『壹』 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體，軟體通用嗎自學難度。robotmaster和RobotStudio介紹。懸賞50。
常用離線編程軟體：
國內 (通用）：RobotArt
國外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（專用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網注冊試用賬號。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平台，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計。
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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。
『貳』 噴塗機器人有哪些種類
1、仿形噴塗機器人
仿形噴塗機器人根據被噴塗工件的外形特點，簡化機器人本體的結構與控制方式，造價低廉，維修簡便，噴塗質量基本上能滿足工業的需求。據國外公司統計的數字顯示，採用仿形噴塗機器人進行作業，噴房內部尺寸可減少2/3，排風量減少3/5，漆霧處理的沖水流量減少1/3，塗料節省大概30%-50%。仿形噴塗機器人廣泛應用於汽車、鐵路機車車輛等機械製造業的噴塗作業，用於完成被工件頂部與側面的噴塗。相關資料介紹了一種用於汽車車身噴塗的仿形噴塗機器人，該機器人模仿汽車車身的形狀，同時在頂部與側面各安裝噴頭，噴頭固定在機架上，噴頭與車身的距離、角度可以調解，以滿足不同型號的車身的噴塗需要。機器人採用PLC控制方式，整個系統可靠性高，組態可靈活調整，編程方便，調試維護簡單，對不同車型的車身通過編程即可達到仿形編程目的。
2、有氣噴塗機器人
有氣噴塗機器人也稱低壓有氣噴塗，噴塗機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口後形成霧化氣流作用於物體表面（牆面或木器面），有氣噴塗相對於手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴塗有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴塗採用裝修行業通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴塗機、自落式有氣噴塗機等專用機械。
3、無氣噴塗機器人
無氣噴塗機器人可用於高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用於一些有邊界要求的噴塗項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴塗機、電動式無氣噴塗機、內燃式無氣噴塗機、自動噴塗機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴塗處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。
『叄』 abb噴塗機器人編程
可以使用示教編程，或者是robotmaster來做離線編程。
『肆』 自動噴漆機械手多少錢一台
噴塗機械手的價格來在幾萬到幾源十萬不等，最主要的還是看你選什麼類型的，噴塗機器人類型主要分為：仿形噴塗機器人、移動式噴塗機器人、經濟型簡易噴塗機器人、固定式多自由度噴塗機器人。要是你的工件不是很復雜，採用經濟簡易的直線臂噴塗機械手就可以噴塗了，要是構件很復雜，則可以採用固定式多自由度的六關節機機器人了。選的類型及型號不一樣價格也就不同。
『伍』 跪求噴塗機械手的設計參數
我從事噴塗工藝20年，接觸噴塗機器人10年。經歷噴塗機器人工藝調試3次。你所說的工藝參數沒有固定模式，根據不同廠家的機器人結構，設計參數不同。
『陸』 噴塗機械手好用嗎
好用啊，
1、柔性大。工作范圍大大。
2、提高噴塗質量和材料使用率。
3、易於操作專和維護。可離線編程，大屬大的縮短現場調試時間。
4、設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。巨豪噴塗機器人還錯，他家就在深圳，很近
『柒』 機械手的分類有哪幾種
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。