1. 如何開啟makeblock mbot
如何開啟makeblock mbot
輸入和輸出的streams必須安排好並打開，然後才能使用它們。一旦這樣做，streams就可以被讀出和寫入。
Resources
Resources 發送使用 -sendResourceAtURL:withName:toPeer:withCompletionHandler::
NSURL *fileURL = [NSURL fileURLWithPath:@"path/to/resource"]; NSProgress *progress = [self.session sendResourceAtURL:fileURL withName:[fileURL lastPathComponent] toPeer:peer withCompletionHandler:^(NSError *error) { NSLog(@"[Error] %@", error); }];
返回的NSProgress對象可以是通過KVO(Key-Value Observed)來監視文件傳輸的進度，並且它提供取消傳輸的方法：-cancel。
接收資源實現MCSessionDelegate兩種方法：-session::fromPeer:withProgress: 和 -session::fromPeer:atURL:withError:
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID withProgress:(NSProgress *)progress { // ... } - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID atURL:(NSURL *)localURL withError:(NSError *)error { NSURL *destinationURL = [NSURL fileURLWithPath:@"/path/to/destination"]; NSError *error = nil; if (![[NSFileManager defaultManager] moveItemAtURL:localURL toURL:destinationURL error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } }
再次說明，在傳輸期間NSProgress parameter in -session::fromPeer:withProgress:允許接收節點來監控文件傳輸進度。在-session::fromPeer:atURL:withError:中,delegate的責任是從臨時localURL移動文件至永久位置。
Multipeer是突破性的API，其價值才剛剛開始被理解。雖然完整的支持功能比如AirDrop目前僅限於最新的設備，你應該會看到它將成為讓所有人盼望的功能。
2. makeblock bot 機器人怎樣和ipad連接藍牙
makeblock 帶藍牙模塊的mbot 機器人是可以通過藍牙連接的。
首選在ipad上下載 makeblock APP或者 慧編程 APP，再通過app與mBot進行連接。
3. makeblock mdrawbot怎樣開始畫畫
mDrawbot 有四種不同的模式，分別為 mScara , mCar , mSpider , mEggBot 。
不同模式有不同的功能，並且可以在不同物體的表面上繪畫。
4. 如何使用makeblock藍牙
Multipeer connectivity是一個使附近設備通過Wi-Fi網路、P2P Wi-Fi以及藍牙個人區域網進行通信的框架。互相鏈接的節點可以安全地傳遞信息、流或是其他文件資源，而不用通過網路服務。
Advertising & Discovering
通信的第一步是讓大家互相知道彼此，我們通過廣播(Advertising)和發現(discovering)服務來實現。
廣播作為伺服器搜索附近的節點，而節點同時也去搜索附近的廣播。在許多情況下，客戶端同時廣播並發現同一個服務，這將導致一些混亂，尤其是在client-server模式中。
所以，每一個服務都應有一個類型（標示符），它是由ASCII字母、數字和「-」組成的短文本串，最多15個字元。通常，一個服務的名字應該由應用程序的名字開始，後邊跟「-」和一個獨特的描述符號。(作者認為這和 com.apple.*標示符很像)，就像下邊：
static NSString * const XXServiceType = @"xx-service";
一個節點有一個唯一標示MCPeerID對象，使用展示名稱進行初始化，它可能是用戶指定的昵稱，或是單純的設備名稱。
MCPeerID *localPeerID = [[MCPeerID alloc] initWithDisplayName:[[UIDevice currentDevice] name]];
節點使用NSNetService或者Bonjour C API進行手動廣播和發現，但這是一個特別深入的問題，關於手動節點管理可具體參見MCSession文檔。
Advertising
服務的廣播通過MCNearbyServiceAdvertiser來操作，初始化時帶著本地節點、服務類型以及任何可與發現該服務的節點進行通信的可選信息。
發現信息使用Bonjour TXT records encoded（according to RFC 6763）發送。
MCNearbyServiceAdvertiser *advertiser = [[MCNearbyServiceAdvertiser alloc] initWithPeer:localPeerID discoveryInfo:nil serviceType:XXServiceType]; advertiser.delegate = self; [advertiser startAdvertisingPeer];
相關事件由advertiser的代理來處理，需遵從協議。
在下例中，考慮到用戶可以選擇是否接受或拒絕傳入連接請求，並有權以拒絕或屏蔽任何來自該節點的後續請求選項。
#pragma mark - - (void)advertiser:(MCNearbyServiceAdvertiser *)advertiser didReceiveInvitationFromPeer:(MCPeerID *)peerID withContext:(NSData *)context invitationHandler:(void(^)(BOOL accept, MCSession *session))invitationHandler { if ([self.mutableBlockedPeers containsObject:peerID]) { invitationHandler(NO, nil); return; } [[UIActionSheet actionSheetWithTitle:[NSString stringWithFormat:NSLocalizedString(@"Received Invitation from %@", @"Received Invitation from {Peer}"), peerID.displayName] cancelButtonTitle:NSLocalizedString(@"Reject", nil) destructiveButtonTitle:NSLocalizedString(@"Block", nil) otherButtonTitles:@[NSLocalizedString(@"Accept", nil)] block:^(UIActionSheet *actionSheet, NSInteger buttonIndex) { BOOL acceptedInvitation = (buttonIndex == [actionSheet firstOtherButtonIndex]); if (buttonIndex == [actionSheet destructiveButtonIndex]) { [self.mutableBlockedPeers addObject:peerID]; } MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self; invitationHandler(acceptedInvitation, (acceptedInvitation ? session : nil)); }] showInView:self.view]; }
