機器機械怎麼分類

A. 工業機器人怎樣按機械系統的基本結構來分類

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。

工業機器人按照機械繫統基本結構來分類可以歸為以下幾種：

1，直角坐標機器人：按照直角坐標系進行三軸運動設計，直角坐標機器人比較簡單，但是機械結構比較佔地比較大，運動不靈活。這種機械結構最為常見，屬於早期的機器人機械結構。

2，多關節型機器人：具有多個自由度關節型機器人是最模擬人類的關節運動的設計，運動靈活，工作空間比較大，也是目前應用最多，極具前景的機器人，但是多關節機器人運動復雜，精度不夠高，也是非常受限於一些高精度要求場合。

3，並聯臂型機器人：三角洲並聯臂機器人獨有的三臂結構，輕量，速度快，精度也比較高，多用於一些快速拾取搬運等運動。

目前工業機器人按照機械繫統基本結構主要就是這三類：直角坐標機器人，多關節型機器人，並聯臂型機器人。在應用機器人可以根據實際情況靈活選擇進行應用。

B. 機械、電氣設備分類

機械設備，可以這樣理解，機械設備就是直接生產出最終產品時所使用的東西。電氣設備，可以理解為控制機械設備的設備，舉例說明，例如一個生產齒輪的數控機床直接生產出齒輪的是機床，也就是生產齒輪的刀具、夾具、聯結元件、固定元件、支架等等。這些都是機械設備。而控制刀具行走軌跡、夾具夾緊、工序步驟的控制元件，可以認為是電氣設備。
機電設備分類機電設備種類繁多，分類方法也多種多樣。《國民經濟行業分類與代碼》(GB/T4754--2002)中對機電設備有細致的分類，這種分類方法常用於行業設備資產管理、機電產品目錄資料手冊的編目等。另外，機電設備按用途可分為三大類，即產業類機電設備、信息類機電設備和民生類機電設備。產業類機電設備是指用於生產企業的設備，例如機械製造行業使用的各類機械加工設備、自動化生產線、工業機器人，還有其他行業使用的機械設備，如紡織機械、礦山機械等都屬於產業類機電設備。
信息類機電設備是指用於信息採集、傳輸和存儲處理的電子機械產品。例如，計算機、列印機、復印機、傳真機、通訊設備等其他辦公自動化設備都屬於信息類機電設備。
民生類機電設備是指用於人民生活領域的電子機械產品。例如，各種家用電器、家用加工機械、汽車電子化產品、健身運動機械等都屬於民生類機電設備。

C. 機械分哪幾大類

機械復分類
石油機械 辦公設制備 縫紉/服裝機械 農林畜牧漁機械
游樂設備 電熱設備 商業/金融機械 冶金機械與設備
木工機械 環保機械 粉碎/選別設備 乾燥機與分離機
物流設備 機電設備 金屬加工機械 過濾與凈化裝置
通信設備 清潔設備 塑料/橡膠機械 水電氣及供熱設施
印刷機械 造紙機械 廣播電視設備 製鞋/皮革加工機械
交通工具 化工機械 電子/電氣機械 氣體壓縮/分離設備
工業用品 建材機械 糧油加工機械 製冷/空調/換熱設備
工程機械 儀器儀表 噴射/噴霧設備 食品/飲料/煙草機械
電廠設備 機械零部件 機械/五金零件 紙製品加工機械
生產線 液壓與氣動 鍋爐與原動機 光電子/激光設備
減速機 包裝機械 泵及真空設備 礦山機械與設備
其它機械

