A. 港口裝卸機械的名稱
港口裝卸機械分為內燃裝卸機械和電動裝卸機械兩大類，即按動力裝置進行分類的。內燃裝卸機械包括叉車、正面吊、裝載機、牽引車等；電動裝卸機械包括門機、龍門吊、裝卸橋等。
B. 港口常見的裝卸及運輸機械有哪些
行車，吊塔，插車。
C. 機械手按驅動方式分為哪幾類
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。機械手按驅動方式分類，可以分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。
硬臂式助力機械手，在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械手可以實現提升最大500kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200kg的機械手來搬運30kg的工件，那麼操作性能肯定不好，感覺很笨重。
t型助力機械手，t型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於t型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
t型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。
軟索式機械手具有全行程的「漂浮」功能，比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合於工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由於軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位於鋼絲繩正下方。
D. 港口裝卸機械主要包括
港口裝卸來機械包括前場源和後場兩大類。前場主要負責把貨物從岸邊裝到船上或者從船上卸到岸邊。主要設備有門座式起重機，岸橋式起重機，斗輪式連續裝卸橋和集裝箱裝卸橋。後場主要是將集港車輛上的貨物卸下來放到指定的垛位或者庫房內。或者為疏港車輛裝上貨物。主要設備有：叉車、龍門吊、輪胎吊、碼垛機、棧橋以及天車，裝載機、挖掘機等。
E. 港口設備的分類
港口設備具體分類如下:
一、港口物流基礎性設施 ：
港口物流基礎性設施是指為完成港口物流最基本的功能而必須具備的設施。一般包括港口航道、防波堤、錨地、碼頭、泊位、港口交通和配套設施等。
1．港口航道 ： 指為了保證船舶安全、便利地進出港口和靠離碼頭，港內必須要有足夠的水深和一定寬度的航道。它可以是天然的，也可以是經過人工開挖的。
2．防波堤 ：位於港口水域外圍，用以抵禦風浪、保證港內有平穩水面的水工建築物。主要用於滿足船舶在港內停泊、進行裝卸作業時水面穩靜及進出港航行安全、方便的要求。 3．錨地 ： 是指港口中供船舶安全停泊、避風、海關邊防檢查、檢疫、裝卸貨物和進行過駁編組作業的水域。又稱錨泊地、泊地。作為錨地的水域要求水深適當，底質為泥質或砂質，有足夠的錨位(停泊一艘船所需的位置)，不妨礙其他船舶的正常航行。
4．碼頭 ： 供船舶停靠、裝卸貨物和上下遊客的水工建築物。廣義地說還包括同它配套的倉庫、堆場、裝卸設備和鐵路、道路等。碼頭是港口的主要組成部分。碼頭按用途可分為貨運碼頭和客運碼頭兩類。貨運碼頭分為普通件雜貨碼頭和專業碼頭。普通件雜貨碼頭供裝卸各種件雜貨用，配備的裝卸機械有較大的通用性。專業碼頭配備有高效能的專用機械設備，裝卸運量大、流量穩定的散貨例如石油碼頭、煤碼頭、礦石碼頭等。隨水路集裝箱運輸的發展而建造的集裝箱碼頭也是一種專用碼頭。集裝箱碼頭配備有岸邊集裝箱起重機和其他專用機械，有寬廣的堆場和拆箱、裝箱庫。
