機械結構包含什麼意思

A. 什麼是機械機構看下這個零件有哪些主要機械結構

這是零件吧。。。
機械的基本機構有:
1.剛性機構：其組成的構回件為剛性，用其組成的運動副來傳遞動答力
和運動，典型的有:齒輪機構，凸輪機構，摩擦機構等
2.撓性機構：利用皮帶，傳動鏈，繩來連接兩個不相接觸的主動和
被動件，利用拉力來傳遞動力和運動如：皮帶傳動等
3.氣動，液壓機構：利用氣體和液體來連接相鄰兩構件，並利用氣
體和液體來傳遞動力和運動。

B. 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部分

動機部分的功能是將版其他形式的能量變換權為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

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主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

C. 機械與機構的主要區別是什麼

機器:由零件組成的來執行機械運動自的裝置。用來完成所賦予的功能，如變換或傳遞能量、變換和傳遞運動和力及傳遞物料與信息。機構:由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。 機器同時產生運動和能的轉換 ，目的是利用或轉換機械能以代替或減輕人的勞動；機構只產生運動的轉換，目的是傳遞或變換運動。設計新機構時，必須分析機構的運動。用簡單的線條和符號代替構件和運動副，按一定的比例表示各運動副之間相對位置的簡單圖形稱為機構運動簡圖。利用機構運動簡圖，可方便地求出機構上各點的速度、加速度、位移等運動參數，同時也可以表達復雜機器的組成和傳動原理，便於進行機構的運動和受力分析。 機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。 機器具備機構的特徵外，還必須具備第三個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

D. 求助什麼叫機械結構設計

當然算，
只要設計機加工和裝配的設計 就算機械結構設計。
http://jpkc.hust.e.cn/jpkc/jxsj2003/MDCourse/CHAPTER01/1_3_2.htm

E. 機械的主要結構是什麼

什麼的機械結構？

F. .機器人機械機構由哪幾部分組成,每一部分的作用是什麼

1. 機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

2. 機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

3. 執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

4. 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

5. 檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

6. 控制系統。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
   

G. 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

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發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

H. 機器的組成與結構是什麼

功能與性能的實現是靠機器的結構來保證的，機器的種類很多，其結構也不盡相同。但任何一個機器從功能的角度來看都可以分為動力系統、傳動系統、執行系統、操縱和控制系統，如圖1-21所示，另外還有支承系統和潤滑、冷卻與密封系統。

圖1-21機器的功能組成

1動力系統

動力系統包括動力機及其配套裝置，是整個機器工作的動力源，如圖1-20自動洗衣機的電動機。按能量轉換性質的不同，動力機可分為一次動力機和二次動力機。

一次動力機是把自然界的能源（一次能源）直接轉變為機械能的機械，如內燃機、汽輪機、燃氣輪機等，其中內燃機廣泛用於各種車輛、船舶、農業機械、工程機械等移動作業機械，汽輪機、燃氣輪機多用於大功率高速驅動的機械。以一次動力機為動力源的機器比較多，比如汽車、飛機、輪船、潛艇等都是以一次動力機為動力源的。

二次動力機是把二次能源（電能）或由電能產生的液能、氣能轉變為機械能的機械，如電動機、液壓馬達、氣動馬達等。它們在各類機械中都有廣泛應用，其中尤以電動機應用更為普遍。比如，各種類型的機床、洗衣機、電風扇、水泵、油泵等，都是以二次動力機作為機器的動力源的。

由於經濟上的原因，動力機輸出的運動通常為連續的高速旋轉運動。

2傳動系統

傳動系統是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置，是連接動力系統和執行系統的「橋梁」。如圖1-20洗衣機要將電動機的動力通過皮帶輪和減速器傳遞給波輪，驅動洗衣機工作。機械的種類繁多，用途也各種各樣，各種機械的傳動系統千變萬化，但通常包括下列幾個組成部分：變速裝置、啟停和換向裝置、制動裝置及安全保護裝置等。

傳動系統有下列主要功能：

（1）變速，當用動力機進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實行變速（有級或無級），把動力機的速度降低或增高，以滿足執行系統多種速度的要求。

（2）改變運動規律或形式，把動力機輸出的均勻連續旋轉運動轉變為按某種規律變化的旋轉或非旋轉運動。之所以要進行運動形式的改變，是因為有許多機械需要直線移動、擺動、間歇旋轉等其他的非連續旋轉運動。

