❶ 機械手控制方法。請問高手 這個該怎麼控制抓取東西到流水線上呢。最好是具體點
看你有多大的薪資空間了 視覺系統抓取最簡單 但費用較高
其次用三角機械手抓取也較為方便 價格次之
用機械手臂組合抓取也行 不過要設計好工裝夾具
❷ 用機器人怎麼定位小物品而且要用簡易機械手抓取,用哪種方式定位比較合適/
講的具體一點，什麼類型機器人，什麼環境下，要求什麼樣的動作流程
❸ 如何知道機械手將抓到的東西抓緊了而且沒有碎壞物體
在機械手內壁加上壓力檢測點，如果得到的壓力信號有非正常突然下降的情況，則很有可能是物體被破壞。
❹ 機械手怎麼它走一半行程放下抓的東西,走滿行程再抓
這是屬於機械手程序編程的問題了。如果之前是正確的，調節一下就可以了
❺ 機械手抓放工件最快一分鍾多少次
這跟機械手的結構大小等硬體條件以及軟體控制水平都有關系，你給的信息太有限。
動作過程：機械手落下-->抓取物品-->提起-->行程500mm-->機械手定位-->落下-->放開-->空手提起-->返回行程500mm-->機械手定位
整個過程你可以按照6S來做試試，不行的話放寬到10S。
畢竟要保證實用的可靠性。
而且你要抓取的產品外形設計對這個抓取的難易程度也有影響，容易抓取的外形，那你在定位抓取的時候就可以很方便快捷，如果產品外形又光又軟不利於抓取，那用於定位抓取的時間就要長。機械手抓取是個實際應用的問題，影響效率的因素比較多，最好根據實際情況仔細考慮。
❻ 怎麼樣實現機械手抓物體
自動化成度不高，要求不高的話可以用氣缸吊臂
❼ 人的手抓握東西的原理是什麼以及機械手是如何創作出來的
抓握原理：滿足三個既三個以上的受力點，使得總體綜合的力是垂直水平面向上，力的大小和物體重力一樣。
❽ 注塑機機械手沒拿到東西怎樣檢測
夾爪加感測器啊，感應識別有沒有拿到產品，如果是吸盤，也可以增加真空檢測
❾ 機械手自動上下料時，如何知道機械手抓是否已經抓緊工件 有什麼比較簡單的方法沒
機械手自動上下料，在機械手的氣爪上安裝2個接近開關，氣爪是閉合還是張開都由接近開關檢測。接近開關的信號送到控制電路里，只有氣爪是閉合了，才進行下一序工作，就可以了。
❿ 如何設計機械手准確抓住行走中的物品
帶視覺定位的可以做到，運動中的物體定位及下一時刻（機械手到達時刻）位置就算定位。