㈠ 機械手專用匯川伺服哪個系列比較好
不是用電機去配機械手,而應該根據機械手的動作和參數(如堵轉轉矩,信號電壓,轉速,轉矩等)要求去選配電機, 還要考慮配滾柱 諧波 行星減速機
㈡ 匯川伺服在機械手上應用如何,廣東有匯川代理商嗎
匯川在機械手上有應用的,如果需要的話我可以發些資料給你看看,廣東我不知道有沒有,我上海的代理商
㈢ 匯川機械手變頻器故障代碼201
ER201:過流
解決措施:
1、 先確認電機動力線相序是否接對,然後在驅動版器測斷開電機動力線,再使能(設成零速權)看
看是否還報,以判斷是驅動器內部問題,還是電機或線纜存在問題。
2、 查看故障時(H0B-33\34\38\39)的電流多大,若電流不大,則很有可能是誤報,硬體被干擾誤動作了,檢測接線,確保系統的PE接線良好。
3、如果電流大,根據ER740的排查方法確認編碼器是否異常。
4、如果電流大且編碼器無異常,使用伺服後台軟體查看機械上是否會有負載突變。