機械部分如何適應人的使用

Ⅰ 機械手的用途是哪些

機械手
mechanical hand

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手是代替人力的勞動以實現生產的機械自動化的設備，機械手和專用設備集成，既能獨立實行半自動，又能配合專用生產線實現全自動服務。由多軸滑台模組連結的機械手高精度用以按固定程序同自動重得復操作裝置。

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工業機械手的用途特點
機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。http://www.i-wingo.com/
實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。
對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關，控制對應工步的結束。http://www.i-wingosh.com/
傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。

Ⅱ 應該學習哪些方面的知識，才能適應機器人研發的工作

又渾渾噩噩的過了一年，但是畢竟每天和機器人泡在一起，我已經能看出當小機器人走不好路的時候大概是哪顆螺絲鬆了抑或是哪個舵機壞了；不能追蹤小球的時候我也了解怎麼調顏色閾值了；對新來的學弟學妹們也能吹吹牛了。最主要的，我選擇做機器人的定位演算法，我必須要能夠畢業嘛！

Ⅲ 景觀設計中涉及人體工學最典型的有哪些

人體工程學是研究「人—機—環境」系統中人、機、環境三大要素之間的關系，為解決該系統中人的效能、健康問題提供理論與方法的科學。 人體工程學研究的主要內容為三個方面：1.工作系統中的人2.工作系統中直接由人使用的機械部分如何適用人的使用3.環境控制，如何適應於人的使用 歸根結底，人體工程學就是為了滿足人的適用性原則。 景觀設計中許多方面都要考慮人體工程學，比如路面的舒適程度與觀感，桌椅的舒適程度、觀感、觸感等，那些典型就要看具體程度了

Ⅳ 做機械設計應該學習哪些方面的知識

1.首先要了解一些基抄本的東西,基本功一襲定要扎實。設計就是把基本的東西通過一些機構來疊加起來實現要求。

2.通過看機械設計手冊，知道工作原理並考慮實現這些原理的方法。

3.具體學習：

（1）學習電機,減速機的選擇計算方法,如何匹配。

（2）傳動方式皮帶,齒輪,鏈輪,聯軸器等的計算設計選擇。

（3）材料學要知道各零件用的材料,零件如何設計,汽缸油缸的計算設計選擇以及相應的配件如何設計選擇，軸承的選擇、設計、計算等。

（4）最重要的是到裝配、調試車間去實踐。

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設計分類

機械設計可分為新型設計、繼承設計和變型設計3類。

1.新型設計

應用成熟的科學技術或經過實驗證明是可行的新技術，設計過去沒有過的新型機械。

2.繼承設計

根據使用經驗和技術發展對已有的機械進行設計更新，以提高其性能、降低其製造成本或減少其運用費用。

3.變型設計

為適應新的需要對已有的機械作部分的修改或增刪而發展出不同於標准型的變型產品。

參考資料網路——機械設計

Ⅳ 機械產生的原因是什麼人類為什麼使用機械要專業的回答！

機械製造專業有一門基礎課，叫《機械原理與機械零件》，翻開這本書，你內就能看到人類對容機械的發明和運用歷程：

1、當人類的祖先使用木棒撬動第一塊巨石的時候，他已經了解了杠桿原理；從阿基米德用滑輪組拉動一艘帆船開始，這個發明就一直被應用到今天；

• 機械提高了我們的工作和生活效率，是工具運用的延伸，這就是機械產生的原因。

• 使用機械，可以最大限度的降低勞動強度、將人類的雙手從繁重的體力勞動中解放出來，能夠更好的專注於腦力勞動，讓文明不斷飛躍。

3、機械的發明分為2部分：

• 第一是原動機，蒸汽機是最早發明的原動機，內燃機、電動機都是將熱能或電能轉為為機械動能的裝置；

• 第二是機械機構，齒輪齒條、螺桿（絲杠）、偏心輪、撥叉等等，將原動機的旋轉運動轉換為我們需要的：直線運動、往復運動等等。例如，車床中就包含了上述多種機構，把電機的旋轉轉換為主軸卡盤的旋轉、刀架的直線往返運動。

