A. 我們社團研發了一個簡單的機械手臂，但是它很容易碰撞到其他東西控制不了力度怎麼辦
兩種途徑：
1，安裝壓力感測器。但是這種方法對機械的改動較大。
2，根據手臂與工件之間的距離，設計好手臂每次的基礎運動量。然後在這個量上面做適當的增加，以達到既能抓實，又不過度。具體的值需要計算之後再反復的測量修改。
B. 機械手臂是如何製造的
現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。
C. 如果有一種機械手臂給你自己操作，可以自己給自己理發，你會使用嗎
就算出於好奇也會試試吧。而且每次去理發店剪完頭發，我都不滿意。普通理發店都是按套路剪頭，剪完都一個樣子，根本不會根據顧客的頭型、臉型和發際線等自身條件來進行設計。要是能自己給自己剪，當然要試一下。
D. 怎樣給機械手臂寫程序
可編程式控制制器plc
E. 機械手臂超程熔接怎麼辦
去手機店修去。去手機店修。
F. 機械手臂控制裝置如何傳入中央處理器
1.傳送帶的速度是由動力機構（電機）本身傳遞給中央處理器
2.機械手用機器回視覺（攝像頭）直接計算傳送帶答（或其上工件）的移動速度
3.外部的感測器（攝像頭、速度感測器等）計算移動速度
目前的感測器對速度的追蹤是很容易的，中央處理器接到感測器的信號，計算出實際速度，再計算出機械手應該的速度（速率和方向）並傳遞給機械手，使其運動，拿到傳送帶上的工件。
G. ABB機械手在線示教時，人工帶動機械手臂如何保護人工安全
示教器上 有一個使能開關
在手動運行時，機械手運行都需要按住使能開關按鈕
出現特殊情況 松開使能按鈕 機械手就會立即停止。
H. 人為的轉動工業機器人的手臂，會造成內部齒輪損壞嗎
變速箱齒輪損壞的常見原因有下述幾個：
1、齒輪自身的質量問題，齒輪通常是合金材質，由汽車零部件生產商在專用生產線上生產加工而成，這個過程中的材質、設備、工藝、檢驗等諸多因素都會造成齒輪生產的不合格或者質量下降，這種齒輪在組裝後，品質不好，使用壽命會直接下降。
2、駕駛操作有誤或駕駛習慣不好，變速箱的異常工作也會造成齒輪損壞，常見的就是由於錯誤的駕駛操作和不良的駕駛習慣引起的。例如，手動檔汽車在不使用離合器直接掛入倒檔，或者車輛低速前進時誤掛入倒檔時，都會引起齒輪的非契合摩擦碰撞，也就是常說的「卡齒」，極易造成齒輪損壞。另外，不良的駕駛習慣在長期累積下，也會造成齒輪的壽命下降提前損壞。
3、機油的選型不當或機油缺少也會造成齒輪過度磨損，導致損壞。變速箱齒輪通常也是需要潤滑的，良好的潤壞是提升動力傳送效率和減少磨損的必要措施。當使用的機油粘度不適，以及機油量低時，變速箱潤滑不良，磨損加劇，長期工作極易造成齒輪損壞或其他機械故障。
除此之外，不排除其他機械部件的損壞造成的齒輪損壞的情況，在實際使用和日常保養中，應注意按車輛里程和使用手冊中選擇合適的機油型號，養成良好的駕駛習慣。
I. 機械手臂工作中發生共振是怎麼產生的，如何解決
共振是指一物理系統在必須特定頻率下，相比其他頻率以更大的振幅做振動的情形；這些特定頻率稱之為共振頻率。
共振在聲學中亦稱「共鳴」，它指的是物體因共振而發聲的現象，比如兩個頻率相同的音叉靠近，其中一個振動發聲時，另一個也會發聲。在電學中，振盪電路的共振現象稱為「諧振」。
J. 針對機械傷害應如何處理
一、人的不安全行為
1、操作失誤的主要原因有:
1)機械產生的雜訊使操作者的知覺和聽覺麻痹，導致不易判斷或判斷錯誤;
2)依據錯誤或不完整的信息操縱或控制機械造成失誤;
3)機械的顯示器、指示信號等顯示失誤使操作者誤操作;
4)控制與操縱系統的識別性、標准化不良而使操作者產生操作失誤;
5)時間緊迫致使沒有充分考慮而處理問題;
6)缺乏對動機械危險性的認識而產生操作失誤;
7)技術不熟練，操作方法不當;
8)准備不充分，安排不周密，因倉促而導致操作失誤;
9)作業程序不當，監督檢查不夠，違章作業;
10)人為的使機器處於不安全狀態，如取下安全罩、切除聯鎖裝置等。走捷徑、圖方便、忽略安全程序。如不盤車、不置換分析等。
2、誤入危區的原因主要有:
1)操作機器的變化，如改變操作條件或改進安全裝置時;
2)圖省事、走捷徑的心理，對熟悉的機器，會有意省掉某些程序而誤入危區;
3)條件反射下忘記危區;
4)單調、的操作使操作者疲勞而誤入危區;
5)由於身體或環境影響造成視覺或聽覺失誤而誤入危區;
6)錯誤的思維和記憶，尤其是對機器及操作不熟悉的新工人容易誤入危區;
7)指揮者錯誤指揮，操作者未能抵制而誤入危區;
8)信息溝通不良而誤入危區;
9)異常狀態及其它條件下的失誤。
二、機械的不安全狀態
機械的不安全狀態，如機器的安全防護設施不完善，通風、防毒、防塵、照明、防震、防雜訊以及氣象條件等安全衛生設施缺乏等均能誘發事故。動機械所造成的傷害事故的危險源常常存在於下列部位:
1、旋轉的機件具有將人體或物體從外部捲入的危險;機床的卡盤、鑽頭、銑刀等、傳動部件和旋轉軸的突出部分有鉤掛衣袖、褲腿、長發等而將人捲入的危險;風翅、葉輪有絞碾的危險;相對接觸而旋轉的滾筒有使人被捲入的危險。
2、作直線往復運動的部位存在著撞傷和擠傷的危險。沖壓、剪切、鍛壓等機械的模具、錘頭、刀口等部位存在著撞壓、剪切的危險。
3、機械的搖擺部位又存在著撞擊的危險。
4、機械的控制點、操縱點、檢查點、取樣點、送料過程等也都存在著不同的潛在危險因素。