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機械工程有哪些經典的控制理論

發布時間:2021-11-04 00:18:41

機械工程式控制制基礎中控制論的中心思想是什麼

抓住一切通訊和控制系統所共有的特點,站在一個更概況的理論高度揭示了他們的共同本質,即通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進行控制,這就是控制論的中心思想。

⑵ 控制理論基礎與機械工程式控制制基礎有什麼區別貌似很像。。。

控制理論基礎與機械工程式控制制基礎是包含與被包含的概念,控制理論基礎包含了後者的啊

⑶ 經典控制理論在哪些方面還有應用

首先什麼叫經典控制理論?應用方面,導彈等的自動化設備上都有應用的!!

⑷ 學習控制理論與控制工程有哪些比較經典的書籍

主要的基礎課程有:控制理論(包括經典控制理論和現代控制理論),電路和數字電路模擬電路,控制電機等。

控制理論是 講述系統控制科學中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領域中,特別是高科技領域中的應用研究成果,但是在民用領域即實際生活中有很嚴重的脫節。
飛行器控制技術的進步是與自動控制理論的發展密切相關的。控制理論在飛行器控制技術方面獲得了廣泛的應用,取得了許多重要成果。
電路:由金屬導線和電氣、電子部件組成的導電迴路,稱為電路。在電路輸入端加上電源使輸入端產生電勢差,電路即可工作。有些直觀上可以看到一些現象,如電壓表或電流表偏轉、燈泡發光等;有些可能需要測量儀器知道是否在正常工作。按照流過的電流性質,一般分為兩種。直流電通過的電路稱為「直流電路」,交流電通過的電路稱為「交流電路」。
用數字信號完成對數字量進行算術運算和邏輯運算的電路稱為數字電路,或數字系統。由於它具有邏輯運算和邏輯處理功能,所以又稱數字邏輯電路。現代的數字電路由半導體工藝製成的若干數字集成器件構造而成。邏輯門是數字邏輯電路的基本單元。存儲器是用來存儲二進制數據的數字電路。從整體上看,數字電路可以分為組合邏輯電路和時序邏輯電路兩大類。
《控制電機》共分五章,包括伺服電動機、測速發電機、自整角機、旋轉變壓器和步進電動機。書後附有附錄,介紹了一些控制電機的有關特性和精度的測量方法。書中帶*號部分可作為選學內容。和原試用教材《控制電機》相比,各章內容都作了適當調整,其中有較大變動的是第三章自整角機中刪去了dq0 坐標系統變換;第五章中充實了步進電動機方面的內容,其他小容量同步電動機部分歸並到「小功率電動機」課程中。

⑸ 機械和控制工程 相關專業有什麼

很多啊

機械一級學科為機械工程,其下分為:
1、機械製造及其自動化(簡稱機自)
2、機械電子工程(機電)
3、機械設計及理論(機設)
4、車輛工程
5、仿生技術

控制學科一級學科為控制科學與工程,其下分為:
1、控制理論與控制工程(雙控)
2、檢測技術與自動化裝置
3、系統工程
4、模式識別與智能系統

具體每個學科做什麼的你可以去具體網路一下

機械發展到現在,已經和電氣、電子分不開了,而控制理論則滲透在工程學科各個領域

⑹ 機械工程式控制制基礎中系統的組成有哪些

您看看是下面這套題嗎? 大工15春《機械控制工程基礎》在線作業1的參考答案: 一、單選題 1、D2、B3、C4、B5、A6、C7、C8、D9、B10、C 1. 對控制系統的基本要求是() A. 快速性 B. 穩定性 C. 准確性 D. 以上都正確 2. 當系統的輸入和輸出已知時,求系統結構與參數的問題,稱為() A. 最優控制 B. 系統辨識 C. 系統校正 D. 自適應控制 3. 傳遞函數反映了系統的動態性能,它與下列哪項因素有關() A. 輸入信號 B. 初始條件 C. 系統的結構參數 D. 輸入信號和初始條件 4. 機械工程式控制制論是研究該領域中系統的()問題 A. 能量守恆 B. 動力學 C. 物理學 D. 靜力學 5. 一個系統的開環系統不穩定,如果變成負反饋系統後() A. 可能不穩定 B. 一定不穩定 C. 一定穩定 D. 穩定 6. 首先提出反饋控制概念是() A. 張衡 B. 勞斯 C. 麥克斯韋爾 D. 格雷 7. 拉氏變換將時間函數換成() A. 餘弦函數 B. 正選函數 C. 復變函數 D. 脈沖函數 8. 閉環控制系統指的是指()對系統有控製作用 A. 系統輸出量 B. 系統的傳遞函數 C. 系統的干擾 D. 系統輸入量 9. 下列選項中哪一個不屬於自動控制理論的組成部分(0 A. 現代控制理論 B. 模糊控制理論 C. 智能控制理論 D. 經典控制理論 10. 下列判別系統穩定性的方法中,哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據() A. 勞斯判據 B. 胡爾維茨判據 C. 奈奎斯特判據 D. 以上選項都不正確