Ⅵ 機械工程師的職業發展

樓主，你好！
最近項目太緊，所以很抱歉只能簡單回復下了。

如果我以前的回復能對你有所幫助，那麼我也是很開心的事，這就是分享的重要性，呵呵，也算是我自己對得起自己那麼多字吧。

你的問題：
1. 我對這個行業並不是很清楚，但是我們國內在這方面不是強項。管道系統是一個很特殊的分類，你也可以從很多設計軟體中發現，管道系統是有單獨的模塊的，無論是設計還是分析還是應用都是獨立成體系的。就目前我所知不多的情況來看，世界上比較領先的國家主要是美國和俄羅斯，這幾年日本人也做的很不錯，國內的情況並不算很好，但是發展還算平穩吧，這點從每年的工博會上可以看出，我建議你還是詢問下更專業的資深專家。

2. 沒錯，國人基本很少能做到principle engineer, 更別提更高的了。我給你一下一個比較通用的對照表，就是技術與管理同層次的比較，括弧內的就是對用級別的管理層，由下至上。
assistant engineer, engineer, senior engineer(supervisor), principle engineer(Dept. manager), chief/fellow engieer(director), CTO(VP)
這個表對應就是技術和管理的比較，比如principle engineer，那他的收入就應該和部門經理是一樣。
而我們大多數人的瓶頸就是在這里，也是我們大多數人轉型點，而公司也往往會在這個點上給你這個機會。因為大家都知道，公司的首席工程師可能只有一個，但是經理可以有好幾個，那麼多工程師，都到一定的資歷了，怎麼辦呢？
理論是可以公開的，但是操作層面的東西，每家公司都不一樣，當然也有些人為了保持自己的優勢，所以不會說的太明。
轉管理的機會，是在工作中創造的，很多人在達到senior engineer級別的時候，就會開始接觸成本核算之類的信息，這時，哪怕是老外，就算流程再明確，也很難把工程師再定義為簡單的工程師，這時多數工程師還會兼任一部分項目管理的工作。你的表現就是在這些工作中體現出來的，就我而言，我從一個設計師轉型到經理的過程，我花了3年多時間，前後共接受大大小小項目近30個，也正是這些項目按時保證質量的完成，才讓我成功轉型，當時我的收入並沒有什麼大的變化，因為我只是轉變了我的角色而已。

在評估你項目的業績的時候，往往只是考核以下這些內容：
a. 你在項目中所使用的資源，包括人力，物力，時間等等
b. 你在項目各個節點上所交付的內容，項目不同的phase之間有gate review(很抱歉，我不翻譯成中文了，我打英語更准確更快些), 在這些review的點上，你必須要提供一些delivery report，包括產品的生命周期，預算，進度，市場預期等等，這些東西不是你一個人完成的，有些數據是其他部門提供的，但是你的職責就是要去取得這些數據，並完成報告
c. 跟蹤樣品與客戶反饋，並加以改進。改進本來就是工程師的份內事，但是取得反饋和跟蹤就是額外要做的事了
d. 項目在第一批出貨前後的交期和量產穩定性評估，將成為你項目的最後收尾

這些內容很多都遠遠超過了一個技術人員要做的事情，但是只有你去完成了這些事，並且在重復了很多次以後，你才會有機會正式轉到管理。我當年是以工程師的身份，先拿到了最佳項目團隊獎之後才轉型成了項目經理，然後繼續我現在的職業。我覺得確實可復制性不高，那是因為每個公司的情況都不一樣，但是就路線而言，大家都是差不多的。