D. 稅法中規定的機械和機器怎麼劃分

（3）與生產經營活動有關的器具、工具、傢具等，為5年

E. 機械手的分類有哪幾種

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。

F. 印刷機械都有哪些分類

印刷機械是指用於生產印刷品的機器、設備的總稱。包括製版機械、印刷機械和印後加工機械。製版機械的主要功能是將原稿上的圖文信息經過中間媒介的轉移，使印刷版材上獲得圖文信息，即製得印版。常用的製版機械有：製版照相機、電子分色機、照相排字機、顯影沖洗機、拷貝機、曬版機、打樣機等。
印刷機是利用機械進行印刷的機器。它的主要功能是不斷把油墨塗布在印版的圖文部分，經過加壓使印版上的墨層轉移到承印物上，即獲得印刷品。常用的印刷機有凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、孔版印刷機等。印後加工機械是用於印刷後加工的機器、設備的總稱。按功能可分為切紙機、折頁機、配頁機、訂書機、包封面機、打包機及覆膜機、上光機、壓光機等。
印刷機械的分類：
1、按印刷裝置壓印方式分類
印刷機械的壓印方式可以根據印刷裝置的壓印類型進行分類。一般來說，印刷機械是由印版和壓印裝置組成，根據印版和壓印裝置的種類不同，可以將印刷機械分為平壓平(印版和壓印裝置均為平板)，圓壓平(印版為平板，壓印裝置為滾筒)和圓壓圓(印版和壓印裝置均為滾筒類型)。平壓平和圓壓平印刷機通常稱為平台印刷機，而圓壓圓型印刷機通常稱為輪轉印刷機。
平台機由於印刷接觸區大，要求印刷機必須給印刷裝置施加較大的壓力，造成印刷幅面小，印刷裝置復雜，同時其印刷速度較慢，生產效率低，因此，作為印刷機械使用已經越來越少。但經常被改裝使用在模切、燙金、壓痕、壓凸等印後加工、整飾設備中。
圓壓圓壓印方式是目前最為常用的印刷壓印形式，它具有印刷速度快，生產效率高，印刷幅面大，印刷裝置靈活等突出特點，被廣泛用於各種類型的印刷機械的印刷裝置中。
2、按印版種類分類
印刷機械所使用的印版種類經常被作為劃分印刷機械種類的依據，一般印版種類不同，印刷機械所完成印刷的印刷品類型也不相同。通常，印刷使用的印版按照印版上圖文部分與非圖文部分的相互關系及特點可以分為：凸版印版(印版上圖文部分高於非圖文部分)、平版印版(印版上圖文部分與非圖文部分幾乎是在同一平面上)、凹版印版(印版上圖文部分低於非圖文部分)、孔版印版(採用絲網作為印版)等；
印刷機械印版的不同，在很大程度上決定了印刷機械的使用范圍。凸版印刷機目前最常用的是柔性版印刷機，它具有柔性印版、輕壓印方式、水基油墨、短墨路輸墨形式等特點；平版印刷機採用中間轉印橡皮滾筒，使用潤濕裝置，較長墨路印刷，具有印刷色彩鮮艷、層次復制清晰等特點；凹版印刷機使用凹陷印版滾筒、短墨路上墨方式，具有印刷壓力大、圖像保真好，印版耐印率高、印刷質量好等特點。
3、按印刷色數分類
印刷機一次走紙能夠完成承印材料無論是正面還是反面，單面最多一色印刷的稱為單色印刷機，能夠完成單面雙色或多色印刷的印刷機稱為雙色印刷機或多色印刷機。因此，按印刷色數，印刷機械又可分為單色印刷機、雙色印刷機、多色印刷機。
單色印刷機成本相對較低，可以適合單色印刷或多次走紙完成多色、雙面印刷；雙色、四色、多色等機組式印刷機是目前最常使用的印刷機械，具有能夠完成各種印刷需求的特點。
4、按印刷面數分類
承印材料只有兩面，如果印刷機一次走紙只能夠完成承印材料一面的單色或多色印刷，均稱其為單面印刷機；如果印刷機一次走紙能夠完成承印材料正、反兩面的印刷，稱為雙面印刷機；如果一次走紙在完成紙張一面的印刷後，還能夠通過特殊的紙張翻轉機構翻轉紙張，進行紙張另一面的印刷，稱為可翻轉印刷機。
老式的單張紙印刷機普遍為單面印刷機，為了完成雙面印刷，新型的多色機組式單張紙印刷機普遍具有翻轉機構，既可完成單面多色印刷，也可完成雙面多色印刷；捲筒紙印刷機械普遍可以通過機組排列方式及紙帶引導系統進行雙面印刷。
5、按紙張規格分類
印刷機械按紙張規格分類可分為單張紙印刷機械和捲筒紙印刷機械。
單張紙和捲筒紙是兩種不同規格的承印材料。單張紙是以紙張的長×寬來描述紙張的大小，而捲筒紙則是以紙卷的寬度來衡量。能夠印刷單張紙的印刷機械稱為單張紙印刷機械，而滿足捲筒紙印刷的印刷機械則稱為捲筒紙印刷機械。
單張印刷機由於印刷速度較低，印刷質量較高，通常用於印刷質量要求較高或印刷數量較低的印刷產品，並可以通過聯機印後加工進行印後處理和整飾，如打號碼、覆膜、模切等；捲筒紙印刷機械具有印刷速度快、印刷效率高，可適合延展材料的印刷等特點，因此常用於大印量、高時效的印刷品，如報紙、雜志等，還可用於特殊材料、大印量、印刷質量要求高的印刷品印刷，如食品包裝袋、煙包、酒標等。
由此可見，依照不同的分類方法，可以站在不同的視角、多方面地描述印刷機械的特性，將其組合在一起就構成了我們對某種印刷機械的較為全面的認識，例如：單張紙單面雙色平版印刷機、捲筒紙雙面多色凹版印刷機等。