5．泊位 ： 是指一艘設計標准船型停靠碼頭所佔用的岸線長度或佔用的囤船數目。泊位長度一般包括船舶的長度L和船與船之間的必要安全間隔d。d值的大小根據船舶大小而變化，一個萬噸級泊位為15~20米。泊位的用途是專門進行裝卸貨。泊位的數量與大小是衡量一個港口或碼頭規模的重要標志。一座碼頭可能由一個或幾個泊位組成，視其布置形式和位置而定。
6．港口交通和配套設施 ： 主要包括港區道路、港內鐵路和港區供電。
港區道路是供流動機械運行，並與城市道路和疏港道路相連接的港內通行道路。港內道路一般布置成環行，以便運輸車輛通行，並盡可能減少與鐵路線交叉或干擾裝卸生產作業。 港內鐵路是鋪設在港區內部的鐵路運輸線。包括線路、機車、通信、信號以及其他與鐵路運輸有關的各種建築物、設備等。港口鐵路是許多港口集疏轉運的主要方式。完善的港口鐵路系統，一般設有港口車站、分區車站、碼頭和庫場裝卸線，以及將這些部分連成整體的港口鐵路區間正線、聯絡線和連接線等。港區鐵路布置要遵循以下原則：線路短捷、布置緊湊、線路的運輸能力同港口各裝卸環節相適應，並留有一定的發展餘地。港區供電是為了滿足港口的動力、照明和通訊設備所需的電力而設置的供電設施，是港區的重要配套設施。
二、港口的經營性設施 ：
港口的經營性設施是指港口碼頭提供貨物裝卸、存儲等生產經營及其有關服務的設施，主要分為裝卸生產設施和貨物倉儲設施等。按國際國內慣例，這部分設施通常由港口經營者承擔添置和經營。
1．裝卸設施。裝卸設施主要是指港口為船舶、車輛裝卸貨物和港區內貨物搬運所用的裝卸、搬運機械。港口裝卸機械的種類和數量根據港口所要裝卸的貨物種類、吞吐能力和裝卸工藝確定。港口裝卸機械設備是港口系統的重要組成部分，可分為起重機械、搬運機、輸送機械以及各類裝卸專用機械等。
2．港口庫場。港口庫場是港區倉庫、貨棚、堆場的統稱，為貨物在裝船前卸船後提供短期存放的港口設施。它是由倉庫和堆場兩部分構成。港口庫場是貨物的主要集散場所，在貨物裝卸轉運過程中起儲備、調劑、整理和緩沖的作用。倉庫主要用於存放不宜日曬雨淋的貨物和易於散失的貴重貨物，它可分為前方倉庫和後方倉庫，前方倉庫用於短期存放貨物，以達到加快車、船、貨周轉為目的；後方倉庫可供貨物較長時間儲存，以服務於貨主儲存待機的目的。貨場主要用於存放不怕雨淋、日曬和氣溫變化影響的貨物，如煤炭、礦石、沙石磚瓦等建築材料。貨棚是指僅有棚頂遮蓋而四面無掩蔽的堆場，供臨時堆放不宜日曬雨淋的貨物。
三、港口設備：
1、起重機械
起重機械主要是各種起重機，港口使用較多的有門座起重機、門座抓鬥卸船機、橋式抓
斗卸船機、龍門起重機和浮式起重機等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。
（1）門座起重機
因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機。這種起重機臂架長，起升高度大，各
機構工作速度快，因而工作范圍大，生產率高，且可配裝不同的取物裝置。
（2）門座抓鬥卸船機
由門座起重機派生出來的專用機械，又稱帶斗門機，多用於海港散貨卸船作業。結構形式同門座起重機相似，但在門座上裝有承接散貨用的漏斗和膠帶輸送機系統，吊具為抓鬥。
抓鬥自船艙抓取散貨後，經起升、變幅，將散貨卸入門座上的漏斗內，再由膠帶輸送機系統輸送到堆場。
（3）橋式抓鬥卸船機
具有較高生產率的散貨專用卸船機械。它同門座抓鬥卸船機的區別在於它的水平移動抓
斗是靠抓鬥小車在起重機橋架軌道上行駛來實現的，而不靠臂架的俯仰來實現。
（4）岸邊集裝箱起重機
為集裝箱裝卸船的專用起重機。布置於集裝箱碼頭前沿，外形同橋式抓鬥卸船機相似。
岸邊集裝箱起重機有多種類型。中國目前採用的是前後兩片門框和拉桿組成門架,門架沿碼
頭前沿軌道行駛,橋架支承在門架上。