3. 其實你的這個問題，我已經在上面回答了，任何一個流程完備的公司，都有這樣的一份成本核算表，因為這時gate review必須要求交付的，你可以問項目經理或者產品經理去借來看一下，當然結果很可能就是你遇見的情況，所以這樣的偷師是需要看機遇的。我可以給你一個參考，任何一個產品的成本核算都應包括以下內容，從上至下：（括弧內為說明）
銷售預期 （forecast 市場需求量）
前期銷售投入預估 （銷售行為發生的費用）
前期實際投入 （實際銷售發生的費用）
開發預算 （用於開發所產品的費用，包括差旅費）
固定投資 （包括模具費，設備費用等所有看得見的費用）
非固定投資 （所有看不見的費用，如樣品損耗）
開發人工費用 （開發工程師的工資）
非正常費用 （應市場或者銷售或者客戶原因導致的費用，如項目中止，延期等等）
量產預期 （整個產品生命周期內的總產量）
投資回報率 （多久能收回成本）
現金流 （公司為此要准備多少的現金周轉）
資產損耗 （固定資產和生產帶來的損耗）
管理成本 （Overhead, 整個公司所產出的管理費用，水電煤都算在內）
人工工時費 （工人的工資）
毛利潤 （Margin，不考慮管理成本情況下的利潤）
凈利潤 （包括所有成本下的利潤）
內涵報酬率 （投資和回報的比例）
總收益 （實際公司最後的收入）
……
我只是憑印象大致羅列了下，其中我省去了大量的稅的計算，其實你也可以發現，如果項目經理不給你這些數據，你也可以從其他地方得到，只是過程會漫長些，痛苦些。
這些費用中，起決定性的因素為銷售預期，固定投資，投資回報率，凈利潤和內涵報酬率，這點希望你自己學習了，內容太多了。

4. 你這個問題我不知道如何回答，因為在外資做管理說來也簡單，那就是靠流程。為什麼我們國企總是亂糟糟的，就是因為總是幾個人說了算，拍腦袋做法；而外資，你做任何事都有規矩，按流程作就是了。至於管理上的技巧，那太多了，比如B-FMEA(business),D-FMEA(design),P-FMEA(process), Risk management, conflict management, team building, 等等都是有專門的課程和技能的，這點只能靠你自己學習，或者公司的培訓了。一般大一些的公司都有這樣的培訓，你可以和HR聯系下看看

5. 你這個問題，我覺得你也可以嘗試下，不過要想清楚。因為就你目前的情況來看，我覺得發展的都還不錯，基本職業道路都已經上了正軌，能被獵頭掛上號，以後的職業道路不會太艱難，但是轉型要慎重，我也重復多次，機械行業，出去容易回來難。當你達到你目前的層面，去轉銷售，也不是低級別的銷售了，所以應該還是不錯的發展，因為工程師的道理到了瓶頸，從銷售渠道突破職業路線，我覺得可以，我自己也曾這樣想過，但是這困難，就像你自己說的，很多時候是非技術性的。潛規則不是問題，幾分鍾就會；關鍵是你的關系網，這是致命傷，如果你對自己的軟技能沒有足夠的信心，還是不要嘗試了。但是如果你覺得自己與人打交道沒問題，而且在工程師轉型管理的道路上又遇到困難的時候，你可以嘗試下。給你一個簡易，關系網可以從供應商開始發展，逆向思維，要知道供應商手裡的客戶遠遠比你現在知道的要多的多，搞定供應商，然後間接取得客戶的信任。這路很漫長，你要慎重。
呵呵，反正，我膽子比較小，非技術性的東西，不太敢去賭，你自己把握自己的情況吧。

先這樣吧，我一下午終於把積累了那麼多天的消息都回復完了，晚上要開始加班了，呵呵

Ⅶ 什麼是機械繫統機械繫統由幾大部分組成機械繫統在產品中的地位作用

機械繫統概念：是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。

機械繫統的構成：物料流系統、能量流系統和信息流系統，如圖所示。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。

• 物料流系統：物料是機械繫統工作的對象，機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械繫統中，物料流是最重要的部分，機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。

• 能量流系統：任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。

• 信息流系統：在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此，機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。

• 機械結構系統：結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用，用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。

• 機械運動系統：包含傳動系統、執行系統及操縱系統。傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置；執行系統通常處於機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出是機械繫統的主要輸出，其功能是機械繫統的主要功能；操縱系統用於將人和機械聯系起來，以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。

機械繫統在產品中的地位作用

1.合理確定系統功能：按功能的性質可分為基本功能和輔助功能。基本功能是用戶直接要求的功能，體現了產品存在的基本價值。輔助功能是為了實現基本功能而附加在產品上的功能，是實現基本功能的手段。因此，確定系統功能時應遵循保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能、剔除多餘功能，恰到好處地利用外觀功能的原則，降低現實成本，提高功能價值，力求使產品達到更加物美價廉的境界。

