如何用solidworks畫兩指機械手

❶ 怎樣用solidworks進行機械結構設計指的是整台機械的設計開發求指教！！

先是方案設計（整體思路），再是結構設計（細化到每個部位，每個零件），包括三維建模，傳動系統，輔助系統等等

❷ 如何用solidworks 畫機械圖

這問題來真是不好回答源
首先你要先裝SW試用一下吧
SW與CAD畫圖是兩個思路，但，上手很容易。入門應該與CAD一樣容易。
單個零件會畫以後就可以做裝配圖了，可以做好單件組裝想來，也可以從一個零件開始，在這個零件基礎上做下一個零件（書上說的自上而下的設計）（我說象搭積木一樣）。
SW畫單件零件沒有優勢，越復雜越能顯現優勢。
祝你學習成功

❸ 用SolidWorks怎麼建模這個卡通手，像雲朵一樣

開始他的職業生涯後，尼克會發現三輛車供您選擇，代表了三款車肌肉車，改裝車和超級跑車這三類車，選擇不同的車，會影響未來的職業生涯解鎖套件因為我太自卑，不要以為自己可以控制的超級跑車，平時他們厭倦了改裝車，所以我選擇了有一個超大功率的肌肉車，畢竟大馬力加上良好的操控車王，選擇合適的車，第一次是一個賽車被選為為了讓車友試駕車，和司機尼克賽車有一些朋友，不要猶豫，當他們到達你的後尾燈整體鑄造的最後，充分發揮所選這款車的最大性能，獲得第一名，贏得比賽後，NIikki回司機如何使用自己的車隊賽車隊，一共有三名隊員：停止車手，駕駛和拖拉機探路者的手。在賽車手的撤離按下按鈕來激活球隊賽車隊的賽車模式，當駕駛者發出指令，停止驅動器，該驅動器將停止賽車迅速趕上十字線，並停止了他，讓他不能行使自己的行，以及自己的驅動程序，通過否認了最近的線，供方的驅動程序。探路騎手是團隊的非常有用的部件，它可能是通過最短的線驅動器之前，軌道的存在下進路，胡同等探路驅動後會留下綠色虛線通過，對最短軌道顯示路線。牽引車將用駕駛自己的雙手拉著一個強大的氣流尾部加快這一進程，完成手拖拉機，拖拉機手的那一刻起尾氣流中會產生彈射效果時，車手可以利用這種效應的優勢來完成漂亮的超車動作，在太空競賽牽引以前常見終於可以得到一個完美的戰術打法和利用。經過

車沖下深淵的痕跡
車痕

完成學習團隊模式，你可以在（有些車友免費漫遊模式的賽車生涯，完成使用跳躍的游戲進度直接從地圖游戲的方式，我建議你不要使用此方法的車手，否則會失去很多游戲本應該是有趣的），這使得FOR SPEED極品的延續 - mostwanted自由警車漫遊模式下，當車手在高速，街道或一條小路蜿蜒，可能遇到巡邏警車，但警車追本作明顯比mostwanted要溫柔，但中斷，由於製作材料和隱藏點追顯著降低與它的前身相比，這么晚才擺脫警車追捕的不是一件很容易的事。在這里，我建議，乘客可以解開氮氧增壓事件的第一個完整的套件，因為他們的種族或處理的警察無論是快速移動，還有氮氧增壓系統會比較簡單，警察在街頭逮捕車手只有幾個竅門，掌握了，司機也不會輕易被警方逮捕。下面簡單的介紹：方法一：

戰。戰爭分為兩類，一類是攻擊型包圍，警察從四個方向drivers文件夾到周圍的一切，終於迫使司機停車。這種情況一般是難以形成，一旦形成後，不要驚慌，在大腳剎車步，兩翼的司機會減慢你會的，但車前沒有減速，機會來了拉警車和警察的翅膀在演練間隙去前面！當必要的手段，實現快速和氮氧化物的助推器。二是警方攔截公式，民警將正在運行並排阻擋在駕駛員前方的道路，遇到這樣的情況，不遵守，因為警方會逐漸慢下來，最後司機被捕。阻止疾病是把最有效的方式，雲設備可以用一個快轉製成周圍是超越完美，警察把速度並不比你快，畢竟，幾輛車堵住了路口，並希望打開會是什麼這么容易！ （和警察比其前任更在這個理解的，我經常出差，因為有兩輛警車相撞，然後一陣笑聲，這不是缺點，而且還對真理的追求比它的前身）