（5）龍門起重機
水平主梁支承在兩片剛性支腿上的橋架起重機。起重小車在主梁的軌道上行走。龍門起
重機有軌道式和輪胎式兩種，軌道式的沿地面軌道行走，輪胎式的移動靈活。主要用於堆場裝卸、堆碼集裝箱。
（6）浮式起重機
裝在平底船或專用船上的臂架起重機，又稱浮吊或起重船。因具有較大的起重量和機動
性，同時不受水位變化的影響，所以在海港、河港的裝卸作業中應用廣泛。
2、裝卸搬運機械
裝卸搬運機械是一些可用於水平搬運和堆碼貨物的機械，在港口用於裝車卸車、貨物堆
碼以及貨物短距離水平運輸。裝卸搬運機械包括有主要有叉式裝卸車、牽引車、跨運車、搬運車、掛車和平板車等。
（1）叉式裝卸車
在輪胎式底盤的前方裝有升降式門架和貨叉的裝卸搬運機械，簡稱叉車或鏟車。廣泛用於碼頭、庫場、艙內和車內。工作時叉車將貨叉插入貨板，然後提升貨叉舉起貨物，進行
堆碼作業。
（2）跨運車
由門形車架、帶有抱叉的提升架和輪胎式行走機構組成的搬運機械，又稱跨車。一般由
內燃機驅動。跨運車適用於長大件貨如鋼材、木材、長大箱體的搬運堆碼作業。電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設備。多數電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱，或也可在司機室內操縱或採用有線（無線）遠距離控制。
F. 港口機械及海洋工程機械主要包括哪些
港口機械主要是港口裝卸機械比如門座起重機、輪胎吊、集裝箱正面吊、卸船機、皮帶輸送機、集裝箱專用橋吊、運輸車、挖掘機、裝載機、以及一些專業貨物的裝卸設備，可以說貨種有多少就用多少種的設備（或工屬具）。海洋工程機械主要是各種特種船舶，挖泥船，大型的船吊，清淤船，拖輪等等。
G. AGV舵輪驅動方式有哪幾種
AGV舵輪驅動有四種方式：
一、單驅動
用於三輪車型：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、後退、左右轉彎（轉角小於90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用於廣泛的環境和場合
二、差速驅動
常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、後退、左右轉彎（轉角大於90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。
三、雙驅動
用於四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、後退、全方位（萬向）行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用於狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結構復雜，成本較高。
四、多輪驅動
用於八輪車型：四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進、後退、全方位行駛。應用於重載行業輸送，結構復雜，成本較高。
對於不同驅動方式的AGV來說，由於它的運動學模型不一樣，對應的導引控制演算法也是不同的。米克力美AGV
H. 常見的驅動方式有哪些
你好，一般的，汽車的驅動方式有
前驅，後驅和四驅。
我個人的觀點，首先，
前驅車都是前置前驅，意思是發動機置於車的前部，由車子的兩個前輪驅動車子行走。
好處是省去了傳動軸，節省了成本，同時減少動力損耗，同時車內後排地板中間也不會有凸起，提高乘坐舒適。
缺點是，因為發動機重量位於車前輪，且車子又是前輪驅動，在轉彎時容易出現轉向不足，影響穩定。
