⑴ 程序是如何控制機器人的
簡單來說機器人本身需要一個解碼系統...發送給他一個指令...他解碼成為事先設定好的基本動作...然後執行...
⑵ 數控系統怎麼通過G代碼控制電機運動的
簡單的講， 數控系統是數字控制系統簡稱，英文名稱為Numerical Control System。計算機數控系統又稱CNC，現在比較先進的數控系統都是CNC。
CNC系統由數控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數控裝置（CNC裝置）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅動裝置和進給（伺服）驅動裝置（包括檢測裝置）等組成。
將G代碼輸入系統後，系統會轉變成數字信號。這個比如我們將語言輸入電腦後，也可以轉變為數字信號。數字信號可以被數控系統識別執行。主軸的驅動比較簡單，控制電機轉速、正反轉、准停即可。伺服系統是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。
伺服系統可以控制伺服電機，伺服電機通常有三種，步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機。控制方式也不太一樣。伺服系統通過功率放大裝置將數字信號轉變為電信號，從而控制電動機的轉動。伺服電動機又稱執行電動機，在數控系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服系統不同於普通電機，它接收到電信號後才進行微小的轉動，從而可以精確的控制電機的角位移。
這是一個大體的工作流程。要想了解清楚還需要將數控技術學透徹。
⑶ 程序怎樣控制機器的
程序指令控制晶元的高低電平驅動光藕或者三極體之類的沒問提吧，
三極體再驅動馬達或者電磁閥之類的，再經過杠桿或者齒輪或者氣缸等機械傳動機構帶動最終執行機構。
⑷ 代碼是如何控制機器的
這個問題太大了吧。我想大概分為兩部分，一部分是電腦端的程序，另外一部分是嵌入硬體的程序。電腦端的程序注重邏輯判斷和數據處理，嵌入硬體的程序主要是根據電腦端輸入的指令，控制硬體的運作。最終的目的，就是把指令轉化成高低電平，通過電的變化來控制動力裝置，比如發電機等等，將電能轉化成機械能。
非自動化專業人士設想，僅供參考。
⑸ 計算機代碼是怎樣控制機器自動化的
比如廣東工業大學的控制科學與工程和控制工程都有導師做機器人課題，隸屬於自動化內學院。容\r\n還有其他一些大學的機器人的研究也在機電學院、機械學院甚至計算機學院進行。\r\n機器人的研究算得上跨學科了，不能說是屬於某個特有專業的研究。
⑹ 代碼是怎麼控制計算機運行程序的
作者：隨風
鏈接：https://www.hu.com/question/20492284/answer/15279863
來源：知乎
著作權歸作者所有。商業轉載請聯系作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。
我怎麼發現得票數最多的沒有真正回答問題呢....
下面是我的答案：
先說代碼：
我們是用電腦的鍵盤來輸入的指令，每一個指令都對應一個ASCII碼，而這里的ASCII碼就是有序的電壓的高低（或電流的有無，下面只提電壓的高低），即我們輸入的是電壓的高低，你所看到代碼是這些電壓的高低控制顯示器所顯示的圖像，其實電腦也不知道它是什麼，只知道這樣顯示。
結論：代碼其實就是存儲在存儲器（內存、硬碟或者快閃記憶體等等）中有序的電壓的高低。
再說編譯：
編譯是一個有序的電壓的高低向另一種有序的電壓高低的一種轉換過程，下面以52單片機為例，我們編譯是從表示ASCII碼的那種有序電壓高低轉換為52單片機能夠識別的另一種規定好的有序電壓高低，即表示HEX文件的電壓高低。
結論：編譯出的結果還是電腦中存儲的有序電壓高低。
到單片機燒錄：
接下倆就是燒錄，理解了上面兩點就很容易理解下面的內容，燒錄就是電腦中的有序電壓高低通過數據線傳輸到單片機中的ROM中。
接下來ROM就可以釋放其中的電壓來控制外圍的電路。
總結：從代碼的編輯到最後對電路的控制都是電壓在起作用，只是為了方面我們而給我們展現的形式不一樣而已，而其本質都是電壓，這樣也就不存在轉換。
理解這句話：世界上沒有軟體，軟體只是對硬體的一種反映，就像意識是對世界的一種反映是一樣的！
相信這樣就很容易理解了。
看到有人贊同了我的觀點，很開心，針對題目我再補充一點：
只要你提到0/1，提到軟體，這個問題就沒法理解...因為軟體【包括0/1】和硬體始終存在一道無法跨越的鴻溝；
你說你在單片機中寫0，請問你是如何寫0的？在鍵盤上敲個0？實際還是電平【和我們理解的數字沒關系】，那個0隻是你在電腦顯示器上電平的呈現形式，那個所謂的0【實質是電平】可以傳輸到單片機中的ROM中，電平控制電平沒什麼疑問吧，這樣就輸出低電平了...
