如何畫機械臂的軌跡

『壹』 我想要做一個機械臂或者機械手來實現寫字。也就是控制機械手或者機械臂的軌跡，來畫出一個字體的形狀。

兩台步進電機及控制器，一個汽缸，一個電磁閥，兩條精密導軌，一台電腦，一塊運動控制內卡，容一塊數據採集卡，一塊D/A卡，一個組態軟體或者自己C語言寫程序，其他配件，比如工作台、傳動、支架、電源等等

你要學自動化專業，呵呵
做這個東西，電氣部分其實不是最難的，麻煩的是綜合調試，是個很折騰人的事情

『貳』 在MATLAB的robotics工具箱中，怎麼畫出機械臂末端的運動軌跡

先把末端軌跡畫出來，記住hold on

plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;

然後再調用函數，演示動畫

robot.plot(q);

『叄』 我是做機械臂控制研究的，怎麼樣才能得到實時的機械臂運動軌跡數據

這個研究是比較專業的，我給你推薦Nokov，因為Nokov動作捕捉系統通過採集6DoF的位置內、關節角數據和位置信息，容為機械臂的結構規劃、運動控制提供精確、連貫、靈活的動作數據，並且能夠實現實時輸出數據，可通過SDK將數據接入Matlab、C++等軟體進行二次開發和應用。這一款設備搭建方便，操作簡單易用，希望能夠幫助到你。

『肆』 機械手的運動軌跡和行程參數

機械手的運動軌跡為空間的連續曲線，在整個移動過程中處於控制之下，實現平穩和准確的運動，使用范圍非常廣，博力實機械手能夠提升生產過程中的自動化程度，實現材料的傳送。

『伍』 設計機械臂軌跡規劃時，怎麼保證機械臂運動平穩，減小機械部件的磨損

建立了機械臂的運動學模型，分析了機械臂直線運動、末端運動以及基於改進的人工勢場法的避障路徑規劃，設計開發了機械臂模擬軟體，並對路徑規劃進行了模擬和驗證。

『陸』 怎麼在MATLAB裡面控制機械手臂做指定的運動，或者按照預設的動作運動例如圖示

你仔細看PUMA機器人模擬的原代碼，有更新了的部分。根據代碼做修改。他這個回Demos的隨機運動和費波拉答茲軌跡都有了修改（增加了些軌跡）。這些軌跡都在你下載的文件包里（graphics.mat），可以參看做修改。所以你可以做同樣的軌跡點數據，也可以用滑鼠記錄軌跡並保存（我就是這樣試的）再添加進路徑下，修改源碼可以做到。附上一張圖為例。

『柒』 機械簡圖怎麼畫

1、打開抄CAD的相關窗口，直接在工具欄那裡襲選擇圓作為齒輪的中心。

『捌』 智能機械臂能實現圓弧運動軌跡嗎

就兩個機械臂搭配就可以
我們廠是用松下plc寫的程序，重復定位精度在0.02mm