前置後驅，是一般高檔車選用的驅動方式。相比前驅，前置後驅車的前輪只負責轉向，後輪負責驅動，加速能力強，四輪負荷平均，穩定性好。
明顯的缺點是容易在轉彎時出現轉向過度。
有一種在轎車上比較少見，但在越野車上非常常見的驅動形式：前置四驅，在一些轎車，比如寶馬325Xi
，賓士4
matic版本，上都配有全時四驅功能，全時四驅的好處在於無論在任何路況下，四個車輪同時驅動可以帶來最好的抓地力，達到最高的穩定性。
除了前置，還有中置後驅和中置四驅，
中置後驅一般用於跑車，比如保時捷和法拉利。好處在於發動機位於車身中間，車子的前後配重達到理想的
50比50，這樣車子四輪抓地力基本相同，前後重量也接近，提高了高速穩定性，以及高速過彎的能力。
中置四驅則出現在
類似於賓士
SLS
AMG這類終極跑車上，為的是達到最高的穩定性。設計和製造成本很高。
這些就是最常見的汽車驅動形式，根據不同車子的性能和要求，每款車會採用合理的驅動形式。
I. 集裝箱港口主要機械有哪些
港口裝卸機械可分為起重機械、輸送機械和裝卸搬運機械三種基本類型。目前港口應用的裝卸機械有百餘種，其中應用較廣的有30種左右。
1、起重機械。
能夠垂直升降貨物並具有水平運移功能的機械。它的工作特點是間歇重復工作，在每一工作循環中有空載時間。起重機械主要是各種起重設備，港口使用較多的有門座起重機、門座抓鬥卸船機、橋式抓鬥卸船機、龍門起重機和浮式起重機（見起重船）等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。
門座起重機。
旋轉臂架起重機的一種，因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機。它有起升、旋轉、變幅、行走4個能協調工作的機構（圖1）。門座起重機沿地面軌道行走。門座下可通行鐵路車輛和汽車。這種起重機臂架長，起升高度大，各機構工作速度快，因而工作范圍大，生產率高，且可配裝不同的取物裝置。例如，配裝吊鉤可裝卸件貨和鋼材等重件，配裝抓鬥可裝卸散貨，換用專用吊具可裝卸集裝箱（但效率不如集裝箱專用設備）,因而通用性強。中國生產5噸、10噸、16噸、60噸等不同起重量級別的門座起重機。
門座抓鬥卸船機。
由門座起重機派生出來的專用機械，又稱帶斗門機，多用於海港散貨卸船作業。結構形式同門座起重機相似，但在門座上裝有承接散貨用的漏斗和膠帶輸送機系統，吊具為抓鬥。抓鬥自船艙抓取散貨後，經起升、變幅，將散貨卸入門座上的漏斗內，再由膠帶輸送機系統輸送到堆場。門座上的漏斗可以移動，使變幅行程減至最小，因而生產率比一般通用門座起重機高，臂架系統結構強度也較高。中國製造的門座抓鬥卸船機的生產率約為每小時800噸,適用於中小港口的散貨卸船作業。
橋式抓鬥卸船機。
具有較高生產率的散貨專用卸船機械（圖2）。它同門座抓鬥卸船機的區別在於它的水平移動抓鬥是靠抓鬥小車在起重機橋架軌道上行駛來實現的，而不靠臂架的俯仰來實現，因而有較高的水平移動速度和生產率。目前這種卸船機的生產率可高達每小時2500噸左右。
岸邊集裝箱起重機。
為集裝箱裝卸船的專用起重機。布置於集裝箱碼頭前沿，外形同橋式抓鬥卸船機相似。岸邊集裝箱起重機有多種類型。中國目前採用的是前後兩片門框和拉桿組成門架,門架沿碼頭前沿軌道行駛,橋架支承在門架上（圖3）。為了避免船舶靠離碼頭時碰撞，橋架的外伸懸臂有的可以俯仰，有的可以伸縮。行走小車沿橋架的軌道往返行駛吊運集裝箱。目前常用起升速度,空載時為每分鍾70～120米,重載時為每分鍾35～50米,小車行走速度約為每分鍾120～150米，並配有專用集裝箱吊具和減搖裝置,起重量一般在40噸以下，每小時可吊運集裝箱20～30標准箱。
龍門起重機。
