舞台機械軸控制系統有哪些

1. 有誰知道做舞台設備設計的都有哪些公司，包括：舞台機械、舞台燈光、舞台自控等

宋城集團有在做這些內容

2. 機械控制系統的類型有哪些

機器人控制系統種類很多，它是現代運動控制系統應用的一個分支。目前常用的運動控制器從結構上主要分為以單片機為核心的機器人控制系統、以PLC為核心的機器人控制系統、基於IPC+運動控制器的機器人系統控制系統。 第一種是以單片機為核心的機器人控制系統是把單片機（MCU）嵌入到運動控制器中，能夠獨立運行並且帶有通用介面方式方便與其他設備通訊。單片機是單一晶元集成了中央處理器、動態存儲器、只讀存儲器、輸入輸出介面等，利用它設計的運動控制器電路原理簡潔、運行性能良好、系統的成本低。 第二種是以PLC為核心的機器人控制系統。PLC即可編程邏輯控制器，一種用於自動化實時控制的數位邏輯控制器，專為工業控制設計的計算機，符合工業環境要求。它是自控技術與計算機技術結合而成自動化控制產品。廣泛應用於目前的工業控制各個領域。以PLC為核心的機器人控制系統技術成熟、編程方便，在可靠性、擴展性、對環境的適應性有明顯優勢，並且有體積小、方便安裝維護、互換性強等優點；有整套技術方案供參考，縮短了開發周期。但是和以單片機為核心的機器人控制系統一樣，不支持先進的復雜的演算法，不能進行復雜的數據處理，雖然一般環境可靠性好但在高頻環境下運行不穩定，不能滿足機器人系統的多軸聯動等復雜的運動軌跡。 第三種是基於運動控制器的機器人控制系統。基於IPC+運動控制器是機器人系統系統應用主流和發展趨勢。基於IPC機器人控制系統的軟體開發成本低，系統兼容性好，系統可靠性強，計算能力優勢明顯，因此由於計算機平台和嵌入式實時系統的使用為動態控制演算法和復雜軌跡規劃提供了硬體方面的保障。

3. 舞台機械操作需要哪些注意事項

機械部分：
1、舞台機械設備必須有專人負責、專人操作、專人維護。當舞台機械在維護、維修時必須在操作台懸掛：「有人維護，不可操作」標識牌。
2、舞台機械設備運行使用前，必須檢查驅動部分，特別是絲桿、捲筒、導向輪、萬向軸、軌道、導輪等部位是否有雜物，並且升降檯面層之間是否有雜物卡住。如發現雜物必須進行清理後才可進行操作運行。
3、舞台機械設備檢查完成，並所有檢查人員都到達安全地帶或檢修人員給予明確的設備可動操作信號以後方可運行;操作舞台機械設備時，最少有兩名人員相互配合進行。
4、設備運行必須用操作平台進行操作控制。不允許直接在控制櫃內操作或看不到設備運行的地方操作設備運行。若維修設備時不得不使用操作盒和操作按鈕進行操作時，配備無線通訊工具（如對講機）的操作人員及其它保障人員最少4人情況下方可執行，其中1人操作3人在舞台機械設備附近給予指令，到達設備行程限位時立即停止，不得超出行程范圍。
5、設備運行時發現異常噪音，必須立即停止運行。經檢查或排出故障後方可運行。
6、舞台機械設備運行時始終要確認升降台行程內是否有障礙物，若有障礙物必須先清除後運行。
7、升降台必須在行程范圍內運行。如發現超行程范圍必須立即停止運行，並進行限位檢查。
8、操作設備時不得隨意操作預期目的以外的按鈕，反之會引起安全隱患。
9、台下載入時必須均勻擺放、並且不得超出設備額定載荷;台上設備載入重物要均勻吊掛，不得超出設備額定載荷。反之引起運行噪音及設備的損壞。
10、舞台機械設備機房最好是加鎖，專人管理。防止無關人員進入機房，設備運行發生危險。
11、運行台上設備時不允許站在其下方。來自江蘇麗影舞台科技有限公司的網站內容。
電氣部分：
一、主電源是否可以關閉？
當主操作控制台關閉後，舞台機械控制櫃內的變頻器等電氣無器件是不工作的。
二、主控制系統
1.主控制櫃在質保期內未經我司人員同意和在場，不能擅自打開更換裡面的接線。
2.非專業操作人員不得以檢修用操作盤來運行設備，否則產生的後果本公司一律不負責任。
3.未經過允許不得擅自拆除限位開關等電氣部件，反之產生的後果自負。
4.如遇停電，必須提前一小時通知，關閉所有電源，供電正常之後，必須核對項序
5.操作人員不得爬在主控制台上操作或休息。
三、現場端子箱
1.未經過允許不得擅自拆除或調換設備端子箱內部的接線。
2.端子箱為塑料製品，在設備維修和檢修時嚴禁踩踏、注意保護，以防損壞。
四、現場檢測無件
1.所有限位開關在正常情況下，限位開關的狀態不得改變
2.所有現場編碼器不得敲打，碰撞。

3.卷揚機周圍保持清潔，以免造成事故和產生誤信號。

4. 舞台機械的介紹

舞台機械：用於舞台演出的專用機械設備

5. 舞台設備有哪些

主要是看你要達到什麼樣的效果，滿足什麼目的，什麼規模。
還有流動和固定之分，
一般來說音響設備是必不可少的了，燈光設備主要看演出的地點時間而定了，而且可簡可繁。
要想達到更好的效果那多媒體設備（LED，投影等）也是很好的表現手段。
機械設備也是一般舞台所忽略的部分了。如果有條件想把整體做的完美那樣使用下舞台設備也是會有很好的效果的！
關鍵是具體問題具體分析！

