法等。