水平主梁支承在兩片剛性支腿上的橋架起重機。起重小車在主梁的軌道上行走。龍門起重機有軌道式和輪胎式兩種，軌道式的沿地面軌道行走，輪胎式的移動靈活。主要用於堆場裝卸、堆碼集裝箱。中國生產的輪胎式龍門起重機的起重量為40噸，輪距跨度內可放6排集裝箱，跨高可堆碼4層集裝箱。
浮式起重機。
裝在平底船或專用船上的臂架起重機，又稱浮吊或起重船（見彩圖）。因具有較大的起重量和機動性，同時不受水位變化的影響，所以在海港、河港的裝卸作業中應用廣泛。在水位差較大的河港，浮式起重機常同纜車配套從事裝卸作業。纜車是一種楔形車，上有載貨平台，由卷揚機牽引，在斜坡碼頭的軌道上運行，多用於件貨和重件的裝卸。纜車的載重量一般為10噸，最大達150噸。 輸送機械能連續不斷輸送貨物的機械，又稱連續運輸機械。可在任意平面，即水平面、傾斜面，直至垂直面上輸送貨物。輸送機可分為有牽引構件的和無牽引構件的兩類。前者利用帶條、鏈條、繩索等帶動承載構件輸送貨物，主要是帶式輸送機，還有鏈式輸送機；後者則利用重力、慣性、摩擦、氣流等輸送貨物，主要是氣力輸送機。
2、輸送機械。
帶式輸送機。
用連續運動的無端輸送帶輸送貨物的機械。輸送帶繞過傳動、改向、張緊等滾筒，並支承在許多托輥上。工作時，驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動，將帶上的貨物運送到卸載地點。應用最廣的一種帶式輸送機為膠帶輸送機，是用膠帶作輸送帶。不同的膠帶寬度和襯墊層數形成不同的規格。中國已生產出定型產品系列。有的國家生產的膠帶帶寬達3000毫米。長距離輸送時，為了提高輸送帶的拉伸強度，採用夾鋼繩芯膠帶，輸送距離可超過10公里。
港口帶式輸送機因用於大宗散貨的裝船、轉運和堆垛等作業而形成各種專用機械，如煤炭裝船機、礦砂裝船機。有的國家礦砂裝船機的生產率已達每小時 20000噸,帶速達每秒6米。利用輸送機進行大宗散貨的卸船作業也可獲得較高的生產率。在美國密西西比河沿岸某些煤碼頭，利用鏈斗卸船機從煤駁卸煤，生產率可達每小時3600噸。鏈斗卸船機也可用於散糧的卸船作業。它是由能行走的門座、鏈斗提升機和膠帶輸送機等組成。夾皮帶輸送機是用兩層膠帶夾緊貨物進行輸送的帶式輸送機，又稱壓帶輸送機，也用於散貨的卸船作業。
中國河港為在斜坡式碼頭上輸送散貨或件貨，採用一種稱為「皮帶車」的膠帶輸送車。
它是將整條輸送機的機架分段裝在長約3米的窄軌小車上,小車間採用鉸接，軌道從碼頭斜坡經過一個弧段鋪設到碼頭面上，碼頭面上布置卷揚機,用鋼絲繩牽拉整條輸送機,隨水位變化以調整其停放位置。目前皮帶車的帶寬為650毫米和800毫米，長達100～200米,輸送散煤的生產率為每小時400～500噸。
堆取料機。
在大宗散貨（如煤）堆場上，將輸送機械運來的散貨堆集起來,或向運輸機械供料,多採用堆料機、取料機或堆取合一的堆取料機。選用哪一種機械主要取決於貨種和裝卸工藝的要求。常用的堆取料機是斗輪堆取料機。它由裝在伸臂上的斗輪和膠帶輸送機、機架、行走機構等組成。取料時，斗輪轉動，從貨堆中挖取散貨，倒在輸送帶上輸出。堆料時，則將輸送機械送來的散貨經膠帶輸送機進行堆集。目前中國生產的斗輪堆取料機的最大生產率為每小時堆料2000噸，取料1200噸。
3、裝卸搬運機械。
氣力輸送機
利用風機在封閉管路中形成的氣流輸送散粒貨物的機械，又稱風動輸送機。風機從管路系統中吸氣,貨物隨氣流從吸嘴處被吸入料管,高速氣流使散粒貨物在料管中呈懸浮狀輸送；然後經分離器使散粒貨物與氣流分離並經卸料器卸出，輸送過程即告完成。這種輸送機在港口多用於散糧卸船作業，因而又稱吸糧機。它的優點是設備簡單，清艙效果好；缺點是能耗大，不能輸送粒徑較大的和粘結性較大的貨物，工作時雜訊大。氣力輸送機的散糧卸船生產率已達每小時1000噸。
裝卸搬運機械。
在港口用於裝車卸車、貨物堆碼以及貨物短距離水平運輸的機械，有叉式裝卸車、跨運車、翻車機、螺旋卸車機、牽引車及掛車等。
叉式裝卸車.
