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機械專業如何往機器人

發布時間:2021-11-20 21:01:09

機械工程專業想轉工業機器人,該怎麼選崗位

看你的興趣愛好,機器人控制演算法和系統集成屬於機器人設計研發使用過程中的前期工作。涉及結合實際需求,對機器人設計的結果反復嘗試,比如機器人動作的邏輯。而實際中機器人安裝調試是後期,涉及機器人設計成熟後投入現場以達到使用的過程,並且其中也會涉及機械方面的安裝校準和電氣方面的程序編寫和調試標定。希望對您來說,有所啟發,多多關注和採納。

② 如何自學機器人

如果你不懂硬體建議你乾脆就不要去弄懂它,不好玩兒的。
我本科時也是學軟體的,純軟體,結果研究生導師是做機器人硬體的。我從大四就開始接觸硬體,到現在四五年了,發現硬體水平還是不如電子工程和自動控制的本科生。而且硬體是沒完沒了的,你學會了電子還得學電工,學了數電還得學模電,學了制PCB還得學機電工程,學了機械設計發現還得學材料科學,學了無線通訊發現數學基礎不夠。等你把一套都搞得似懂非懂的時候你畢業了,發現做軟體的同學簽了7K的工作,你只簽了3K的工作,兩年之後你的同學都月薪過萬買房娶妻了你還在為每個月還一千多塊的助學貸款發愁。
如果你確實對機器人非常感興趣並願意為之奮斗終身,那就做機器人高層應用吧:比如語音識別、機器視覺、語義網格、模式識別、定位與導航系統、人機交互等,這些領域不需要太多硬體知識,微機原理、微機介面和系統結構就夠了,或者你完全不知道硬體也是沒任何影響的