有錯誤歡迎指出。
⑺ 機器語言如何控制硬體
機器語言都是一串一串的 010101 代碼，它的本質就是高低電位，CPU 不懂什麼叫代碼，CPU只知道 高低電位，同時外界讓它做什麼樣的操作，是加法，減法還是別的操作，高低電位，高低電位，理解這個很重要，通過實驗可以實現，至於邏輯門電路 必須要懂得，這是理解 CPU 工作的理論基礎。機器本身是實體物，高低電位是物理量，機器語言是對高低電位的抽象，現代高級語言是對匯編機器語言的抽象，而匯編機器語言是對 010101.... 代碼的抽象，不知道你能不能理解，就是說 我在內存中暫時存放一個數值，不同等級的語言 表達方式不一樣，越高級程序員越容易理解，記憶和使用。扯遠了，機器語言就是高低電位，輸進去的是高低電位，經過運算後輸出來的還是高低電位，只不過輸出的電位是按照程序員的意願輸出的結果。再配合外部電路將輸出的結果轉換成特定的電信號。總結一句話：機器語言就是高低電位的抽象，說它叫語言是將機器硬體電路擬人化了。不知道能不能給你講明白。如果不明白再給你講
⑻ 怎麼用C++編程式控制制機器人還有單片機是怎麼控制機器人的
單片機控制舵機的代碼請查看這個貼子：
http://..com/question/1703070507849205420
C++編寫軟體控制舵機，你也要用到PC的串口或者其他的介面，才能控制舵機呀。
不管怎麼樣，你的舵機有電源，地，信號這三跟線。
你只要向舵機接好電源地，如何就可以通過PWM信號輸入到信號線，來控制舵機。
舵機的角度是依靠調節PWM的占空比來控制的。
⑼ 為什麼代碼可以讓機器工作例如代碼讓機器的硬體開動與停止，代碼和機器間有怎樣的關系
代碼有很多種，例如高級語言編寫的代碼，低級語言編寫的代碼，匯編代碼，機器代碼，機器能識別的僅僅是機器代碼，所以的代碼都要轉換成機器代碼，機器代碼就是0和1的二進制組合，1表示高電平，0表示低電平，這些電平就是電信號，電信號進入CPU就能完成所有的工作
⑽ 電路是怎麼控制機械裝置的，以機械手為例，代碼和機械之間是靠什麼連接的
主要分三大部分，，一個是軟體，一個是硬體，一個是機械部件，軟體作用於，控制專機械的屬運動軌跡，周期，力度，及各種機械和物體，機械和機械的互動，並分有感觀和無感觀，有感觀的，會通過電子感測器信息返潰計算，自動調整或校正，硬體是軟體支持部分，硬體如感測器，電子傳導部件，及電子動力部件，機械部分，也是硬體一部分，如果是電磁動力就有電機，及電磁動力部件，不過動力部分也有各種類型，如有液壓式，氣壓式，及電磁，提供動力支持實現機械手的前後或上下運動。