開源機械臂如何實現點對點控制

1. 工業機器人是如何更好地實現它的運動控制

工業機抄器人的運動控制主要是實現襲點位運動（ PTP ） 和 連續路徑運動（C P ） 兩種。

2. 單片機如何控制機械手臂

需要做一個運動系統，機械手臂有幾個電機，對應做幾個軸的控制，然後每個軸發脈沖給驅動器控制電機轉動就可以了。

3. 我是做機械臂控制研究的，怎麼樣才能得到實時的機械臂運動軌跡數據

這個研究是比較專業的，我給你推薦Nokov，因為Nokov動作捕捉系統通過採集6DoF的位置內、關節角數據和位置信息，容為機械臂的結構規劃、運動控制提供精確、連貫、靈活的動作數據，並且能夠實現實時輸出數據，可通過SDK將數據接入Matlab、C++等軟體進行二次開發和應用。這一款設備搭建方便，操作簡單易用，希望能夠幫助到你。

4. 機器人智能臂抓取和移動功能的實現(機械臂)

通過計算紙杯直徑 及機械手縮小尺寸 微小於紙杯直徑 就可以實現抓穩 要使水不外漏 就要調節機械手 保持水平 以及移動速度大小

5. 數控機床里的機械臂是如何做到精確且穩定的

數控車床自動送料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、版搬權運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，數控車床自動送料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在數控車床上裝卸和傳遞工件。
目前像康道科技和博立斯的數控車床自動送料機械手可以的，使用數控機床機器手替代人工，

6. 生產線上機器人機械臂是怎麼實現精確定位的

最直接的方法是採用非接觸位移測量感測器，安裝到機械手上，測量距回離被測物體的距離答，從而精確定位控制機械手動作。
非接觸位移測量感測器有以下特點「
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距離最小10mm，最大260mm
◆頻率響應：2K、5K、8K、9.4K；
◆解析度最高0.01%,線性度最高0.1%
◆支持多個感測器同步採集
◆支持特殊量程
◆特殊應用(如路面平整度，高溫被測體，管道內徑，石油鑽桿內外螺紋測量等)
◆針對串口，提供了運行應用的DLL開發庫，方便用戶開發應用軟體
◆非接觸位移精密測量。

7. 如何製作一個程序可以控制的交互機械臂三維模擬模型

請問你找到方法了嗎，我想了解這方面的知識，謝謝

8. 怎麼在MATLAB裡面控制機械手臂做指定的運動，或者按照預設的動作運動例如圖示

你仔細看PUMA機器人模擬的原代碼，有更新了的部分。根據代碼做修改。他這個回Demos的隨機運動和費波拉答茲軌跡都有了修改（增加了些軌跡）。這些軌跡都在你下載的文件包里（graphics.mat），可以參看做修改。所以你可以做同樣的軌跡點數據，也可以用滑鼠記錄軌跡並保存（我就是這樣試的）再添加進路徑下，修改源碼可以做到。附上一張圖為例。

9. 機械手的的控制是如何完成的

機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內、動作時間，可重復使用、磁鼓等。這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。

10. 哪位大神有控制6自由度機械臂的代碼

沒有，不是很清楚，寫代碼的人都不一定有，何況一些普通人呢，所以樓主還是去找專業人士吧，在這里找不到答復的，畢竟會的人沒幾個，會的也不會回答你的問題，機械臂羨慕啊。