③ 如何轉行到人工智慧/機器人領域

、AI/機器人PM在做的事情,和常規互聯網PM有何不同?面臨的問題和困難,有哪些不同?
答:做事流程,基本上是一致的,但不同之處在於:
需求把握。AI/機器人領域還處於探索期(找剛需),產品形態甚至典型用戶群體(畫像)都還不明確,所以信息收集(行業/競品/用戶等)、創意思考、產品驗證的工作會更被突出。
閉環驗證。產品核心價值的設計和驗證工作,很難以數據分析為主驅動,而需要PM有大膽的思路和敏銳的洞見。因為A)從手機場景,升級到機器人場景,天翻地覆的變化。B)用戶門檻遠高於互聯網,用戶量和用戶數據遠比不上移動互聯網產品的量級;C)產品很可能和硬體相關,導致迭代周期更長,收集有效數據更難。
交互設計。場景巨變,使得交互方式從純軟體(界面、觸屏)/純硬體,升級到多模態交互等更復雜的人機交互形式,還沒有形成清晰的交互體系標准。很多人沒意識到的是,新時代,不僅是新技術驅動,更關鍵的標志是新交互(還可能有新硬體)。
功能設計。比如做搜索,和做AI問答或對話,還是很不同的東西。並且,一旦和硬體相關,難度就會陡增。
數據分析。語音交互產生的數據分析難度遠高於觸屏交互。因為觸屏交互有效表達用戶意圖的概率非常高,而語音交互識別出的數據往往和用戶意圖有很大偏差。
2、AI/機器人PM需要具備的能力和素質,和常規互聯網PM有何不同?
答:各方面的能力和素質都需要跨越式升級。由淺入深的說——
更廣更深的知識(經驗)積。:不僅是常規的app、網站等,還可能包括硬體、OS、量產、甚至新的用戶群體認知(小孩、老人、外國人……)
更強的技術理解能力。對這點,見仁見智,有2種觀點:A,必須有技術背景,真的懂軟硬體開發到底是怎麼回事;B,本質上需要能清楚「什麼能做什麼不能做」,所以有相關經驗也行。或者,如果整個產品團隊有其他人能做到這點也行,互補配合。不論如何,至少是比常規PM的要求要高的。如果本碩博就在接觸神經網路、深度學習、自動化等方面,會有點優勢。
更高效的學習能力/悟性。不僅需要學習以上內容,更可能隨時需要去學習新的領域(甚至是技術領域)。
重新認識人的感知和交互方式。參見第一個回答的第3小點。
更強的洞察力和創造力。參見第一個回答的第2小點。另外,還包括產品設計時的想像力——大腦模擬體驗過程(手機app可以弄原型,但機器人體驗怎麼辦。。。)
行業認知/趨勢判斷。行業周期性如何?AI/機器人領域的發展方向如何?前沿的這些新技術/新產品形態,哪個能最終勝出?如何組織這些新技術/新產品形態?時間窗(時機)如何?政府/大學對行業的影響,如何理解、應對和借勢?還有國際化思考……
更深入的人文素養和靈魂境界。個人理解,真正的AI/機器人產品,需要超越純邏輯性的思維和內涵。比如,有人認為,對於機器人產品,把功能價值做好(有用)就可以了,但我個人認為,機器人和人交互時,一定會伴隨著情感等非理性影響,這不是設計者想規避就能去除的。當我第一次近距離看到超大的工業機器人時,被震驚了,因為那種協調的動作和節奏,本能的會讓觀察者覺得「像人一樣」(不是個機器。);另外一個例子,在表演/戲劇領域,表演者是可以完全通過動作的方向、幅度、節奏等來表達情感的!可參看Pixar 1986年的動畫短片《小台燈》(Luxo Jr)。
更深入的說,一個產品,本質是其公司、設計者靈魂能量層次的外化,一個精神層次不高的團隊,不可能做出一個跨時代的AI/機器人產品。
3、如何判斷我是否真的對AI/機器人領域感興趣?如何判斷我是否適合AI/機器人領域?
答:「感興趣」不是一個形容詞,而是一個動詞——關鍵不是你多麼興奮,而是興奮過後,你具體做了什麼。
如果做到了後面第四點的過程(至少一部分),才是真正的證明了「感興趣」。也只有基於此,並且真的去做了1、2個產品feature設計(可以給自己出需求或研究課題),才可以判斷你是否合適。
另外,如果理解/討論停留在下列問題層面(無營養、無邏輯、無邊界、無方案),就還不適合:
對於「強人工智慧」的好奇心與普通群眾或科幻小說家別無二致。
人工智慧再牛逼也擺脫不了「吹燈拔蠟(斷電)」的尷尬,根本不智能。
我想和人工智慧談戀愛。
大自然到處存在著人類無法理解的演算法, 人工智慧再牛,也是大自然的一部分。
智能家居隨時監控你的生活狀態,這種可能產生危險的東西,除非能夠證明可靠性,否則不會使用。
補充一個同事的觀點:是不是想重新認識自我、認識人類。
4、如何(轉行)成為一個合格的AI/機器人PM,需要做什麼准備?
答:個人建議
看知乎上「所有」和人工智慧/機器人相關的問題、看相關書籍或課程(後面有附錄詳細列出)。
體驗各種AI/機器人產品、了解必要的產品/技術現狀(比如語音交互相關、各種感測器及其作用),收集行業公司/團隊/機構信息。
整理出自己的獨到見解。認真思考人類行為、研究自我。
篩選幾個你真正認可的創業團隊,想盡辦法結識其中的牛人(帶上你的獨到見解),去交流(先想想,為什麼你值得ta花時間),甚至申請一份實習或兼職工作。

④ 哪個學校機械專業的研究生是朝機器人方向發展的

山東藍翔研究出來了用挖掘機炒菜

⑤ 急急急急 機械電子專業想往機器人方向就業要學哪方面的書呢

本科階段學習機械工程及其自動化,研究生階段報考機械電子工程,中國科學院沈陽自動化所的機器人研究得好,比較有名。
機器人是一個非常綜合性的學科 不是一兩個專業可以撐的起來
非要推薦的話 就是機械和自動化這兩個專業 機械是老牌學科 國內機械很強的學校有不少
自動化有點包羅萬象的意思 什麼都能沾一點 將來的研究方向選擇面比較寬

