Ⅰ 怎樣設計一個簡單可伸縮的機械結構 最好有圖 謝謝
一個外桿和一個內桿,內桿套在外桿裡面,兩桿間用螺紋固定其相對位置。
Ⅱ 怎樣設計一個機械臂,而且具有伸縮性的求幫忙
你先去查機械手冊,上面有很多關於機械手盒機械臂的,還有他到底是什麼坐標系下的回情況的都有介紹,答至於伸縮的連桿和氣液壓都可以實現。你還應該上網或者去電子電里看看,現在很多都是賣的成品的機械臂,會對你有幫助的
Ⅲ 用伸縮桿很容易實現三爪機械手的手爪抓取,如果用舵機怎麼實現爪子的張開和抓取
方法是一樣的。需要設計旋轉關節結構。通過舵機轉動帶動機構收縮。這樣就可以抓取和放鬆了
Ⅳ 電動機械手臂如何實現伸縮
用氣動的,氣缸。有一個電磁閥,空壓機。
Ⅳ 機械手伸縮速度83s/mm是怎麼實現的
mm/s是振動速度值,一般採用10~1KHz范圍內的均方根值,也就是說的振動烈度.例如:7絲就是70um,是振動位移值.mm是毫米 s是絲 1mm等於100s 取個例子說吧 你用測振儀mm/s檔測出結果是0.060mm/s把他換算成絲 就是6絲.
Ⅵ 9695樂高機器人怎麼拼伸縮機械手 視頻
視頻???不懂
Ⅶ 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構,如:機械臂是如何伸縮,機械抓如何開合。
機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的
通過絲桿的正反轉來帶動前進後退
從而帶動螺母上的工裝前進後退。
開合的話只要一根桿分兩邊
左邊左旋螺紋
右邊右旋螺紋
這樣的話
只要轉動桿
就可以達到開合的作用了
Ⅷ 如何做好畢業設計「智能伸縮機械手「~!
機構學上的基本定義是明確的,
像油缸那樣的大小嵌套
平行四邊形狀機構
消防梯子的導軌
機器人、火星探測器的折疊桿
都要答辯了,你還糊塗,你的老師忙什麼去了?
我可是對答如流的,反而失業幾十年了。
Ⅸ 求簡單的機械手(用於夾緊物體)方案!急!!!!!
樓主的問題太籠統了。夾緊機構要根據物體的形狀、大小、重量、硬度、表面的摩擦系數等等來確定。
<br>一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構(如台虎鉗)、斜鍥壓緊、導桿滑塊機構(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
<br>
<br>補充的問題也很籠統:
<br>底座是用來安裝和固定機器的。
<br>油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
<br>升降位置檢測器,要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置,要麼是實時檢測其高度的。
<br>手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
<br>手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的
<br>伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器,只是測量對象換了。
<br>機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
哪一種零件?
1.硬度要求高的,註明熱處理方式、硬度。如:淬火,HRC〉45
2.要求表面處理的,標上相關要求。如:鍍裝飾鉻,拋光,鍍層厚度<0.015。按XX標准。
3.需要和其它零件共同加工才能保證某尺寸精度的,可在該尺寸下註明,如:與XX組合後共鏜該孔。
太多了,總之有什麼只能用文字表達的要求,盡管寫。