㈠ 求問舵機是怎樣控制機械手的詳細一點的非常感謝~
那個是舵機上裝上機械手 利用舵機控制機械手的開合 旋轉 以及上下移動
㈡ 用伸縮桿很容易實現三爪機械手的手爪抓取，如果用舵機怎麼實現爪子的張開和抓取
方法是一樣的。需要設計旋轉關節結構。通過舵機轉動帶動機構收縮。這樣就可以抓取和放鬆了
㈢ PLC控制機器人手臂。具體點說就是PLC控制舵機。哪位高人給遍個程序。
我的課程設計就是控制舵機的，當時是用單片機控制。不難的，主要解決脈沖發送問題。很簡單的
㈣ 機械臂上可以不用舵機嗎用舵機主要用來幹嘛
舵機只是一個轉向定位一個角度，機械臂不用舵機的話怎麼樣控制它在一個固定角度。
華舵舵機不錯.
㈤ 飛思卡爾9S12XS128控制四個舵機構成的機械臂其中一個是加持的，兩個是上下的，一個是左右運動。
讓他涉案人給我
㈥ 我做的機器人上機械臂用的是舵機，每次一上電，舵機都會猛地抖動一下，偏離正常位置，如何防止
舵機的起始狀態是否和程序要求的狀態是否相同，相同就不會抖動。一般是不同的，所以一般是會抖動的。比如開始舵機處於中間位置（及占空比1.5ms/20ms）但程序是1ms/20ms，這樣上電就會轉到1ms/20ms那個位置。
㈦ 想用紅外或者按鍵控制舵機程序，從而控制機械手。
我原來做了一個，不過是用51匯編寫的程序，紅外遙控用的是nec的格式，東西現在還在，程序到是不知道放那裡去了。一個單片即做舵機控制又做紅外解碼有些不太夠，遙控時機器手容易抖動。qq80896327.
㈧ 怎麼控制舵機手爪張合、抬升
舵機相對直流電機來講，是一個精確位置控制的執行機構。通過脈沖的寬度來控制舵機的轉動角度，從而控制機械手的開合與抬升。
有關舵機的具體介紹請到億學通網站「資料下載」去下載：http://www.61mcu.com/?article-65.html 《Roboy機器人調試說明書》
該文件主要介紹了舵機控制，具體又分單個和多個舵機控制、調速演算法、PWM指令、機器人動作解析等內容，讓用戶對人形機器人的控制方法有初步了解。
㈨ 機械手臂的舵機驅動問題（51單片機實現）
單片機驅動能力不夠的緣故 你用兩個三極體就可以解決的 或者一個達林頓管 我以前也遇到過 採用AVR的就不會這樣 51單片機驅動能力不夠
㈩ 用單片機控制舵機做的機械手和實物的工業機械手會有哪些區別，區別多大
區別的話，首先功率是小的多。。其次工業的精度和抗干擾性能也要好的多高的多。
區別大小就是一個屬於玩具汽車，一個是真正上路跑的汽車。。