工業機械都有哪些

『壹』 工業機械手有哪些分類

工業機械手一般分以下三類：
第一類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬於某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編製程序，以完成各項規定的操作。其具有可變程序和單獨驅動的控制系統，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬於程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續軌跡控制，其特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。
第二類：是用專用機械手，主要附屬於自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨的控制系統，它從屬於某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。
第三類：是需要人工才做的，稱為操作機，一般指由人操縱的抓取操作裝置，如鍛造操作機。操作機起源於原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，後來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。
當然，工業機械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅動方式分的話又是另外的說法。但無論怎麼分類，每種類型的數控機床機械手都有其相應的應用優勢，客戶在選購工業機械手的過程中，應當結合自身生產線的特點，選用合適的機械手設備。

『貳』 工業機器人都有哪些分類

1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

3、弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

『叄』 工業機械設計類專業都有哪些

那你就報考機械類專業吧，專升本沒有摸具專業。
機械工程及其自動化(340) 濟南大學 50 1.英語；2.計算機；3.綜合一（高等數學、工程力學）；4.綜合二（電工學、機械設計基礎）
青島大學 200
青島科技大學 60
山東建築大學 30
機械設計製造及其自動化(390) 臨沂師范學院 40 1.英語；2.計算機；3.綜合一（高等數學、工程力學）；4.綜合二（電工學、機械設計基礎）
山東交通學院 50
山東科技大學 200
山東理工大學 100

『肆』 中國有哪些重工機械企業

中國有徐州重工、中聯重科、三一重工、工程機械、山推機械、太原重工、沈陽機床、大連重工、柳工、廈工、山河智能、斗山等。
重工業指為國民經濟各部門提供物質技術基礎的主要生產資料的工業。一個國家重工業的發展規模和技術水平，是體現其國力的重要標志。屬於重工業的工業部門有鋼鐵工業、有色冶金工業、金屬材料工業。

『伍』 什麼是工業自動化工業自動化設備都有哪些

工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的，實現各種過程式控制制，內在整個工業生產中，盡容量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作，即稱為工業自動化生產，而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。工業自動化設備譬如：裝配生產線上的智能擰緊艾而特智能螺絲刀、多摩川伺服/步進電機、編碼器、工業用機器人、氣壓表等！

『陸』 工業機械手都有哪些分類

工業機械手的分類

機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

（1）按控制方式分

固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。

（2）按驅動方式分

液壓傳動機械手

氣壓傳動機械手

機械傳動機械手

（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：

承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。

生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。

通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。

（4）按功能分類

專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。

通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。

『柒』 機械都包括哪些

• 機械通復常分類：
  起重機械、運制輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。

• 機械的大慨分類是：
  

1. 通用機械。金屬切削機床、鉚鍛焊、動力設備（電力、電控、空氣供給、鍋爐供汽、）等；
   

2. 農用機械。拖拉機、農用汽車、插秧機、播種機、收割機等；
   

3. 林業機械。林業拖拉機、林業裝載機、伐木鋸、大（小）帶鋸、圓盤鋸等；
   

4. 輕工機械，也稱專用機械，通稱專用設備。電子、木工、紡織、印染、制葯、建材、服裝、榨糖等；
   

5. 冶煉機械。煉剛、煉鐵及其鑄造輔機等；
   

6. 汽車製造；
   

7. 飛機製造；
   

8. 重武器製造；
   

9. 航空航天製造。

『捌』 工業機械手種類分別有哪些

工業機械手的分類：
(一)按用途分
機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種:
1、專用機械手
它是附屬於主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用於大批量的自動化生產，如自動機床、自動線的上、下料機械手和「加口工中心」附屬的自動換刀機械手。
2、通用機械手
它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規格性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用於不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。
通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 「開一關」式控制定位，只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續軌跡控制，一般的伺服型通用機械手屬於數控類型。
(二)按驅動方式分
1、 液壓傳動機械手
是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手採用電液伺服驅動系統，可實現連續軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的製造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。
2、 氣壓傳動機械手
是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。
3、機械傳動機械手
即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等)驅動的機械手。它是一種附屬於工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動准確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。它常被用於工作主機的上、下料。
4、電力傳動機械手
即有特殊結構的感應電動機、直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手，因為不需要中間的轉換機構，故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護和使用方便。此類機械手目前還不多，但有發展前途。
(三)按控制方式分
1、點位控制
它的運動為空間點到點之間的移動，只能控制運動過程中幾個點的位置，不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數多，則必然增加電氣控制系統的復雜性。目前使用的專用和通用工業機械手均屬於此類。
2、連續軌跡控制
它的運動軌跡為空間的任意連續曲線，其特點是設定點為無限的，整個移動過程處於控制之下，可以實現平穩和准確的運動，並且使用范圍廣，但電氣控制系統復雜。這類工業機械手一般採用小型計算機進行控制。

『玖』 工程機械都有哪些分類

工程機械的分類有：

1、鐵路線路養護機械：鐵路線路養護機械是指養護修理鐵路線路所使用的機械，簡稱養路機械。鐵路線路養護機械一般是在線路大修、維修、改建或新建鋪軌中配套採用。

2、混凝土機械：混凝土機械，利用機器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比進行攪拌，生產出建築工程等生產作業活動所需的混凝土的機械設備，常用的設備有混凝土泵車，水泥倉，配料站等。

3、壓實機械：壓實機械，利用機械力使土壤、碎石等填層密實的土方機械。廣泛用於地基、道路、飛機場、堤壩等工程。

4、起重機械：起重機械，是指用於垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大於或者等於0.5t的升降機；額定起重量大於或者等於3t（或額定起重力矩大於或者等於40t·m的塔式起重機，或生產率大於或者等於300t/h的裝卸橋），且提升高度大於或者等於2m的起重機；層數大於或者等於2層的機械式停車設備。

5、鏟土運輸機械：鏟土運輸機械是利用刀型或斗型切削裝置在走行中鏟掘、切削土石方，並能把所鏟削的土石方送到一定距離自行卸掉的機械，也包括專門用於越野運輸的自卸運輸車輛。屬於工程機械的一大類別。鏟土運輸機械由裝械機、推土機、平地機、鏟運機及礦用載重自卸車五大類組成。