G. 機器的結構分類

機器（Machine）是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。
用來代替人的勞動、進行能量變換、以及產生有用功。機器貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的「機器」，卻是在西方工業革命後才逐步被發明出來。
零件、部件間有確定的相對運動，用來轉換或利用機械能的機械。機器一般由零件、部件組成一個整體，或者由幾個獨立機器構成聯合體。由兩台或兩台以上機器機械地聯接在一起的機械設備稱為機組。 機器的組成：
1、動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉變為機器能（又稱機械能）。
2、工作部分：直接實現機器特定功能、完成生產任務的部分。
3、傳動部分：按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉換或分配給工作部分的中間裝置。
4、控制部分：是控制機器起動、停車和變更運動參數的部分。

H. 機械設計方法如何分類

機械設計方法，可以從不同的角度做出不同的分類。目前較為流行的分類方法是把過去長期採用的設計方法稱為常規的（或傳統的）設計方法，近幾十年發展起來的設計方法稱為現代設計方法。本節主要闡明常規設計方法，至於現代設計方法在下一節中介紹。機械的常規設計方法可概括地劃分為以下三種：

（1）理論設計。

根據長期研究與實踐總結出來的設計理論和實驗數據所進行的設計，稱為理論設計。理論設計的計算過程分為設計計算和校核計算兩部分，如圖4-13所示。前者是指按照已知的運動要求，載荷情況及零、部件的材料特性等，運用一定的理論公式設計零、部件尺寸和形狀的計算過程。設計計算多用於能通過簡單的力學模型進行設計的零、部件，如轉軸的強度、剛度計算等；後者是指，先根據類比法、實驗法等其他方法初步定出零、部件的尺寸和形狀；再用理論公式進行精確校核的計算過程，它多用於結構復雜，應力分布較復雜，但又能用現有的應力分析方法（以強度為設計准則時）或變形分析方法（以剛度為設計准則時）進行計算的場合。理論設計可得到比較精確可靠的結果，重要的零、部件大都選擇這種方法。

（2）經驗設計。

根據對某些零、部件已有的設計與使用實踐而歸納出的經驗關系式，或根據設計者本人的工作經驗用類比的辦法所進行的設計稱為經驗設計。對一些次要的零、部件；或者對於一些理論上不夠成熟或雖有理論但沒有必要用繁復、高級的理論進行設計的零、部件大多採用這種設計方法。這對那些使用要求不大變動而結構形狀已典型化的零件，是很有效的設計方法，例如，箱體、機架、傳動零件的各結構要素的設計等，如圖4-14所示。

圖4-15汽車模型製作

I. 什麼是機械類別

機械是簡單的裝置，它能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方。回它能改變物體的答形狀結構創造出新的物件.在生活中，我們周圍有數不清的不同種類的機械在為我們工作。 機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。

J. 什麼是機械設備故障，如何分類

什麼是設備故障？
所謂設備故障，一般是指設備失去或降低其規定功能的事件或現象，表現為設備的某些零件失去原有的精度或性能，使設備不能正常運行、技術性能降低，致使設備中斷生產或效率降低而影響生產。
設備故障的分類
由於機器設備多種多樣，因而故障的形式也有所不同，必須對其進行分類研究，以確定採用何種診斷方法，故障分類的形式主要有幾種：
1、按故障存在的程度分類：
•暫時性故障：這類故障帶有間斷性，是在一定條件下，系統所產生的功能上的故障，通過調整系統參數或運行參數，不需要更換零部件又可恢復系統的正常功能；
•永久性故障：這類故障是由某些零部件損壞而引起的，必須經過更換或修復後才能消除故障。這類故障還可分為完全喪失所應有的完全性故障及導致某些局部功能喪失的局部性故障。
2、按故障發生、發展的進程分類：
•突發性故障：出現故障前無明顯徵兆，難以靠早期試驗或測試來預測。這類故障發生時間很短暫，一般帶有破壞性，如轉子的斷裂，人員誤操作引起設備的損毀等屬於這一類故障；
•漸發性故障：設備在使用過程中某些零部件因疲勞、腐蝕、磨損等使性能逐漸下降，最終超出所允許值而發生的故障。這類故障佔有相當大的比重，具有一定的規律性，能通過早期狀態監測和故障預備來預防。
3、按故障嚴重程度分類：
•破壞性故障：它既是突發性又是永久性的，故障發生後往往危及設備和人身安全；
•非破壞性故障：一般它是漸發性的又是局部性的，故障發生後暫時不會危及設備和人身的安全。
4、按故障發生的原因分類：
•外因故障：因操作人員操作不當或條件惡化而造成的故障，如調節系統的誤動作，設備的超速運行等；
•內因故障：設備在運行過程中，因設計或生產方面存在的潛在隱患而造成的故障。如設備上的薄弱環節，製造商殘余的局部應力和變形，材料的缺陷等都是潛在的因素。
5、按故障相關性分類：
•相關故障：也可稱間接故障。這種故障是由設備其他部件引起的，如滑動軸承因斷油而燒瓦的故障是因油路系統故障而引起的，這一點在故障診斷中應予注意；
•非相關故障：也可稱直接故障。這是因零部件的本身直接因素引起的對設備進行故障診斷首先應診斷這類故障。