賽車女郎

方法二：陣地戰。所謂陣地戰，指的路障和釘刺帶，根據筆者的第一個測試碳粒廓清mostwanted斯汀與經驗，最好的方法是推薦的警車撞了路障，路障尾巴和Sting越過，而不是選擇繞過路障，因為路障會被放在非常聰明，而且還可以在過去洗一見傾心兩車之間，但是它不夠寬，或者在有釘刺帶，最安全的方式是使用車撞了一個警察路障尾巴趕，因為警察的素質將是非常沉重的頭部，所以`打到尾越過路障，效果會更佳。

本作新加入的車手街頭挑戰模式，看是否超速司機在後視鏡的街道有一個街頭賽車追求的，不妨把車停下來，因為後面的車已經准備好挑戰，它將停止在司機面前，司機可按下Enter鍵接受挑戰，並打開車載地圖，選擇一個綠色的標志為終點，然後繪制指引GPS導航系統的驅動程序，以完成比賽。有限公司關於

跑道技能大賽賽：團隊成員最好採用探路司機不按第一圈探路司機，他跑了自己的路線，試圖讓自己的最好成績，注當在地圖上探路車司機在第二圈的快捷方式標簽下，在競爭中領先一桿，保持領先到比賽的最後確定，之前在自己的騎手探路運行時注意到，在第一圈，不要他的誘惑後面的顏色（關閉粒子效果不會顯示彩條），走自己的法線，不要猶豫，探路車手所走的路線往往是不可預測的，如果你傾向於作出反應較少猶豫打的中間兩條線路上的建築物，寶貴的時間流失，所以當第一圈走不奇怪的線索誤導自己探路車隊車手。

沖刺：最好使用屏障的車手，他可以阻止其他車隊車手發起了強有力的沖擊第一的位置，綠壩膨脹時的左上角，表明該驅動程序是准備停止與攻擊，賽車組織之間壓的十字賽車，發出指令，以阻止司機會很快趕上車的視線，並擋住了他的路，有時會被車原地打轉受到打擊，那麼是測試車手駕駛的技能時，不要旋轉裝配到車上的對手，否則它可能會阻止自己的車隊車手，但將停止其正常行駛，它也許是最尷尬的賽車的事。

漂族：因為沒有團隊模式，所以只能在自己的第一個法術，因為積分加倍（如前面所述）的原故，這么快，試圖去與紅色角落，練完節奏踩踏油門和打方向是必要的，車手可以滑動將更彎道滑行的唯一途徑，而在碳和已經完成的速度會影響得分，速度越快得分越高，所以與練習疾馳得到漂移過彎的速度冠軍。

槍沖刺：三名隊員跑這個游戲會得到很好的效果，但我還是建議使用拖拉機手，因為在這場比賽中，他最能展示自己的才華，他可以利用後面牽引氣流使車手賽車更快的加速，但在最後時刻產生彈射效果，司機將顯著改善的瞬時速度，但使用拖拉機手的賽車完成了槍需要更多的練習，因為測速點的時刻是不容易產生這款車的推出。如果您使用的障礙車手完成比賽，我們必須小心，不要讓他完全停止倔強的任務，有時沒有發出指令，阻止司機的瞬時速度獲得足夠的獲得第一，在他的電腦驅動程序和其他司機拚命電腦的競爭，但他們可以持續受益，這是多麼幸福的事情啊！ （註：玩家車手也需要保持一定的速度，或者只是跟隨玩家可能會阻止車手車手的速度，最後不了了之）的
碳峽谷公路賽：我現在根據不同車型的不同建議。

超級跑車：沒有什麼好說的，會踩剎車的剎車點，用油門來實現更高的速度，駕駛超級跑車的人認為是賽道的主人，只是提醒他們來說，這是最好的制動點擊早餐。

改裝車：前面已經描述了作者已利用改裝車，這使得它讓我改變風格，但改裝車依然是曲線，改裝車行駛在彎道中的重點之王作為後司機應該更接近於在拐角處的引線騎手作為主導騎手應當允許尾隨車在彎道中的後視鏡消失，在山道該軌道的多個急彎，改裝車贏並不難。

❹ solidworks中怎樣繪制機械手夾持器

把每個零件按照尺寸繪制出來,進行裝配,成為一個裝配體,也可以模擬運動.