在輪胎式底盤的前方裝有升降式門架和貨叉的裝卸搬運機械，簡稱叉車或鏟車。廣泛用於碼頭、庫場、艙內和車內。工作時將貨叉插入貨板，然後提升貨叉舉起貨物，進行堆碼作業。叉車結構緊湊，機動性好，能在庫內或艙內狹窄的通道上行走。如果配備不同的取物裝置如串桿、旋轉貨夾、貨斗、抱夾等，能裝卸多種貨物。大型叉式裝卸車配上專用的集裝箱吊具，即成為集裝箱專用叉式裝卸車。叉式裝卸車按動力裝置可分為內燃叉式裝卸車和蓄電池叉式裝卸車；按結構形式則有平衡重式、前移式、插腿式、側叉式、轉叉式等多種。
跨運車.
由門形車架、帶有抱叉的提升架和輪胎式行走機構組成的搬運機械（圖4）,又稱跨車。一般由內燃機驅動。跨運車適用於長大件貨如鋼材、木材、長大箱體的搬運堆碼作業。工作時，門形車架跨在貨物上，由抱叉抱起貨物後進行搬運和堆碼。隨著集裝箱運輸的發展，有些國家的港口採用跨運車在碼頭前沿和庫場間搬運集裝箱並在庫場內進行堆碼作業。這種集裝箱專用跨運車裝有集裝箱吊具,當門形車架跨在集裝箱上時,吊具降落在集裝箱上，用液壓旋鎖鎖緊集裝箱，然後進行吊運。吊具的起升高度應滿足堆碼2～3層集裝箱高的要求。
翻車機.
傾翻鐵路敞車，卸出所載散貨的專用卸車機。它有較高的生產率,適用於大型專業散貨碼頭。翻車機按結構分為轉子翻車機和側傾翻車機兩種。轉子翻車機應用較多,卸車時,運載散貨的敞車進到翻車機的轉子平台上,用壓車機構壓住，然後同轉子一起轉動160°～180°,散貨即卸入轉子下面的漏斗中，再用給料器和帶式輸送機運出。現代翻車機每次可容納兩輛敞車，兩者之間用旋轉車鉤連結以實現車列不解體卸車作業，這樣使卸車效率大為提高。原來轉子式翻車機每卸一車散貨約需3分鍾，而現代翻車機每卸一車不到1分鍾。
螺旋卸車機.
