塑膠廠機械手怎麼操作

『壹』 請問注塑機機械手怎麼操作

注塑機機械手操作；開開模完-機械手使用-手動-引拔左右-主臂側姿-水平翻掌版-主臂上下行-調試吸盤權-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行調夾具-取出上行-橫出主副臂下行-吸盤夾具放產品-主副臂上行-橫入。自動；開自動-開閉前安全門-自動循環。

『貳』 注塑機的機械手怎麼用

安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，是否能夠做到最大限度的人性化就是其中最大的難點，如何在這么多種的機械手種挑選出適合的機械手確實是一個很現實的難題，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，機械手上適用的零部件也會出現故障，單單有高品質的零配件不一定能保證高質量的機器。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現，不單單要考察主關零部件的期限。售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節。可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌目前市場上的注塑機械手種類很多，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。和其他機械設備一樣，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機械手進行操作。對於想適用機械手的工廠技術人員來說，這個就需要對執行部件進行考察，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大。機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，對機械手需要從以下幾個方面進行選擇，因此售後服務的質量就顯得十分重要。 其次是對機械手的性能和易用性的評價，一台三年質保期的機械手不一定比一年質保期的合算。 再次是對機械手的可靠性和售後服務質量的評價： 首先是對現有的注塑機的噸位的了解，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，是不是足夠注塑產品的重量，所以要仔細觀察保修期限，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，評價保修期時

『叄』 注塑機機械手操作指引

注塑機機復械手操作；制開開模完-機械手使用-手動-引拔左右-主臂側姿-水平翻掌-主臂上下行-調試吸盤-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行調夾具-取出上行-橫出主副臂下行-吸盤夾具放產品-主副臂上行-橫入。自動；開自動-開閉前安全門-自動循環。

『肆』 注塑機機械手如何設置編程

確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開專機械手電筒屬源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

『伍』 注塑機操作手怎麼操作

1.注塑機的動作程序：射台前進→注射→保壓→預塑→倒縮→射台松退→冷卻→開模→頂出→退針→開門→關門→合模→射台前進。（資料來源自中國.擠塑機.交易網）

2.注塑機操作項目：注塑機操作項目包括控制鍵盤操作、電器控制櫃操作和液壓系統操作三個方面。分別進行注射過程動作、加料動作、注射壓力、注射速度、頂出型式的選擇，料筒各段溫度及電流、電壓的監控，注射壓力和背壓壓力的調節等。

3.注射過程動作選擇：一般注塑機既可手動操作，也可以半自動和全自動操作。手動操作是在一個生產周期中，每一個動作都是由操作者撥動操作開關而實現的。一般在試機調模時才選用;半自動操作時機器可以自動完成一個工作周期的動作，但每一個生產周期完畢後操作者必須拉開安全門，取下工件，再關上安全門，機器方可以繼續下一個周期的生產;全自動操作時注塑機在完成一個工作周期的動作後，可自動進入下一個工作周期。在正常的連續工作過程中無須停機進行控制和調整。但須注意，如需要全自動工作，則(1)中途不要打開安全門，否則全自動操作中斷;(2)要及時加料;(3)若選用電眼感應，應注意不要遮閉了電眼。實際上，在全自動操作中通常也是需要中途臨時停機的，如給機器模具噴射脫模劑等。正常生產時，一般選用半自動或全自動操作。操作開始時，應根據生產需要選擇操作方式(手動、半自動或全自動)，並相應撥動手動、半自動或全自動開關。半自動及全自動的工作程序已由線路本身確定好，操作人員只需在電櫃面上更改速度和壓力的大小、時間的長短、頂針的次數等等，不會因操作者調錯鍵鈕而使工作程序出現混亂。當一個周期中各個動作未調整妥當之前，應先選擇手動操作，確認每個動作正常之後，再選擇半自動或全自動操作。

