A. 機械臂設計電機選擇
你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的內50W或者100W綽綽有餘，或者定製更小容的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。
B. 做機械手臂用什麼型號樣的直流伺服電機就是哪個牌子的直流伺服電機最好
有這么便宜的伺服電機么。。 多大的機械臂 多大功率的電機啊。。
C. 大型自動化機械臂是用的什麼電機
主關節：伺服；支部關節：空心杯
D. 設計一機械臂適合用什麼樣的步進電機
這個問題很模糊呀。看自己設備的工作速度高低和需要的力矩大小來選擇步進電機，參考速度與力矩曲線。
工作速度高的，同樣的力矩，要選擇低電感量的電機
E. 選擇在機械手中使用的電動機
這要看機械手的要求。
如果精度不高並且速度慢，可以使用步進電機。
如果精度不高並且速度不很快，可以使用直線電機。
如果精度很高並且速度不很快，可以使用伺服電機。
如果精度很高並且速度很快，可以使用液壓馬達。
F. 模型機械臂應該選用什麼電機才能滿足力矩要求
這個的要看體積和重量有沒有要求了，如果有要求的話，必須用大力矩電機，如果沒有要求，則可以選用電機和減速器配套的減速機！那裡有行星式的，蝸輪蝸桿的，直齒斜齒式的，你可以考慮考慮！
G. 機械臂的電機怎麼選
你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者100W綽綽有餘，或者定製更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。
H. 機械手上應該用哪種伺服電機（高慣量中慣量低慣量）
要求響應速度快、精度高、轉矩不大的，選擇低慣量的伺服電機；要求輸出轉矩大、響應速度較快、精度一般的選擇高慣量的伺服電機；既要求轉矩較大、又要求響應速度快、精度較高的選擇中慣量的伺服電機（也就是介於高、低慣量之間）。所以選擇伺服電機要根據你的機械性能要求來綜合考慮進行選擇。
I. 台式的小型機械臂，臂長0.6米，用什麼型號的電機用步進電機還是伺服電機大家給說說唄，先謝謝了！
這取決於手臂所帶負載的大小和運行速度是多少。總體上講步進電機的運行在600rrpm以內，伺服可以運行在3000rpm，但如果實際運行的速度不高，步進電機的優勢更明顯，步進電機在中低速具有輸出力矩大的特性，而且步進驅動系統的成本只有伺服的1/4左右。http://wenku..com/view/97e6802be2bd960590c67714.html內有計算公式可供參考。