中國在70年代製造的卸出鐵路敞車所載散煤的專用機械。由螺旋機構、搖擺機構、起升機構、行走機構等組成。卸車時，打開敞車側門，螺旋機構從敞車上方橫壓在車內散貨上旋轉，將散煤卸出，然後由車廂下方的膠帶輸送機接運。單向螺旋卸車機從一側卸車，雙向螺旋卸車機從兩側卸車。螺旋卸車機軌道鋪在鐵路卸車線兩側。它一邊沿軌道移動，一邊卸車，生產率為每小時300～400噸。
J. 港口的設施設備有哪些
一、港口物流基礎性設施 ：
港口物流基礎性設施是指為完成港口物流最基本的功能而必須具備的設施。一般包括港口航道、防波堤、錨地、碼頭、泊位、港口交通和配套設施等。
1．港口航道 ： 指為了保證船舶安全、便利地進出港口和靠離碼頭，港內必須要有足夠的水深和一定寬度的航道。它可以是天然的，也可以是經過人工開挖的。
2．防波堤 ：位於港口水域外圍，用以抵禦風浪、保證港內有平穩水面的水工建築物。主要用於滿足船舶在港內停泊、進行裝卸作業時水面穩靜及進出港航行安全、方便的要求。 3．錨地 ： 是指港口中供船舶安全停泊、避風、海關邊防檢查、檢疫、裝卸貨物和進行過駁編組作業的水域。又稱錨泊地、泊地。作為錨地的水域要求水深適當，底質為泥質或砂質，有足夠的錨位(停泊一艘船所需的位置)，不妨礙其他船舶的正常航行。
4．碼頭 ： 供船舶停靠、裝卸貨物和上下遊客的水工建築物。廣義地說還包括同它配套的倉庫、堆場、裝卸設備和鐵路、道路等。碼頭是港口的主要組成部分。碼頭按用途可分為貨運碼頭和客運碼頭兩類。貨運碼頭分為普通件雜貨碼頭和專業碼頭。普通件雜貨碼頭供裝卸各種件雜貨用，配備的裝卸機械有較大的通用性。專業碼頭配備有高效能的專用機械設備，裝卸運量大、流量穩定的散貨例如石油碼頭、煤碼頭、礦石碼頭等。隨水路集裝箱運輸的發展而建造的集裝箱碼頭也是一種專用碼頭。集裝箱碼頭配備有岸邊集裝箱起重機和其他專用機械，有寬廣的堆場和拆箱、裝箱庫。
5．泊位 ： 是指一艘設計標准船型停靠碼頭所佔用的岸線長度或佔用的囤船數目。泊位長度一般包括船舶的長度L和船與船之間的必要安全間隔d。d值的大小根據船舶大小而變化，一個萬噸級泊位為15~20米。泊位的用途是專門進行裝卸貨。泊位的數量與大小是衡量一個港口或碼頭規模的重要標志。一座碼頭可能由一個或幾個泊位組成，視其布置形式和位置而定。
6．港口交通和配套設施 ： 主要包括港區道路、港內鐵路和港區供電。
港區道路是供流動機械運行，並與城市道路和疏港道路相連接的港內通行道路。港內道路一般布置成環行，以便運輸車輛通行，並盡可能減少與鐵路線交叉或干擾裝卸生產作業。 港內鐵路是鋪設在港區內部的鐵路運輸線。包括線路、機車、通信、信號以及其他與鐵路運輸有關的各種建築物、設備等。港口鐵路是許多港口集疏轉運的主要方式。完善的港口鐵路系統，一般設有港口車站、分區車站、碼頭和庫場裝卸線，以及將這些部分連成整體的港口鐵路區間正線、聯絡線和連接線等。港區鐵路布置要遵循以下原則：線路短捷、布置緊湊、線路的運輸能力同港口各裝卸環節相適應，並留有一定的發展餘地。港區供電是為了滿足港口的動力、照明和通訊設備所需的電力而設置的供電設施，是港區的重要配套設施。
二、港口的經營性設施 ：
港口的經營性設施是指港口碼頭提供貨物裝卸、存儲等生產經營及其有關服務的設施，主要分為裝卸生產設施和貨物倉儲設施等。按國際國內慣例，這部分設施通常由港口經營者承擔添置和經營。
1．裝卸設施。裝卸設施主要是指港口為船舶、車輛裝卸貨物和港區內貨物搬運所用的裝卸、搬運機械。港口裝卸機械的種類和數量根據港口所要裝卸的貨物種類、吞吐能力和裝卸工藝確定。港口裝卸機械設備是港口系統的重要組成部分，可分為起重機械、搬運機、輸送機械以及各類裝卸專用機械等。