⑺ 現代機械工程中的自動控制問題與經典控制理論所涉及的問題有什麼不同

自動控制以程序為主,經典控制以電路為主

⑻ 自動控制理論的經典理論有哪些

有時域分析法,頻域分析法,根軌跡法等,同時針對於非線性系統也有相平面法,描述函數法。

⑼ 機械控制工程在哪些方面應用與分析

機械工程式控制制是研究控制論在機械工程中的應用科學。它是一門跨機械製造技術和控制理論的新型學科。隨著工業生產和科學技術的不斷向前發展,機械工程式控制製作為一門新的學科越來越為人們所重視。原因是它不僅能滿足今天自動化技術高度發展的需要,同時也與信息科學和系統科學緊密相關,更重要的是它提供了辯證的系統分析方法,即不但從局部,而且從總體上認識和分析機械繫統,改進和完善機械繫統,以滿足科技發展和工業生產的實際需要。各種控制理論更是不斷發展。 控制論強調:
1)所研究的對象是一個系統;
2)系統在不斷地運動(經歷動態歷程、包括內部狀態和外部行為); 3)產生運動的條件是外因(外界的作用:輸入、干擾)
4)產生運動的根據是內因(系統的固有特性) 控制有溫度控制,生鐵成分控制,厚度控制,張力控制,等等。 自動控制: 在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱為控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(通稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控量)自動地按照預定的規律運行。 例.典型控制系統:數控機床、機車、船舶及飛機自動駕駛、導彈制導等。 所謂自動控制指的是在沒有人直接參與的情況下,利用控制器自動調節和控制機器設備或生產過程的工作狀態,使之保持不變或按預定的規律變化這樣一種現象,叫做自動控制。
控制理論的應用
(1)在機械製造過程自動化方面 現代生產向機械製造過程的自動化提出了越來越多、越來越高的要求:一方面是所採用的生產設備與控制系統越來越復雜;另一方面是所要求的技術經濟指標要求越來越高。這就必然導致「自動化」與「最優化」、「可靠性」的結合,從而使得機械製造過程的自動化技術從一般的自動機床、自動生產線發展到數控機床、多微計算機控制設備、柔性自動生產線、無人化車間乃至設計、製造、管理一體化的計算機集成製造系統CIMS。還可以預期,伴隨著製造理論、計算機網路技術和智能技術以及管理科學的發展,還將發展到網路環境下的智能製造系統,包括網路化的製造系統的組織與控制,當然也包括智能機器人、智能機床,以及其中的智能控制,乃至於發展到全球化製造。
(2)在對加工過程的研究方面 現代生產一方面是生產效率越來越高,例如,高速切削、強力切削、高速空程等日益獲得廣泛應用;另一方面是加工質量特別是加工精度越來越高,0.1微米精度級、0.01微米精度級乃至納米精度級的相繼出現,使得加工過程中的「動態效應」不容忽視。這就要求把加工過程如實地作為一個動態系統加以研究。
(3)在產品與設備的設計方面 同上述兩點密切相關,正在突破而且還在不斷突破以往的經驗設計、試湊設計、類比設計的束縛,在充分考慮產品與設備的動態特性的條件下,密切結合其工作過程,探索建立它們的數學模型,採用計算機及其網路進行優化設計,甚至採用人機交互對話的亦即人機信息相互反饋的人工智慧專家系統進行設計。
(4)在動態過程或參數的測試方面 以往的測量一般是建立在靜止基礎上的,而現在以控制理論作為基礎與信息技術作為手段的動態測試技術發展十分迅速。動態誤差、動態位移、振動、雜訊、動態力與動態溫度等動態物理量的測量,從基本概念、測試方法、測試手段到測試數據的處理方法無不同控制論息息相關。 總之,控制理論、計算機技術,尤其是信息技術,同機械製造技術的結合,將促使機械製造領域中的構思、研究、試驗、設計、製造、診斷、監控、維修、組織、銷售、服務、回收、管理等各方面發生巨大的乃至根本性的變化,目前的這種變化還只是開始不久而已。

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