晶元如何控制機械臂運動

Ⅰ 單片機定軸機械手臂晶元控製程序

樓上兩位沒看明白問題？注意，題主對機械臂的描述是「三段，分別在可以 X Y Z 平面旋轉 」。。也就是說每個關節都有2個旋轉自由度，三個關節共有6個自由度。。。
可以寫出與硬體無關的演算法吧，需要解方程（帶三角函數的6元方程求最優解）。具體的可以參考機器人控制的書籍。

硬體驅動不知道你用的什麼伺服設備，航模舵機？直流減速電機？步進電機？每種設備驅動方式都不一樣。

Ⅱ 如何用電機控制一個機械臂的開合

機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的 通過絲桿的正反轉來帶動前進後退 從而帶動螺母上的工裝前進後退。 開合的話只要一根桿分兩邊 左邊左旋螺紋 右邊右旋螺紋 這樣的話 只要轉動桿 就可以達到開合的作用了，
機械手臂主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。

1、手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

2、 運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

3、控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。

Ⅲ 怎麼在MATLAB裡面控制機械手臂做指定的運動，或者按照預設的動作運動例如圖示

你仔細看PUMA機器人模擬的原代碼，有更新了的部分。根據代碼做修改。他這個回Demos的隨機運動和費波拉答茲軌跡都有了修改（增加了些軌跡）。這些軌跡都在你下載的文件包里（graphics.mat），可以參看做修改。所以你可以做同樣的軌跡點數據，也可以用滑鼠記錄軌跡並保存（我就是這樣試的）再添加進路徑下，修改源碼可以做到。附上一張圖為例。

Ⅳ c++ 製作控制機械臂運動的軟體 具體如何做呢 硬體是有的，

你需要函數庫，一個.h文件和一個.lib文件，並且放入編譯器中，然後寫代碼編譯，刷寫代碼

Ⅳ 用步進電機是怎麼控制機械手運動的急急急

這控制分兩大類，一是電器類 二是機械類
電器類就是控制你要把握好那個電機是多少轉，回需要多少扭答矩都要經過程序控制，簡單的說就是把程序寫好，電機要給程序信號4-20毫安電流 到什麼電流就給什麼指示
機械類知識也要懂可以用齒輪、皮帶輪、杠桿等等控制，要計算出機械手的需要多少力矩，在計算出步進電機的多少扭矩和轉速能達到 機械收的力矩 你的明白

Ⅵ 如何實現機械臂動作控制我是做工業領域的

機械手臂主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。

1、手部是用來抓回持工件（或工答具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

2、 運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

3、控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。

Ⅶ 單片機如何控制機械手臂

需要做一個運動系統，機械手臂有幾個電機，對應做幾個軸的控制，然後每個軸發脈沖給驅動器控制電機轉動就可以了。