3執行系統

執行系統由執行構件和與其相連的執行機構組成，是直接完成機器工作任務的部分，常出現在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，如洗衣機的波輪、汽車車輪、機器人的抓取機構等。通過它們完成機器預定的功能，因此是直接影響機器工作質量的重要部分。例如，為了提高洗衣機洗凈衣服的效果，對作為執行構件的波輪，不同的廠家開發了「棒式波輪」、「碟形波輪」、「凸形波輪」、「偏心波輪」等多種形式。機器人的執行機構是抓取機構，為了能可靠抓起不同形狀的物體，抓取機構有各種結構形式。

執行系統有下列主要特點：

（1）執行機構的作用是傳遞和變換運動與動力，即把傳動系統傳遞過來的運動與動力進行必要的轉換，以滿足執行部件的要求。

（2）執行機構變換運動，就其變換形式來說，常見的有將轉動變換為移動或擺動，或反之。就變換的節拍來看，則可將連續運動變換為不同形式的連續運動或間歇運動。

（3）執行系統工作任務多種多樣，但歸納起來有以下幾種：夾持、搬運、輸送、分度與轉位、檢測、施力。根據機械繫統工作要求，往往一個執行系統需要具備多種功能要求。

（4）執行系統通常處在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出也是機械繫統的主要輸出。因此，執行系統工作性能的好壞，直接影響整個系統的性能，執行系統除能滿足強度、剛度、壽命等要求外，還應充分注意其運動精度和動力學特性等要求。

4操縱和控制系統

機械因人的需要而設計，為人所服務，必定要被人所控制，操縱和控制系統是使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確可靠地完成整機功能的裝置。它的功能是控制或操縱上述各系統的啟動、離合、制動、變速、換向或各部件間運動的先後次序、運動軌跡及行程等。

傳統的控制系統通常是由接觸器、繼電器、按鈕開關、行程開關、電磁鐵等傳統電氣部件組成。而隨著計算機技術、微電子技術的發展，現代機械朝著自動化、精密化、智能化發展的趨勢不可阻擋，電腦控制的機電產品從生產機械（如數控機床）到家用電器越來越普遍。因此控制系統在整台機器設備中的作用顯得日益重要，在整機成本中的份額也越來越大。圖1-20全自動洗衣機中的程序控制器8，早期的方案多用「機械定時器」作為該控制器的基本結構，而現今的洗衣機更多採用電腦（微處理器）作為控制的核心。關於機械控制系統的詳細介紹，請參照第四章工程式控制制認知。

5支承系統

支承系統是總系統的基礎部分。它主要包括底座、立柱、橫梁、箱體、工作台和升降台等，作用是支撐動力機、傳動系統、執行系統、操縱與控制系統，使它們保持各自正確的位置，並有機地聯系起來。機器設備的運輸、安裝都離不開支承系統，並往往占據了機器重量的大部分。如生活中常見摩托車的車架組成了該設備的支承系統，顯然是不可缺少的一個重要部分。

6潤滑、冷卻與密封系統

潤滑與密封裝置的作用是降低摩擦；冷卻的作用是降低溫升。兩者的目的都是為了保證總系統及各子系統能在規定的溫度范圍內正常地工作和延長使用壽命。

從上述分析可以看出，任何機械產品都離不開機械繫統，不論是汽車、飛機，還是機器人、加工中心這種典型的機電一體化產品，都必須有機械繫統。通常所指的加工中心也都是在機械繫統基礎之上，應用相應的控制理論和方法，結合電子及微電子技術，並採用測試、控制等電子集成元件，組成了比普通機床在某一方面或某幾方面技術指標都有所提高的一種加工設備。

那麼手機、電腦、列印機、傳真機、照相機等電子器械的組成又該如何劃分呢？請同學們思考。

I. 機械與機構的主要區別是什麼

我是學機械設計專業的，
機構是一類機械形式的，比如：齒輪機構，曲臂機構，凸輪版機構
而機械是完權成指定功能的設備。所以機械定義大於機構
比如一個收割機 他是一個機械，裡面有很多機構。如齒輪機構，
詳情可以網路：
機械（英文名稱：machinery）是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別，泛稱為機械。機械，源自於希臘語之Mechine及拉丁文Machina，原指「巧妙的設計」，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工工具。現代中文之「機械」一詞為機構為英語之（Mechanism）和機器（Machine）的總稱。機械的特徵有：機械是一種人為的實物構件的組合…

J. 機械結構是什麼

機械結構就是由什麼組成，怎樣連接等等