4.預塑動作選擇：根據預塑加料前後注座是否後退,即噴嘴是否離開模具,注塑機一般設有三種選擇。(1)固定加料：預塑前和預塑後噴嘴都始終貼進模具，注座也不移動。(2)前加料：噴嘴頂著模具進行預塑加料，預塑完畢，注座後退，噴嘴離開模具。選擇這種方式的目的是：預塑時利用模具注射孔抵助噴嘴，避免熔料在背壓較高時從噴嘴流出，預塑後可以避免噴嘴和模具長時間接觸而產生熱量傳遞，影響它們各自溫度的相對穩定。(3)後加料：注射完成後，注座後退，噴嘴離開模具然後預塑，預塑完再注座前進。該動作適用於加工成型溫度特別窄的塑料，由於噴嘴與模具接觸時間短，避免了熱量的流失，也避免了熔料在噴嘴孔內的凝固。注射結束、冷卻計時器計時完畢後，預塑動作開始。螺桿旋轉將塑料熔融並擠送到螺桿頭前面。由於螺桿前端的止退環所起的單向閥的作用，熔融塑料積存在機筒的前端，將螺桿向後迫退。當螺桿退到預定的位置時(此位置由行程開關確定，控制螺桿後退的距離，實現定量加料)，預塑停止，螺桿停止轉動。緊接著是倒縮動作，倒縮即螺桿作微量的軸向後退，此動作可使聚集在噴嘴處的熔料的壓力得以解除，克服由於機筒內外壓力的不平衡而引起的「留涎」現象。若不需要倒縮，則應把倒縮停止開關調到適當位置，讓預塑停止開關被壓上的同一時刻，倒縮停止開關也被壓上。當螺桿作倒縮動作後退到壓上停止開關時，倒縮停止。接著注座開始後退。當注座後退至壓上停止開關時，注座停止後退。若採用固定加料方式，則應注意調整好行程開關的位置。一般生產多採用固定加料方式以節省注座進退操作時間，加快生產周期。

5.注射壓力選擇：注塑機的注射壓力由調壓閥進行調節，在調定壓力的情況下，通過高壓和低壓油路的通斷，控制前後期注射壓力的高低。普通中型以上的注塑機設置有三種壓力選擇，即高壓、低壓和先高壓後低壓。高壓注射是由注射油缸通入高壓壓力油來實現。由於壓力高，塑料從一開始就在高壓、高速狀態下進入模腔。高壓注射時塑料入模迅速，注射油缸壓力表讀數上升很快。低壓注射是由注射油缸通入低壓壓力油來實現的，注射過程壓力表讀數上升緩慢，塑料在低壓、低速下進入模腔。先高壓後低壓是根據塑料種類和模具的實際要求從時間上來控制通入油缸的
壓力油的壓力高低來實現的。為了滿足不同塑料要求有不同的注射壓力，也可以採用更換不同直徑的螺桿或柱塞的方法，這樣既滿足了注射壓力，又充分發揮了機器的生產能力。在大型注塑機中往往具有多段注射壓力和多級注射速度控制功能，這樣更能保證製品的質量和精度。

6.注射速度的選擇：一般注塑機控制板上都有快速—慢速旋鈕用來滿足注射速度的要求。在液壓系統中設有一個大流量油泵和一個小流量泵同時運行供油。當油路接通大流量時，注塑機實現快速開合模、快速注射等，當液壓油路只提供小流量時，注塑機各種動作就緩慢進行。

7.頂出形式的選擇：注塑機頂出形式有機械頂出和液壓頂出二種,有的還配有氣動頂出系統,頂出次數設有單次和多次二種。頂出動作可以是手動，也可以是自動。頂出動作是由開模停止限位開關來啟動的。操作者可根據需要，通過調節控制櫃上的頂出時間按鈕來達到。頂出的速度和壓力亦可通過控制櫃面上的開關來控制，頂針運動的前後距離由行程開關確定。