6. 舞台機械常用的轉動方式有哪些

舞台機械主要實現的運動是升降、平移、旋轉等，同其他機械一樣，它也需要動力源，通過原動機來進行能量轉換，實現舞台機械的啟動、停止以及其他的動作，滿足使用的要求。原動機的類型有很多種，在舞台機械中常見的驅動方式有液壓驅動和電力拖動。舞台機械的信息可以到江蘇麗影舞台科技有限公司的網站上查看，挺全面的。
一、台上機械設備的主要傳動方式
台上機械一般包括以下幾種機械設備：防火幕、大幕機、假台口、銀幕架、幕類吊桿；二道幕機、燈光吊桿（渡橋）；景物吊桿、側燈光吊籠（吊桿）等，還包括分體式或整體式的聲反射罩（板）、專用單點吊機等。
這些機械設備絕大多為懸掛設備，主要採用電力拖動方式，鋼絲繩提升是台上機械的特徵。
1.纏繞式鋼絲繩提升方式
纏繞式鋼絲繩提升方式包括大直徑捲筒鋼絲繩單層纏繞和小直徑捲筒鋼絲繩多層纏繞兩種方式。吊桿、吊籠、單點吊機、聲反射罩（板）、防火幕等主要採用纏繞式鋼絲繩提升方式。
2.摩擦式（曳引式）鋼絲繩提升方式
假台口上片、銀幕架及其他自身重量超過1T的懸吊設備（不含防火幕），主要採用摩擦式（曳引式）鋼絲繩提升方式。
此外，吊桿系統也有採用液壓驅動方式的，利用液壓缸的伸縮運動實現提升。
二、台下機械設備的主要傳動方式
台下機械一般包括以下幾種機械設備：主舞台升降台、輔助升降台、樂池升降台、觀眾廳升降台、車台補償台、演員活門升降機、軟景庫升降台和車台、轉台等。
這些機械設備採用電力拖動方式或液壓驅動方式，實現推、拉、升、降、轉等台下機械各種功能。
1.鏈條驅動方式
升降台常選用的方式之一，其原理是通過鏈條（一般用多排滾子鏈）的拉曳帶動升降台的上下運動。
2.鋼絲繩牽引方式
升降台或車台早期常選用的方式之一，近代已基本不再使用。
3.齒輪齒條驅動方式
升降台或車台常選用的方式之一，其原理是通過齒輪與齒條的嚙合，將旋轉運動轉變為升降台的上下運動或車台的平動。
4.大螺旋驅動方式
升降台近代常選用的方式之一，其原理是通過立板式卷盤與平板式卷盤沿螺旋狀方向的旋轉嚙合，形成可上下伸縮運動的剛性的立柱，帶動升降台的上下運動。
5.液壓缸驅動方式
升降台常選用的方式之一，其原理是通過液壓缸的伸縮運動帶動升降台的上下運動。

還有一些其他的驅動方式，如摩擦輪驅動方式、絲杠驅動方式、剛性鏈條驅動方式、剪叉機構驅動方式、自驅行輪驅動方式、銷齒驅動方式、齒輪驅動方式等等。

7. 舞台機械的分類

舞台機械包括：
台上機械、台下機械、升降舞台、伸縮舞台、旋轉舞台、活動假台口、燈光吊籠、燈光吊片、對開系統、電影銀幕架、升降系統、電動吊桿機、雙出軸電動吊桿機、單出軸電動吊桿機、一次排繩滾筒式電動吊桿機、手電筒兩用無級調速拉幕機、變頻調速拉幕機、電動對開拉幕機；
阻燃舞台幕布有：大幕、二幕、會幕、紗幕、天幕、橫側條幕。

8. 機械手控制系統的的硬體組成有哪些

硬體就是實際能看到的元件，關於機械手控制系統的硬體就是一些元件，例如電路板之類的。

9. 舞台設計的舞台機械

舞台機械最重要的指標之一是安全可靠，所有種類的舞台機械都必須保證在任何時候是絕對安全可靠的。
對舞台機械的可靠性設計，目前研究的很少。可靠性設計理論是建立在大量實驗數據基礎上的，不同的使用場合要求不同的可靠度，設備的可靠性是根據其重要程度、工作要求和維修難易等方面的因素綜合考慮決定的。舞台機械的使用率不高，載荷率較低，對壽命設計有一定要求，而對可靠性設計則要求很高，因為一旦出現問題就可能造成嚴重的安全事故或較大的經濟損失。舞台機械必須有較高的可靠性，其失效概率應在0.1~1.0%之間。由於缺乏必要的實驗數據和具體深入的研究，可靠性設計理論在舞台機械設計中尚無具體應用。研究表明，雖然只用安全系數不能完全反映可靠性水平，但在舞台機械零部件設計中將各參數作為隨機變數處理，尚缺乏足夠的數據。所以，將設計參數作為確定量，用強度安全系數或許用應力作為判別依據，通過選取適當的安全系數來近似控制其工作可靠性的要求，仍然是當前舞台機械設計的主導方法。由於計算結果與實際情況有一定偏差，故必須使計算允許的零部件的承載能力有必要的安全裕量，這就是確定安全系數的基本出發點。通常，舞台機械還應提出設計壽命指標。以工作年限為單位的壽命指標對舞台機械並不適用，而以工作小時計的壽命更符合實際，8000~10000小時的工作壽命應當是舞台機械設計的基礎數據。
舞台機械的安全性指標主要包括設備安全、人身安全和電氣安全等三方面，而且，這三個因素相互關聯、相互影響，有時是不可分割的。

10. 20個運動軸用什麼控制系統

可以考慮使用西門子的S7-1500T + 西門子的伺服電機
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（專業從事自動化控制系統設計，軟體編程，調試）