⑴ 機械最大允許速度（並聯式機械手的抓取速度）
最大速度要求是根據速度，計算出機械臂的各個部位所承受的慣性力（包括所抓物體在內的載荷），任何一種物體運動都有他的極限速度，但價格方面可能咱們承受不起。首先是速度確認，然後是慣性力學理論計算，再進行機械臂的材料力學計算，才能得出答案
⑵ 機械手的運動軌跡和行程參數
機械手的運動軌跡為空間的連續曲線，在整個移動過程中處於控制之下，實現平穩和准確的運動，使用范圍非常廣，博力實機械手能夠提升生產過程中的自動化程度，實現材料的傳送。
⑶ 機械手伸縮速度83s/mm是怎麼實現的
mm/s是振動速度值,一般採用10~1KHz范圍內的均方根值,也就是說的振動烈度.例如：7絲就是70um,是振動位移值.mm是毫米 s是絲 1mm等於100s 取個例子說吧 你用測振儀mm/s檔測出結果是0.060mm/s把他換算成絲 就是6絲.
⑷ 目前世界上的機械手速度最快達到多少
這個問題沒什麼意義，不同應用不一樣，純機械你用核爆炸的力量去帶能很快，，，有時候搬運的時候你不能太快，因為會由於慣性，你抓取的東西會掉下來，焊接太快，會漏焊的，，，看你的應用及相關工藝。
⑸ 哪家機械手速度快，精度高
機械手的性能主要受兩個方面的影響：一、機器結構件的取材；二、機械手的控回制部答分。零配件可以直接購買好的、經過市場驗證的配件，但是獨立的控制部分就不能買到了，機械手運行及動作的程序，只有自己獨立研發，經過現場測試，提高才能實現更加精準的功能，滿足客戶需求。
拓斯達機械手其程序控制及操作板等全套都是由拓斯達機械手研發團隊獨立研發，通過不斷的測試，調控，引進國內外高配置，相互結合，實現機械手精準度高，性能好，速度快的功能。
⑹ 注塑機機械手的運動速度越快越好嗎
注塑機的工作是由機械手配件氣缸驅動來完成的，而注塑機機械手的所有動作專都在控制系統的指揮下完成，尤其屬是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。
注塑機機械手的運動速度是指機械手在全程范圍內的平均運行速度，它反映了機械手的使用效率與生產水平。機械手的運動速度越高，則其使用效率越高，生產水平越高；但速度越高，機械手在運動過程中啟動和制動時產生的沖擊和振動也較大，對機械手的定位精度的影響也越大。因此為了保證產品的生產質量不能過分的追求生產速度。
一般情況下，注塑機機械手的運動速度應根據生產節拍、生產過程中的平穩性要求和定位精度要求而定。
⑺ 機械手抓放工件最快一分鍾多少次
這跟機械手的結構大小等硬體條件以及軟體控制水平都有關系，你給的信息太有限。
動作過程：機械手落下-->抓取物品-->提起-->行程500mm-->機械手定位-->落下-->放開-->空手提起-->返回行程500mm-->機械手定位
整個過程你可以按照6S來做試試，不行的話放寬到10S。
畢竟要保證實用的可靠性。
而且你要抓取的產品外形設計對這個抓取的難易程度也有影響，容易抓取的外形，那你在定位抓取的時候就可以很方便快捷，如果產品外形又光又軟不利於抓取，那用於定位抓取的時間就要長。機械手抓取是個實際應用的問題，影響效率的因素比較多，最好根據實際情況仔細考慮。
⑻ 快速機械手
現在有一種用旋轉裝置配合機械凸輪槽機構,將傳統的機械手動作(前平移,下降,上升,回平移,下降,上升),簡化為一個旋轉動作,速度比傳統的機械手快3倍,在平移終端沒有振動,通過凸輪曲線吸收轉動慣量.具有以下優勢
1.機械結構,壽命長,故障率低,幾乎不用維修;
2.沒有復雜的連接部件,降低了設備使用成本;
3.速度快,沒有振動;
4.精度高,可以達到0.01-0.02mm
5.模塊化結構,方便安裝使用;
⑼ 機械手速度太快
建議用加工灰鐵的YG類刀具試試。應該沒有問題，另外YT類也沒問題呀，不會出現壞刀頭現象。加工紅銅應澆水降溫潤滑