A. 機械手臂上加個最簡單的自鎖機構
你把CAD圖發到[email protected]，我看看，因為從網頁這個圖看不清
B. 工業機械臂中，旋轉關節如何克服重力，實現自鎖
伺服電機有自鎖功能，再加減速器，就OK了．