A. 模型機械臂應該選用什麼電機才能滿足力矩要求
這個的要看體積和重量有沒有要求了，如果有要求的話，必須用大力矩電機，如果沒有要求，則可以選用電機和減速器配套的減速機！那裡有行星式的，蝸輪蝸桿的，直齒斜齒式的，你可以考慮考慮！
B. 現在正在設計一個3關節機械臂，提技術指標時，關節末端的位移解析度如何給出關節最大輸出力矩如何算謝
位移解析度這種提法是錯誤的，可以說成末端定位精度多少多少mm
例如想定位到空間某一點A：（x,y,z），定位精度為5mm，則以A為球心，半徑5mm內的點都是符合精度要求的
定位精度和關節輸出例句都應該是根據任務要求確定的，如果任務對關節力矩沒有具體要求，則應根據機械臂連桿的重量等確定電機功率、力矩、精度等
C. 機械設計人士來，計算所需要的扭矩問題
這里的扭矩主要是支撐出的摩擦力矩，算出支撐出的徑向載荷，估計出摩擦系數，計算出摩擦力矩，如有外負載，一並考慮進去
D. 機械手臂重24KG，配台達400W的電機，減速機配多大的輸出扭矩可以完成
機器手臂中24可以寄。配合的400瓦的電機，減速機配多大的輸出六五龜可以完成。配500瓦的電機就行啦。
E. 請問下圖所示的那個機械臂，所需要的5個舵機的扭矩分別要多少，用的什麼齒輪
沒人回答嗎 至少需要20kg·cm以上 1號2號可以小點
F. 工業機械手的負載如何計算
一般機械臂的強度夠的話，按電機的額定功率來算，加減速器後的輸出扭矩是多少。可以推算出額定負載。
G. 我打算做個機械臂，長約70cm，可以負載1~2Kg，換算了一下，要求電機可以提供30Nm轉矩，不知道用什麼電機合
用300瓦的交流伺服電機最佳。
H. 我做了一個機械結構，然後電機不知道配多大扭矩合適
只要知道你需要的輸出功率，然後根據你做的結構類型大體推算一下機械效率，然後用輸出功率除以機械效率反推到電機需要的功率，轉速*扭矩就是功率了。如果不放心，可以再增加一個1.3-1.5的安全系數，適當增大電機的功率即可。一般機構的機械效率在手冊上應該可以查到。