『壹』 機械手如何確定它的尺寸旋轉角度
這個你要選擇泵的壓力，根據揚程來計算俯仰角度和旋轉范圍
『貳』 機械手臂的自由度是怎樣定義的
X、Y、Z三個軸，軸向運動，就是三個自由度，另外，圍繞軸轉動，各一個自由度。
這樣，空間物體就有六個自由度
『叄』 機械臂D-H法不是根據前一關節確定下一關節位置，為什麼不直接根據底座和機械爪的位置確定運動過程
怎麼說呢，確定下一關節位置直接根據底座和機械爪的位置，這個運動的過程需要詳細的了解，也是一個定義而已，不用如此糾結
『肆』 角度感測器是如何測得機械手臂的轉動角度
你好！
有要測機械手臂關節的圖紙嗎？我給您推薦一下
如有疑問，請追問。
『伍』 自動化機械手臂怎麼建立work，點位
機械手運行的方式有三種：大地坐標、工具坐標、工件坐標；
不同的情況使用不回同的坐標：
1、大地坐標；
機械手的自答身坐標系，一般原點在基座上，使用機械手時一般不會直接使用；
2、工具坐標；
以機械手裝夾的工具關鍵點為原點，在機械手系統中建立的坐標系，一般常用於噴塗機械手；
3、工件坐標；
以目標產品上某點為原點，在機械手系統中建立的坐標系。
『陸』 設計機械臂，怎樣實現兩軸的旋轉
兩軸的旋轉，你可以電機端裝個減速器，減速器端裝個法蘭盤不就行了，另外一個電機做個工裝安裝在法蘭盤上
『柒』 攝像機安裝在機械臂上，當機械臂運動時如何確定攝像機的坐標
確定攝像機的坐標是基於什麼目的呢
是監控攝像頭嗎
一般來說監控攝像頭都是對所在區域范圍進行監控和錄像，很少有對坐標進行定位的
『捌』 圓柱坐標型機器人機械手臂是如何確定坐標的
一般是定義在笛卡爾直角坐標系下的。
要想系統的定義及其手臂，你要定義全局坐標系和本地坐標系。
以一個三個電機驅動的機器手臂為例。
你需要定義5個坐標系，分別為全局坐標系，三個電機所在關節的坐標系，機器手臂末端的坐標系。
首先將全局坐標系定義在機器手臂和底座的接觸面上，然後再第一個電機處設置第一個本地坐標系（或者叫做關節坐標系），通常z軸定義為電機的旋轉軸，x軸定義為從當前關節到下一關節的機械臂的方向，Y軸可根據右手坐標系的原則確定。
接著，你就可以一個一個的定義下面的關節了。
在機器手臂的末端，你還學要額外定義一個坐標以便使機器人的全部尺寸參數得到定義（這要參考「前向運動學」）
當然所有的坐標系都應該定義在圓柱形的中心軸上，並把原點放在電機的重心上。
至於機器手臂的前向運動學，你需要自己看書了。
有本書叫 機器人學導論，國外翻譯的，作者叫做Craig
introction to robotoics
看看這本書吧，講的就是機器人的運動學和動力學模型
『玖』 設計機械臂軌跡規劃時，怎麼保證機械臂運動平穩，減小機械部件的磨損
建立了機械臂的運動學模型，分析了機械臂直線運動、末端運動以及基於改進的人工勢場法的避障路徑規劃，設計開發了機械臂模擬軟體，並對路徑規劃進行了模擬和驗證。