2.增強可靠性:按照GB／T 2900.13—2008的規定，可靠性可定義為：「產品在給定的條件下和在給定的時間區間內能完成要求的功能的能力。」

1. 產品是泛指的，包括零件、部件、設備、系統。

2. 要求的功能是指產品所應實現的使用任務的預期功能。例如，汽車的規定功能是運輸，機床的規定功能是加工零件。產品喪失要求的功能稱為失效，對可修復的產品也稱為故障。

3. 給定的條件是指使用條件與環境條件，含運輸、保管條件。

4. 給定的時間：產品的功能只有同使用時間相聯系才有實際意義，不同的產品應有不同的規定時間，如海底電纜要求使用長達三四十年，火箭只要求保證一次工作。給定的時間有的要求的是應力循環次數、轉數等相當於時間的量。

3.提高經濟性:機械繫統的經濟性表現在設計、製造、使用、維修，乃至回收的全過程中。提高設計和製造的經濟性,從設計角度來說主要有以下幾個方面：

1. 合理地確定可靠性要求和安全系數:分別是可靠性設計及傳統設計方法中描述系統工作而不失效的程度指標，但它們的含義及應用有所不同。

2. 貫徹標准化:標准化是組織現代化大生產的重要手段，它大大提高了產品的通用性和互換性，可以使生產技術活動獲得必要的統一協調和良好的經濟效果。

3. 採用新技術：隨著科學技術的發展，各種新技術(包括新工藝、新結構和新材料等)不斷問世，在設計中採用新技術可以使產品具有更好的性能和經濟性，因而具有更強的市場競爭力。

4. 改善零部件的結構工藝性：零部件的結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性等，

5. 提高使用和維修的經濟性:使用和維修的經濟性就是考慮使用者的經濟效益，主要可從以下幾個方面加以考慮。

• 提高產品的效率:用戶總是希望購買的產品效率高，能源消耗低，省電、省煤、省油等。機械設備的效率主要取決於傳動系統和執行系統的效率。設計人員應在方案設計和結構設計時，充分考慮提高效率的措施。

• 合理地確定經濟壽命:一般都希望產品有長的使用壽命，但在設計中單純追求長壽命是不恰當的。

• 提高維修保養的經濟性：維修能延長設備的使用壽命，是保持設備良好的技術狀況及正常運行的技術措施，但必須以付出一定的維修費為代價，以盡可能少的維修費用換取盡可能多的使用經濟效益，是機械設備進行維修的原則。

4.保證安全性:機械繫統的安全性包括機械繫統執行預期功能的安全性和人—機—環境系統的安全性。

Ⅷ 是機械雖然不能省功但人類依然使用是因為使用機械者可以省力或者可以什麼也可以改變什麼的方向

使用簡單機械的好處是一定能省力或省距離或改變用力方向
因為雖然不能省功回但是有的可以省力（如答滑輪）有的可以節省活動的路程（如用鐵杴鏟土）這很多時候是比省功更重要的。
所以，人們喜歡用機械，這也是現在的人比遠古人進步最大之處。

Ⅸ 人類如何使用智慧型機械人

智慧型機械人？目前還沒有哪國有那能力，一般都是程序型的。
工業生產最多，科研（以遙控居多，衛星呀探索車之類的），戰爭（M國較多），高級玩具，及自定義用品炒菜，洗衣，打掃衛生等等...
全是程序型最多稱智能，達不到智慧。

Ⅹ 我物理的機械部分學的不好,學得好的人給我說幾個實用的方法吧,謝謝了

你說的機械是指杠桿和滑輪嗎？
杠桿很好學嘛，只要記住公式，直接往裡面帶就行了。畫圖的時候，要牢記力臂的概念，畫最小的力的時候，要把支點和力的作用點連起來，再作垂直,注意力的方向.
滑輪就比較復雜了,一般會考實驗探究題.要多看看書上的試驗和這方面的題目,把幾個公式都記熟,會靈活利用,特別注意"n",看清楚繩子 繞了多少圈,找到技巧.
希望你能受用