1. 飛思卡爾智能車在線外跑怎麼調kp，kd
這是一個經驗參數，對於不同的系統參數是有差異的，沒有捷徑，就是慢慢試著調，找到匹配你系統的最佳參數。先調試其中一個，其他兩參數賦予0值，最後再統籌調試。
2. 飛思卡爾智能車，舵機反應太快了導致車跑起來左右晃動的厲害是什麼回事是機械問題還是舵機問題求解釋
最大問題還是程序有問題，舵機只是負責執行的，機械的不足一般可通過程序彌補。
3. 飛思卡爾智能車製作如何調差速
我也准備做飛思卡爾的攝像頭競賽，對於攝像頭，我也是才開始學，關於經驗，還是有一些智能車方面的經驗。
（1）智能車論壇上有最新的今年的技術報告，多看一看。
（2）不知道你們組好隊了沒有，組隊也很關鍵，我覺得要有一人軟體比較強，有想法，肯認認真真的去編寫程序，耐得住枯燥乏味，耐得住寂寞。還有有一個人擅長硬體，關於車體的改裝，pcb的繪制，電路板的製作，硬體問題的解決等等。另外一個人就要軟硬都會，充當一個權衡點。到了後期，大家可能都要去看程序，去調車，因為硬體固定後就基本不動了；
（3）多請教你們學校的參加過競賽的學長，他們的建議，可以讓你們少走很多彎路
（4）對於攝像頭的相關知識多下載資料，多看，提前多了解
（5）往年的視頻可以多看看，從中你可以發現他們跑的好的車的一些演算法，一些技巧，以及對某些賽道的處理方法。
以上都是個人的一些建議，希望對你有用
4. 求教 求教 第一次做飛思卡爾智能車， PID究竟怎麼設置參數 根據什麼現象調節參數
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢，微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低四比一
一看二調多分析，調節質量不會低
5. 飛思卡爾四驅光電怎麼用差速輔助過彎
飛思卡爾四驅光電用彎道差速輔助過彎。
四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩以固定的比例分配到前後輪，這種驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據路面情況做出扭矩分配的調整，並且油耗較高。而分時四驅則是由電腦晶元控制兩驅與四驅的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅動模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時，電腦將探測並自動將動力分配到另外兩輪。對於分時四驅模式而言，控製程序的優劣會影響到驅動形式切換的智能化。除此之外，還有一種是由駕駛員手動控制以切換驅動形式的兼時四驅（Part-Time 4WD）。現在很多SUV及越野車同時擁有以上四驅模式的一種或幾種以互補短長。
採用了全輪驅動型式的整車具有如下優勢： 1．由於全輪汽車可以利用汽車的全部重量作為附著壓力，從而使附著力顯著增加，即擴展了牽引力極限； 2．可以將發動機的動力分別傳至各
個車輪，即減少了每一驅動輪的驅動力負擔，因而能夠保證在不超過輪胎摩擦極限(不發生車輪打滑)的情況下，將足夠的動力傳至路面，使汽車具有很強的越野能力； 3．輪胎的磨損均一，有利於延長輪胎的使用壽命。 同時，全輪驅動型式具有如下弊端： 1.傳動系統長，結構復雜，製造成本高，且維修保養困難； 2.噪音大，車輛重，且驅動力傳遞效率低、油耗大，即燃油經濟性不好。
6. 兄弟我最近在用飛思卡爾單片機做一個小項目，程序寫的時候還算順利，實際調試時感覺毫無頭緒。
一個一個功能的實現，比如有顯示的就先把顯示的寫出來。再做按鍵...先一個一個把簡單的做了，然後慢慢加各個功能，最後加控制函數，雖然這樣比較慢，但是對新手很有用。調試中調延時啊，可以再DEBUG狀態下調嘛，也就是模擬，有很多可以看的窗口，驗證自己的程序。總之，一步一步來。祝你成功。
7. 飛思卡爾智能車設計中如何實現機械差速啊求詳細說明= =！
你是b車嗎？是的話可以試試這方法：差速那邊的輪子的的固定螺絲擰下來，輪子拔下來，裡面有個大螺絲。把那個稍微擰松就行了。要是是c車就直接是電機控制了。
8. 飛思卡爾軟體CW調試時怎樣查看某段程序運行的時間
1.
在Register子窗口，會顯示CPU
cycles:
xxx，這是從復位開始到當前斷點的CPU周期。
2.
某些型號，在狀態欄可以查看從復位開始到當前斷點的總時間。這個時間有兩種表示方式，時間值和CPU周期，取決於設置頻率時的選擇，CPU
Cycles或True
Time。
手上沒有調試板，以上在Full
Chip
Simulation時肯定有，硬體調試時忘了。
9. 飛思卡爾 智能小車 ，為什麼有的快有的慢，關鍵是哪裡，怎麼讓車跑的更快，新手，求解答
硬體和程序都是關鍵 新手的話主要是硬體加機械3結構然後在是程序
10. 在做飛思卡爾智能車 前幾天調的ov7725用上位機顯示的二值化
你的攝像頭和上位機是怎麼連接的？有沒有經過MCU或者其他外圍電路