⑥ 如何進入機器人行業需要什麼基礎

工科畢業生想進入機器人企業就業的話,需要具備哪些技能。
1、機械類基礎技能

1,能看懂機械圖紙,《畫法幾何》+《機械制圖》。
2,會使用軟體制圖(AutoCAD或Pro/e或solidworks或Catia或UG等),包括3D模型和2D工程圖。
3,具有《機械原理》《機械設計》《機械加工工藝》《公差》等學科的知識,可以完成機械部件的設計工作。
4,具有《理論力學》《材料力學》《有限元分析》的背景知識,可以完成關鍵性部件的結構分析工作。
5,具有行業內的專業知識,比如工程機械行業,應當具備液壓方面的知識。
2機器人專業理論知識
掌握機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。在機器人相關設計中,基礎理論的研究至關重要,打好理論基礎才是設計優劣的根本。

3單片機開發
要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對於不太復雜的機器人控制,單片機是完全可以滿足要求的,當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等),對於機器人來說,設計出來不代表就結束了,必須達到我們預期的效果,也就是如何讓機器人按照我們的想法運動,因此單片機開發技能也是一項必不可少的技能。
4自動控制及電機驅動
自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的感測器的測量,並進行計算和模擬,最後根據這個,調整參數,進行干擾補償、負反饋前後兩種串聯補償等等。同時,機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關系。

5專業英語
雖然我國的機器人行業發展的特別快,我國也成為世界機器人使用大國,但是機器人的真正核心技術還是掌握在外國發達國家,因此,在機器人企業內需要與外國專家溝通的機會還是很多的,如果你專業英語底子好的話,相信在公司的發展肯定很好。

6自信
在任何一個企業中,你必須擁有自信,相信自己可以完成項目的研發,相信自己能夠做到讓領導放心,在職場中,能不能夠出色的完成工作,其實與個人的職場自信心是相關的,如果沒有自信心很難在工作中有所突破,因此,自信必不可少。

⑦ 我是機械設計製造及其自動化的學生,我想問學機器人專業,要怎麼辦還要學些什麼越詳細越好

自動控制原理,現代控制理論,這2個是最基礎的了(數學,物理什麼的那是更基礎的了,死也要學),之後匯編等語言,電子電路,單片機,信號處理,電機等科目都要學。這些也算是基礎了,當都學的差不多了後,其實自己找本關於diy機器人的書就能自己做簡單的雙足機器人了。之後可以學些各種先進的控制演算法,比如神經模糊網路之類的(我倒立擺就是這個演算法。。)我本科學了4年自動化,還有幾個星期就畢業了,現在自己拼個簡單智能車機器人之類的還是能成功的。我記得我一個同學0基礎照著一本什麼日本人寫的書自學就完成了一個簡單的雙足行走機器人。。當時我們都無語了。。。。。
ps,這個是回答樓下的:哈哈,是呀,如果是那麼簡單那是小孩子都會,關鍵是你以為他買的樂高呀。。。。連框架都是自己手動用廢鐵片打孔,塑型。。。。。電路雖說書上全都畫出來了只不過是照著焊的,但程序是自己完善的。。。。。可能是我沒說清楚。《雙足步行機器人DIY》作者 坂本范行、 崔素蓮 科學出版社 (2010-09出版)。。你去看看小學生能不能做,我感覺想做小學還是能做的,但畢竟能做的太少了。。。。

⑧ 我的專業是機械電子工程,以後想從事智能機器人的相關職業,但不知道該從何入手。很迷茫,不知道自己方向

首先你的專業很適合從事只能機器人行業。你可以往以下幾個方向發展:
1、機械結構設計:智能機器人裡面有一個很關鍵的部件——舵機,可以好好研究一下怎麼設計舵機的結構;除了舵機外,機器人還要有漂亮的外觀結構,外觀的結構設計也是一個重點。
2、電子硬體方向:設計智能機器人裡面的硬體部分。看你的專業,應該也會有類似的專業課程。好好學。
3、軟體方面:一個智能機器人少不了軟體的控制,和演算法等。
你這個專業實踐性很強,所以要實現你的職業願望,就多多實踐。
資料推薦:結構和軟體的不太懂。電子硬體方面可以多看看各種基礎電路圖,比如《由運放組成的呼吸燈電路》這種簡單,好理解的電路;然後看圖的時候要注重理論,理論很重要,特別是設計崗位。

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