為了簡單起見，本例中使用了一個帶有block的actionsheet來作為操作框，它可以直接給invitationHandler傳遞信息，用以避免創建和管理delegate造成的過於凌亂的業務邏輯，以避免創建和管理自定義delegate object造成的過於凌亂的業務邏輯。這種方法可以用category來實現，或者改編任何一個CocoaPods里有效的實現。
Creating a Session
在上面的例子中，我們創建了session，並在接受邀請連接時傳遞到節點。一個MCSession對象跟本地節點標識符、securityIdentity以及encryptionPreference參數一起進行初始化。
MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self;
securityIdentity是一個可選參數。通過X.509證書，它允許節點安全識別並連接其他節點。當設置了該參數時,第一個對象應該是識別客戶端的SecIdentityRef，接著是一個或更多個用以核實本地節點身份的SecCertificateRef objects。
encryptionPreference參數指定是否加密節點之間的通信。MCEncryptionPreference枚舉提供的三種值是:
MCEncryptionOptional:會話更喜歡使用加密,但會接受未加密的連接。
MCEncryptionRequired:會話需要加密。
MCEncryptionNone:會話不應該加密。
啟用加密會顯著降低傳輸速率，所以除非你的應用程序很特別，需要對用戶敏感信息的處理，否則建議使用MCEncryptionNone。
MCSessionDelegate協議將會在發送和接受信息的部分被覆蓋.
Discovering
客戶端使用MCNearbyServiceBrowser來發現廣播，它需要local peer標識符，以及非常類似MCNearbyServiceAdvertiser的服務類型來初始化：
MCNearbyServiceBrowser *browser = [[MCNearbyServiceBrowser alloc] initWithPeer:localPeerID serviceType:XXServiceType]; browser.delegate = self;
可能會有很多節點廣播一個特定的服務，所以為了方便用戶（或開發者），MCBrowserViewController將提供一個內置的、標準的方式來呈現鏈接到廣播節點：
MCBrowserViewController *browserViewController = [[MCBrowserViewController alloc] initWithBrowser:browser session:session]; browserViewController.delegate = self; [self presentViewController:browserViewController animated:YES completion: ^{ [browser startBrowsingForPeers]; }];
當browser完成節點連接後，它將使用它的delegate調用:，以通知展示視圖控制器--它應該更新UI以適應新連接的客戶端。
Sending & Receiving Information
一旦節點彼此相連，它們將能互傳信息。Multipeer Connectivity框架區分三種不同形式的數據傳輸：
Messages是定義明確的信息，比如端文本或者小序列化對象。
Streams 流是可連續傳輸數據（如音頻，視頻或實時感測器事件）的信息公開渠道。
Resources是圖片、電影以及文檔的文件。
Messages
Messages使用-sendData:toPeers:withMode:error::方法發送。
NSString *message = @"Hello, World!"; NSData *data = [message dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); }
通過MCSessionDelegate方法 -sessionDidReceiveData:fromPeer:收取信息。以下是如何解碼先前示例代碼中發送的消息：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSString *message = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding]; NSLog(@"%@", message); }
另一種方法是發送NSKeyedArchiver編碼的對象：
id <NSSecureCoding> object = // ...; NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:object]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } #pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSKeyedUnarchiver *unarchiver = [[NSKeyedUnarchiver alloc] initForReadingWithData:data]; unarchiver.requiresSecureCoding = YES; id object = [unarchiver decodeObject]; [unarchiver finishDecoding]; NSLog(@"%@", object); }
為了防範對象替換攻擊,設置requiresSecureCoding為YES是很重要的，這樣如果根對象類沒有遵從<NSSecureCoding>，就會拋出一個異常。欲了解更多信息，請參閱[NSHipster article on NSSecureCoding]。
Streams
Streams 使用 -startStreamWithName:toPeer:創建：
NSOutputStream *outputStream = [session startStreamWithName:name toPeer:peer]; stream.delegate = self; [stream scheleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; // ...
