A. PLC如何實現簡單的氣動機械手急停和復位
這個用步進指令做，比如當按下急停夾住東西時作為S a的條件，S a完成一個周期後回原點；當按下急停沒有夾住東西時作為S b的條件，Sb直接退回原點。
B. 機械手動作是怎麼完成的
為了提高效率通常採用沖床機械手，一個用於上料，一個用於下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論採用一個機械手還是採用兩個z軸系統，其工作過程幾乎完全一樣：1抓取毛坯及放到工作台卡盤上過程;2從工作台卡盤取下零件及放置到特定位置過程。康道研發定製生產的沖床機械手只要一台機即可實現上下料，極大的節約了生產成本。
康道有數控車床機械手、沖壓機械手、單台多工位沖壓機械手、沖壓連線機械手、上下料機械手、多關節機器人等
C. 如何設計機械手准確抓住行走中的物品
帶視覺定位的可以做到，運動中的物體定位及下一時刻（機械手到達時刻）位置就算定位。
D. 機械手怎麼夾取不規則擺放的工件
是可以的，利用沖床向下的動作，做一個結構，帶一個小橫桿，由裡面向外掃，一般人見到就會縮手的。
我見過有人用一個帶磁鐵的夾子，用來取產品，就不用人手取了，可以避免夾手，不知道你有沒有見過。
E. 機械手夾具怎麼固定主臂治具上，
以下方式可以選擇
可拆卸連接方式包括螺紋連接、卡扣連 接和鉸鏈連接回。(1) 螺紋答連接螺紋連接是指用螺紋 將兩個板件連接在一起，包括螺栓螺母連 接、螺栓焊接螺線連接、螺釘卡扣連接和自 攻螺釘連接。(2) 卡扣連接卡扣連接用來安裝車室內裝飾件、裝飾條、外部裝飾件、線路等。(3) 鉸鏈連接鉸鏈連接用來連接車門、發動機罩、行李箱蓋等需要經常開關的 部件。
F. 機械手工作原理是什麼怎樣控制機械手的運動的
機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連接通過關節連接，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似於人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮並有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的「結晶」才成功研製的。
線性機械手或者桁架機械手的工作原理
機械手工作原理圖解：
機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手，簡單解釋一下三軸的意思，其實可以簡單理解為這台機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩台伺服電機，還有一台伺服電機是控制前後移動的機械手臂部分，在整台機械手的後方，所以圖中未能看到。
然後我們來解釋一下其餘兩台伺服電機的作用。橫向臂上面的這台伺服電機是控制橫向臂上的縱向和橫向機械手臂的整體橫向移動，可以在橫向臂上任何位置精準定位。縱向臂上的伺服電機自然是控制縱向臂的上下移動動作，同時也是抓取物料的關鍵機械手臂和需要做到最精準的伺服電機的組合。
機械手臂可以像鑷子一樣簡單，也可以像假肢一樣復雜。換句話說，如果一個機構能抓住一個物體，抓住一個物體，像手臂一樣傳遞物體，那麼它可以被歸類為機械手。最近的進展已經帶來了未來醫學領域的改進，包括假肢和機械手臂。當機械工程師建造復雜的機械手臂時，目標是讓手臂完成普通人類無法完成的任務。
G. 如何設置注塑機械手橫岀一半放置水口，產品終點在放置，是在具體哪地方設置，還是有模式可選艾爾發汽動
通常注塑機專用機械手製造商在設計注塑機專用機械手時都留有一定的設計餘量,一般都超過他們提供的最大取出重量。富井機械手專業製造注塑機機械手富
H. 機械手如何實現精確移動
考機密的機械配合和數控程序，我就是做機械手的，不過我設計的都是氣動機械抓手
I. 關於機械手原理
可以考慮使用配重吧，關鍵是要計算平衡位置和配重質量，但要實現關節處後面也能隨處停留，大概要藉助彈簧輪？就像平衡器那樣，裡面有個塔輪，有個螺栓可以調節平衡重量。