2．港口庫場。港口庫場是港區倉庫、貨棚、堆場的統稱，為貨物在裝船前卸船後提供短期存放的港口設施。它是由倉庫和堆場兩部分構成。港口庫場是貨物的主要集散場所，在貨物裝卸轉運過程中起儲備、調劑、整理和緩沖的作用。倉庫主要用於存放不宜日曬雨淋的貨物和易於散失的貴重貨物，它可分為前方倉庫和後方倉庫，前方倉庫用於短期存放貨物，以達到加快車、船、貨周轉為目的；後方倉庫可供貨物較長時間儲存，以服務於貨主儲存待機的目的。貨場主要用於存放不怕雨淋、日曬和氣溫變化影響的貨物，如煤炭、礦石、沙石磚瓦等建築材料。貨棚是指僅有棚頂遮蓋而四面無掩蔽的堆場，供臨時堆放不宜日曬雨淋的貨物。
三、港口設備：
1、起重機械
起重機械主要是各種起重機，港口使用較多的有門座起重機、門座抓鬥卸船機、橋式抓
斗卸船機、龍門起重機和浮式起重機等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。
（1）門座起重機
因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機。這種起重機臂架長，起升高度大，各
機構工作速度快，因而工作范圍大，生產率高，且可配裝不同的取物裝置。
（2）門座抓鬥卸船機
由門座起重機派生出來的專用機械，又稱帶斗門機，多用於海港散貨卸船作業。結構形式同門座起重機相似，但在門座上裝有承接散貨用的漏斗和膠帶輸送機系統，吊具為抓鬥。
抓鬥自船艙抓取散貨後，經起升、變幅，將散貨卸入門座上的漏斗內，再由膠帶輸送機系統輸送到堆場。
（3）橋式抓鬥卸船機
具有較高生產率的散貨專用卸船機械。它同門座抓鬥卸船機的區別在於它的水平移動抓
斗是靠抓鬥小車在起重機橋架軌道上行駛來實現的，而不靠臂架的俯仰來實現。
（4）岸邊集裝箱起重機
為集裝箱裝卸船的專用起重機。布置於集裝箱碼頭前沿，外形同橋式抓鬥卸船機相似。
岸邊集裝箱起重機有多種類型。中國目前採用的是前後兩片門框和拉桿組成門架,門架沿碼
頭前沿軌道行駛,橋架支承在門架上。
（5）龍門起重機
水平主梁支承在兩片剛性支腿上的橋架起重機。起重小車在主梁的軌道上行走。龍門起
重機有軌道式和輪胎式兩種，軌道式的沿地面軌道行走，輪胎式的移動靈活。主要用於堆場裝卸、堆碼集裝箱。
（6）浮式起重機
裝在平底船或專用船上的臂架起重機，又稱浮吊或起重船。因具有較大的起重量和機動
性，同時不受水位變化的影響，所以在海港、河港的裝卸作業中應用廣泛。
2、裝卸搬運機械
裝卸搬運機械是一些可用於水平搬運和堆碼貨物的機械，在港口用於裝車卸車、貨物堆
碼以及貨物短距離水平運輸。裝卸搬運機械包括有主要有叉式裝卸車、牽引車、跨運車、搬運車、掛車和平板車等。
（1）叉式裝卸車
在輪胎式底盤的前方裝有升降式門架和貨叉的裝卸搬運機械，簡稱叉車或鏟車。廣泛用於碼頭、庫場、艙內和車內。工作時叉車將貨叉插入貨板，然後提升貨叉舉起貨物，進行
堆碼作業。
（2）跨運車
由門形車架、帶有抱叉的提升架和輪胎式行走機構組成的搬運機械，又稱跨車。一般由
內燃機驅動。跨運車適用於長大件貨如鋼材、木材、長大箱體的搬運堆碼作業。電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設備。多數電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱，或也可在司機室內操縱或採用有線（無線）遠距離控制。