Streams通過MCSessionDelegate的方法session:didReceiveStream:withName:fromPeer:來接收：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveStream:(NSInputStream *)stream withName:(NSString *)streamName fromPeer:(MCPeerID *)peerID { stream.delegate = self; [stream scheleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; }
輸入和輸出的streams必須安排好並打開，然後才能使用它們。一旦這樣做，streams就可以被讀出和寫入。
Resources
Resources 發送使用 -sendResourceAtURL:withName:toPeer:withCompletionHandler::
NSURL *fileURL = [NSURL fileURLWithPath:@"path/to/resource"]; NSProgress *progress = [self.session sendResourceAtURL:fileURL withName:[fileURL lastPathComponent] toPeer:peer withCompletionHandler:^(NSError *error) { NSLog(@"[Error] %@", error); }];
返回的NSProgress對象可以是通過KVO(Key-Value Observed)來監視文件傳輸的進度，並且它提供取消傳輸的方法：-cancel。
接收資源實現MCSessionDelegate兩種方法：-session::fromPeer:withProgress: 和 -session::fromPeer:atURL:withError:
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID withProgress:(NSProgress *)progress { // ... } - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID atURL:(NSURL *)localURL withError:(NSError *)error { NSURL *destinationURL = [NSURL fileURLWithPath:@"/path/to/destination"]; NSError *error = nil; if (![[NSFileManager defaultManager] moveItemAtURL:localURL toURL:destinationURL error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } }
再次說明，在傳輸期間NSProgress parameter in -session::fromPeer:withProgress:允許接收節點來監控文件傳輸進度。在-session::fromPeer:atURL:withError:中,delegate的責任是從臨時localURL移動文件至永久位置。
Multipeer是突破性的API，其價值才剛剛開始被理解。雖然完整的支持功能比如AirDrop目前僅限於最新的設備，你應該會看到它將成為讓所有人盼望的功能。
5. 如何通過筆記本藍牙連接mBot機器人
1、用USB的方式進行連接後，在mblock中選擇正確的埠後，進入一個「mbot固件安裝」的菜單。（一般安裝固件的過程中要是直接從0%跳到100%，應該是埠選擇失敗）
2、固件安裝完後，將mbot電源關了，再開一下後，在電腦的藍牙連接裡面連上makeblock。
3、重新開mblock軟體，在菜單中點發現，就會出來一個makeblock的藍牙連接框，點擊連上就可以操作了。
6. 如何組裝makeblock xy繪圖機
zo中間層得問題。。重裝系統吧 不要找其他原因了 軟體的缺陷。
7. 如何用arino 編程 makeblock starter robot kit v2.0
第三紀(Tertiary Period)
距今6500萬年至300萬年
延續約6200萬年
「第三紀」一詞，由義大利地質學家阿杜諾(G.Arino)於1779年創用。
分早第三紀和晚第三紀:
早第三紀距今6500萬年至2500萬年，
內分古新世(Paleocene Epoch)、始新世(Eocene Epoch)和漸新世(Oligocene Epoch);
晚第三紀距今2500萬年至300萬年，
內分中新世(Miocene Epoch)和上新世(Pliocene)。
第三紀形成的地層叫「第三系」，代表符號為「R」。
早第三紀形成的地層叫「下第三系」，代表符號為「E」;
晚第三紀形成的地層叫「上第三系」，代表符號為「N」。
8. makeblock 主控板怎麼編程
（1）驅動沒有安裝成功；
（2）沒有選對板子的類型；
（3）沒有選對串列埠號；
（4）主控板前幾次能夠正常上傳程序，再次點擊Arino IDE中的「Upload」選項時就不能上傳程序了。
（5）你使用的主控板是Makeblock Orion，並且主板的5號埠連接了一個電子模塊。
（6）主控板是Me Baseboard，並且Arino IDE無法找到主控板的串列埠號；
（7）主控板在下載後，在編譯窗口出現「avrde: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00」的紅色提示語；
9. makeblock機器人可以拍攝嗎
你好，makeblock機器人暫不支持拍攝。
童心制物（Makeblock）是一家服務全球的 STEAM 教育解決方案提供商。面向學校、教培機構、家庭的 STEAM 教育場景和娛樂場景，提供齊全的機器人硬體、編程軟體，輸出優質的教學內容，並打造國際化的青少年機器人賽事。
10. 使用makeblock激光切割機如何保證所畫即所得最佳效果
Makeblock激光切割機激光寶盒可智能識別材料，並為識別出的材料設置焦距、速度及功率。
要保證makeblock激光切割機所畫即所得最佳效果，可按以下操作：
在貼有白紙的官網材料-3mm椴木板上，用黑色/紅色油性記號筆（推薦使用得力S550），繪制圖案。繪制中需注意，避免靠近木板邊緣和環形碼邊緣繪制圖案，且不要在陽光直射的情況下操作。