❺ solidworks畫圖要遵循什麼規矩.畫一個機械手.首先應該先畫哪裡開始,再畫哪裡

這個沒確定的，有幾種畫法：一般來說，你先畫出主要的部分，就是專說主體，然後再一個一屬個零件往上畫；另外一種就是把整個外觀畫出來，然後再一個一個把零件切出來。還有一種就是：獨立的零件獨立的文檔，不過不建議這樣畫，這樣畫會很麻煩，尺寸比較容易出錯，還有在裝配時也會比較麻煩

❻ 急急急！！！求做solidworks畫機械手內部一個構件的傳動系統，外形圖我已畫好，

[email protected] 可以發過來

❼ solidworks如何畫提手

昨天不是有人教過你了嗎？

你這就忘了？

❽ 純機械驅動的簡單機械手solidworks模型~

我是用Pro/E的

❾ 畢業設計關於兩指機械手設計方案

加分發給你，先給你個頭看看目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36

送料機械手設計及Solidworks運動模擬

摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。

關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。

第一章 機械手設計任務書

1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。

1.2本課題的內容和要求

（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
生產綱領：100000件（兩班制生產）
自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。

圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計

2.1手部設計計算

一、對手部設計的要求
1、有適當的夾緊力
手部在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置。
2、有足夠的開閉范圍
夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對於回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。

圖2.1 機械手開閉示例簡圖

3、力求結構簡單，重量輕，體積小
手部處於腕部的最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。
4、手指應有一定的強度和剛度
5、其它要求
因此送料，夾緊機械手，根據工件的形狀，採用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
二、拉緊裝置原理
如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。

圖2.2 油缸示意圖
1、右腔推力為
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根據鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，帶入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N

經圓整F1=3500N
3、計算手部活塞桿行程長L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
經圓整取l=25mm
4、確定「V」型鉗爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取「V」型鉗口的夾角2α=120º，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，
查表得：
β=22º39′
5、機械運動范圍（速度）【1】
（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升運動 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回轉Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驅動活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作壓強
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部設計計算

腕部是聯結手部和臂部的部件，腕部運動主要用來改變被夾物體的方位，它動作靈活，轉動慣性小。本課題腕部具有回轉這一個自由度，可採用具有一個活動度的回轉缸驅動的腕部結構。
要求：回轉±90º
角速度W=45º/s
以最大負荷計算：
當工件處於水平位置時，擺動缸的工件扭矩最大，採用估演算法，工件重10kg，長度l=650mm。如圖2.3所示。
1、計算扭矩M1〖4〗
設重力集中於離手指中心200mm處，即扭矩M1為：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）

F

S
F
圖2.3 腕部受力簡圖
2、油缸（伸縮）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
帶入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、擺動缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、擺動缸的總摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—葉片密度，這里取b=3cm；
ΦA1—擺動缸內徑, 這里取ΦA1=10cm；
Φmm—轉軸直徑, 這里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因為
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s

2.3臂伸縮機構設計

手臂是機械手的主要執行部件。它的作用是支撐腕部和手部，並帶動它們在空間運動。
臂部運動的目的，一般是把手部送達空間運動范圍內的任意點上，從臂部的受力情況看，它在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動、靜載荷，而且自身運動又較多，故受力較復雜。
機械手的精度最終集中在反映在手部的位置精度上。所以在選擇合適的導向裝置和定位方式就顯得尤其重要了。
手臂的伸縮速度為200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作壓力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活動部件總重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、繪制機構工作參數表如圖2.4所示：

圖2.4機構工作參數表
4、由初步計算選液壓泵〖4〗
所需液壓最高壓力
P=1.78Mpa
所需液壓最大流量
Q=1000ml/s
選取CB-D型液壓泵（齒輪泵）
此泵工作壓力為10Mpa，轉速為1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之間，可以滿足需要。
5、驗算腕部擺動缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—機械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容積效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回轉油缸工作壓力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圓整其他缸的數值：
手部抓取缸工作壓力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸縮缸工作壓力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s

第三章 液壓系統原理設計及草圖

3.1手部抓取缸

圖 3.1手部抓取缸液壓原理圖〖7〗

1、手部抓取缸液壓原理圖如圖3.1所示
2、泵的供油壓力P取10Mpa，流量Q取系統所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需裝圖3.1中所示的調速閥，流量定為7.2L/min，工作壓力P=2Mpa。
採用：
YF-B10B溢流閥
2FRM5-20/102調速閥
23E1-10B二位三通閥

❿ 用solidworks畫的機械臂文件

可以的。solidworks機械應用很強大的