A. 如何設計機械手准確抓住行走中的物品
帶視覺定位的可以做到，運動中的物體定位及下一時刻（機械手到達時刻）位置就算定位。
B. 機械手簡單運行設計
是要求做PLC控制 才實現這個裝置嗎？
C. 單軸機械手如何設計
單軸？你最好別叫機械手，叫搬運設備或碼垛機更合適，哦碼垛機都要三軸了
D. 設計自動化機械手要哪些條件
自動化專業行業就業領域相關聯的行業在藉助市場經濟的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發展。民航、鐵路、金融、通信系統、稅務、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也藉助強大的人才優勢，發展迅猛。未來隨著自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業人才的需求將會不斷增加，自動化專業的畢業生也將藉助這一技術的廣泛應用而在社會生活的各個領域、經濟發展的各個環節找到發揮自己專長的理想位置。
本專業畢業生有著廣闊的就業渠道，因為自動化技術的應用廣泛，其就業領域也五花八門。正因為如此，有些同學在擇業時容易產生「皇帝的女兒不愁嫁」的心理，認為自己的自動化專業緊俏，社會需求量大，工作單位可以隨自己挑。盡管學生就業實行的是「雙向」選擇的政策，你選用人單位，但用人單位也在選你。所以千萬不要表現出一種「老子天下第一」的神情，自我感覺很了不起，這樣只會引起用人單位的反感甚至最終不錄用你。謙虛、踏實、穩重是本專業畢業生在擇業時的第一選擇。根據近幾年畢業生就業的情況看，他們的工作都非常理想，收入狀況也頗為樂觀。
自動化專業一直以來是社會急需的人才。包括電氣自動化、鐵路、化工等諸多領域。
自動化工程師——從事自動化系統的維護、優化等工作；
自動化設計師——從事自動化系統的設計和開發；
軟體工程師——處理自動化系統中相關的軟體的設計和開發。
還可以從事教學和相關的研究工作。
就業方向
主要從事與電氣工程有關的系統運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研製開發、經濟管理以及電子與計算機技術應用等領域的工作。自動化就業面很廣泛，一般可以選擇自動化以及自動化儀表公司，如西門子，E+H，ABB等公司；可以選擇到化工廠、醫葯、食品製造等企業中進行生產過程的自動控制；可以選擇自動機器人方向的研究；可以向數據採集、挖掘，模式識別等方面發展；當然也可以深入高科技領域，比如航天航空器控制的研究製造等等。
國外現狀
國外自動化技術的發展趨勢是系統化、柔性化、集成化和智能化。自動化技術不斷提高光電子、自動化控制系統、傳統製造等行業的技術水平和市場競爭力，它與光電子、計算機、信息技術的融合和創新，不斷創造和形成新的行業經濟增長點，同時不斷提供新的行業發展的管理戰略哲理。
如並行工程（CE）、敏捷製造（AM）等。數控技術於模塊化、網路化、多媒體和智能化；CAD/CAM系統面向產品的整個生命周期；自動控制內容發展到對產品質量的在線監測與控制，設備運行狀態的動態監測、診斷和事故處理、生產狀態的監控和設備之間的協調控制與連鎖保護，以及廠級管理決策與控制等；系統網路普遍以通用計算機網路為基礎；自動化控制產品正向著成套化、系列化、多品種方向發展；以自動控制技術、數據通信技術、圖象顯示技術為一體的綜合性系統裝置成為國外工業過程式控制制的主導產品，現場匯流排成為自動化控制技術發展的第一熱點；可編程式控制制器（PLC）與工業控制系統（DCS）的實現功能越來越接近，價格也逐步接近，國外自動控制與儀器儀表領域的前沿廠商已推出了類似PCS（Process Control System）的產品。
世界自動化產業發展勢頭迅猛。感測器技術、開放式工業過程自動化系統、現場匯流排技術等自動化技術已形成一定的產業規模，其中90年代感測器在美國、日本的市場總銷售額已超過100億美元。
涉及范圍
從深度來看——以工業生產為例，小到一個普通的設備電機，大到企業的整個加工、製造系統乃至企業的整個生產過程。
從廣度來看——涉及第二產業工業自動化、第一產業農業自動化、第三產業服務自動化（如辦公自動化、樓宇自動化、商務自動化、交通自動化等等），涉及的系統可有人造系統（如機器系統、交通系統、電力系統、軍事系統）和自然系統（如生命系統、生態系統），涉及的過程有生產過程、管理過程、決策過程等等。
E. 新手求教，設計一個簡單的機械手臂，包括動力裝置，設計過程和設計圖！！
這個不難。你首先根據你要完成的動作選擇電動機的大小和類型。之後用solidworks三維軟內件設計各種零部件，並把容他們在solidworks的裝配環境下裝起來，實現電腦模擬動作。檢查無誤的話用solid的轉換功能，把各個零部件的三維圖轉化為cad二維圖紙工程圖。之後到機加工廠家裡按圖施工。只要零件質量加工沒有問題，那麼你的這個發明是可以順利的運轉起來的，至於電氣控制部分其實就是開關 ，繼電器，延時器等的東西，一般的地方都是可以做的。不用你親自費心，你只需要說明你要實現的功能，之後掏錢，給你做的有的是。
F. 機械手的關節怎樣設計
1:結構上首先要考慮自由抄度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結構和控制系統越復雜，目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。
除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題（後者在多自由度機械手中非常重要），前者關繫到工作準確性，後者則關繫到工作時的負載大小及速度。
2：關於驅動系統，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。
3：關於設計方法，建議以使用目的為導向來考慮，具體無經驗，不多說。
4：關於發展趨勢：目前世界高端工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產產品達到6軸，負載2KG的產品系統總重已突破100KG。
5：借鑒資料推薦參考以下品牌：ABB，EPSON
G. 機械式機械手的設計
械手主要由抄手部和運動機襲構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
建議去個論談學習。