8.溫度控制：以測溫熱電偶為測溫元件，配以電腦溫度控制板成為控溫裝置，控制料筒和模具電熱圈電流的通斷，有選擇地固定料筒各段溫度和模具溫度。料筒電熱圈一般分為二段、三段或四段控制。電器櫃上的電流表分別顯示各段電熱圈電流的大小。電流表的讀數是比較固定的，如果在運行中發現電流表讀數比較長時間的偏低，則可能電熱圈發生了故障，或導線接觸不良，或電熱絲氧化變細，或某個電熱圈燒毀，這些都將使電路並聯的電阻阻值增大而使電流下降。
在電流表有一定讀數時也可以簡單地用塑料條逐個在電熱圈外壁上抹劃，看料條熔融與否來判斷某個電熱圈是否通電或燒毀。如果機台無加熱動作,加熱故障根據發生頻率可能出現在:固態繼電器(或交流接觸器)損壞無電流輸入,感溫線損壞無加熱信號輸出,加熱圈損壞,溫控板損壞,主機板損壞.

9.合模控制：合模是以巨大的機械推力將模具合緊，以抵擋注塑過程熔融塑料的高壓注射及填充模具而令模具發生的巨大張開力。關妥安全門，各行程開關均給出信號，合模動作立即開始。首先是動模板以慢速啟動，前進一小短距離以後，原來壓住慢速開關的控制桿壓塊脫離，活動板轉以快速向前推進。在前進至靠近合模終點時，控制桿的另一端壓桿又壓上慢速開關，此時活動板又轉以慢速且以低壓前進。在低壓合模過程中，如果模具之間沒有任何障礙，則可以順利合攏至壓上高壓開關，轉高壓是為了伸直機鉸從而完成合模動作。這段距離極短，一般只有0.3~1.0mm，剛轉高壓旋即就觸及合模終止限位開關，這時動作停止，合模過程結束。注塑機的合模結構有全液壓式和機械連桿式。不管是那一種結構形式，最後都是由連桿完全伸直來實施合模力的。連桿的伸直過程是活動板和尾板撐開的過程，也是四根拉桿受力被拉伸的過程。合模力的大小，可以從合緊模的瞬間油壓表升起之最高值得知，合模力大則油壓表的最高值便高，反之則低。較小型的注塑機是不帶合模油壓表的，這時要根據連桿的伸直情況來判斷模具是否真的合緊。如果某台注塑機合模時連桿很輕松地伸直，或「差一點點」未能伸直，或幾副連桿中有一副未完全伸直，注塑時就會出現脹模，製件就會出現飛邊或其它毛病。

10.開模控制：當熔融塑料注射入模腔內及至冷卻完成後,隨著便是開模動作,取出製品。開模過程也分三個階段。第一階段慢速開模，防止製件在模腔內撕裂。第二階段快速開模，以縮短開模時間。第三階段慢速開模，以減低開模慣性造成的沖擊及振動.

『陸』 注塑機械手怎麼編程動作

就固定的那20來個命令，按說明書編就了。

補充：注塑百機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模度仿人體上肢的部分功能。

可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設專備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等屬方面起到及其重要的作用。

注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。

由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。

夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。

（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關范圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。

在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。

（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

（2） 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。

（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。

注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。

在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。

在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。

一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。

（1） 應確保機械手有足夠的定位精度。

（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費。

（3） 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動。

（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。

(6)塑膠廠機械手怎麼操作擴展閱讀|：

結構組成

注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。

執行系統，機械手抓取或釋放製品、實現各種操作運動的系統，由臂部、腕部和手部等部件組成。

驅動系統，為執行系統的各部件提供動力的系統，有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度；電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。

控制系統，通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工作要求進行操作，並對執行系統的動作進行修正的系統，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常採用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。

『柒』 機械手操作流程

機械手的操作流程：
1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2 、打開機械手內電源開關，並在注塑機控制容板上打開機械手功能鍵。
3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免機械手下降時損壞模具及治具
4 、按「手動」鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按「選擇」鍵，再 按「動作」鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。
5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按「全自動」鍵即可進入自動生產。
6、如要修改動作程式：按「停止」鍵和「修改」鍵，進入程式修改畫面。
7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式「0-99」，確定後按「輸入」鍵 確認，再按「停止」鍵，然後按「全自動」鍵進入自動生產。
8、其它設定參照設備使用說明書。

『捌』 注塑機機械手操作步驟

以因立夫注塑機機械手為例