⑴ 機械原理中當阻力和驅動力都存在時怎樣判斷運動趨勢
按照驅動力的定義，凡是與作用點速度方向夾角小於90度的力都是驅動力，所以與驅動力夾角小於90度的運動方向就是受驅動力作用構件的運動方向。
(凡是與作用點速度方向的夾角大於90度的力都是阻力。)
⑵ 求機械原理基礎知識和基本公式及用法
試試查這個課件，如果沒學過，看看這個應該管用，很形象，也簡單易懂。長安大學工程機械學院精品課程機械原理授課教案，由於上傳的幀數有限,動畫看起來不連續,請老師和同學見諒.需要其他多媒體課件,請與工程機械學院王守宇老師聯系. http://www.jpkc.chd.e.cn/jxy，試試。
⑶ 機械原理，運動簡圖。動力由齒輪1輸入，凸輪2杠桿3組成凸輪結構，沖頭4上下運動達到沖壓目的。分析能否
因為復5是機架，畫簡圖制時不用全部畫出，只畫出有運動副的那一部分就行。
4和5構成移動副。
此圖中的齒輪1其實和凸輪2是一體的，齒輪轉動，從而凸輪也隨著一起轉。它只代表外部動力，可畫可不畫。
方案修改就是原圖中的「機構」自由度為0，故其 是不可運動的，沒有應用價值，所謂的方案修改就是讓他的自由度為1，從而能有確定運動
⑷ 機械原理 考慮轉動副的摩擦，差動滑輪組的受力怎麼算
考慮繩重
不以滑輪組，就討論一個定滑輪。
顯然，您拉的這一段繩子（長度為u）重力向下，它會幫你拉另一段綁重物的繩子。
所以在勻速運動的情況下，將有受力平衡
F+G(繩)u/L=G(繩)(L-u-πR)/L+G重 [假設方向垂直向下]
而u顯然是一個關於t的函數，您越拉繩子需要的力F就越小。
所以這個F最後會得到一個關於t的函數。
現在放回滑輪組，結論就簡單了
設滑輪組中，從滑輪或者重物出發，向下的繩子長u
則F+G(繩)u/L=G(繩)(L-u-S)/L+G重
而u和S具體多長，那就是數學幾何的問題了（嗯，和公切線長，弧長有關呢）
考慮摩擦
請注意滑輪組的摩擦是滑輪與輪軸的摩擦（不是繩子與滑輪的摩擦！繩子與滑輪的摩擦是有益摩擦，他不存在則繩子在滑輪上打滑。）這部分摩擦力應加到重物上（同被多段繩子分攤）
注意，上述情況建立的前提是勻速運動，如果是勻加速拉滑輪，還要考慮滑輪自身轉動慣量（克服慣性問題~）等。
⑸ 機械原理等效力矩求教！
根據「等效」，即作用效果相同。J1*w1+J2*w2++Jn*wn=J*W，右邊等效左邊。說通俗點，你背了20斤米，10斤油，15斤水果和你只背了45斤水的負載效果一樣。
⑹ 機械原理考研，機械效率問題。
理想驅動力可以理解為實際驅動力的一部分，它們有相同的位移，速度，力臂等，約分去掉公共部分就可以了。
⑺ 機械原理中總反力與驅動力大小相等嗎
應該是大於等於，等於就可以做勻速運動，即平衡狀態。
⑻ 機械動力學主要學些什麼出來後可以從事什麼專業，此專業是否有前途，請詳細解答謝謝
一、機械動力學性質
1. 機械：機構、機器的總稱。
（機械原理） 2.動力學：研究剛
體運動及受力關系的學科。 動力
學正問題—已知力（力矩）求運
動； 動力學反（逆）問題—已知
運動求力（力矩）。
F = ma
機械動力學：是研究機械在力作
用下的運動、 機械在運動中產生
的力（力矩）的科學。
例：
ω
M
v
F
機構組成性質：曲柄、急回。 若
已知力（力矩），當機構處於平
衡狀態時，求力 矩（力） --機械
靜力學問題。 若已知M、F，求
ω、v時—機械動力學。
二、機械動力學研究內容
1. 描述機械有那些基本參數 1）
機構參數：幾何參數（桿長）；
物理參數（質量 m，轉動慣量
J）。 2）運動參數：轉角θ、
ω、α、s、v、a。 3）力矩M、力
F。
2. 內容 1）已知機械的物理、幾
何參數進行動力學分析。 a、已
知力求運動；b、已知力求運
動。 可表示為：f ( F , M ) g (l , m,
J , v, a, ω , α ) 2）已知運動、受力
求結構 這是機械設計研究問題，
一般實際做法是先 設計後校核，
少數情況是直接求設計參數。
例：求支點最佳位置。
如果梁靜止為靜力學問題； 如果
梁有慣性運動為動力學問題。
q
3）具體章節內容 單自由度運動
學方程的建立 二自由度運動學方
程的建立，如差動輪系、五桿機
構 多自由度運動學方程的建立，
如機械手臂、機器人等
理想情況下（無摩擦變形等） 考
慮摩擦，如鉸鏈、關節處摩擦 考
慮彈性變形，如桿變形、並聯柔
性機器人 變質量問題，如推土機
工作過程、火箭發射過程 有間隙
情況下動力學研究，不詳講述
三、 研究對象--以機械為研究對
象
三大典型機構 連桿機構 凸輪機
構 齒輪機構 組合機構
四、其它
1. 學習機械動力學目的、意義 學
習動力學分析問題的思想和基本
方法，能夠 解決一般動力學問
題。 2.教材（見前言） 3.考核方
式 開卷。
第一章 單自由度的機械繫統動力
學分析
§1-1 利用動態靜力法進行動力學
分析 一、思路
動靜法：根據達朗貝爾原理將慣
性力計入靜力平衡 方程，求出為
平衡靜載荷和動載荷而需在原動
件上 施加的力（力矩）。平衡方
程包括：慣性力、載荷、 約束反
力和驅動力（力矩）。 ※用靜力
平衡方程解決動力學問題 基本方
程為： F = ma M = Jα
M 1 (驅) 解：利用動靜法拆開機
構 輪1：有反作用力R，慣性力
矩 J11 輪2：有反作用力R，慣性
力矩 J 2 2 則有方程： M Rr J = 0
1 1 1 1 M 2 Rr2 J 22 = 0
二、典型實例 例1：已知：z1 ,
z2 , J! , J 2 , M 1 , M 2 求：角加速
度 1
r1 r2
M 2 (阻)
得
M 1 M 2 ( z1 / z2 ) 1 = J1 + J 2
( z1 / z2 ) 2
結論：1、加慣性力（力矩） 2、
約束反力 3、
詳細可以去網路文庫找，，
專業就是機械化工程之類的，，主要是工程，