Ⅰ 什麼是液壓動力驅動系統
液壓動力驅動系統是由一般的發動機帶動液壓泵,液壓泵轉動形成高壓液流(也就是動力),液壓管路將高壓液體(一般是液壓油)接到液壓馬達,是液壓馬達轉動,形成驅動力。這種系統的優點就是,工作平穩,馬力巨大。不足之處就是,體積大,壓力高,所以成本較高。這種系統一般應用於工程機械當中。
Ⅱ 液壓馬達如何驅動
一、驅動原理。
液壓馬達的主動軸和泵的主動軸相連(同軸),當液壓馬達旋轉時帶動泵旋轉。液壓馬達是高壓油進低壓油出,泵是吸入低壓油排出高壓油。當然液壓馬達是靠別的泵驅動的。這種裝置一般用在特殊場合。
二、特點。
從能量轉換的觀點來看,液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達工況;反之,當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是,由於液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉,因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大,特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此,它通常都採用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由於在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動轉矩。由於存在著這些差別,使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,但不能可逆工作。
三、分類簡介。
1、液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。
2、按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高於500r/min的屬於高速液壓馬達,額定轉速低於500r/min的屬於低速液壓馬達。
a、高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便於啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。
b、低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式,低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鍾幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置,使傳動機構大為簡化,通常低速液壓馬達輸出轉矩較大,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
四、液壓馬達主要參數。
1.工作壓力與額定壓力
工作壓力:輸入馬達油液的實際壓力,其大小決定於馬達的負載。
馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。
額定壓力:按試驗標准規定,使馬達連續正常工作的最高壓力。
2.排量和流量
排量:在不考慮泄漏的情況下,液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)
流量:不計泄漏時的流量稱理論流量qMt,考慮泄漏流量為實際流量qM。
3.容積效率和轉速
容積效率ηMv:實際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4.轉矩和機械效率
在不計馬達的損失情況下,其輸出功率等於輸入功率。
實際轉矩T:由於馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT,使得比理論扭矩Tt小,即馬達的機械效率ηMm:等於馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5.功率和總效率
馬達實際輸入功率為pqM,實際輸出功率為Tω。
馬達總效率ηM:實際輸出功率與實際輸入功率的比值.
Ⅲ 液壓系統的驅動過程是怎樣
液壓的原理
液壓系統由兩個大小不同的液缸組成的,在液缸里充滿水或油。充水的叫「水壓機」;充油的稱「油壓機」。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞,如果在小活塞上加一定值的壓力,根據帕斯卡定律,小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞,將大活塞頂上去。設小活塞的橫截面積是S1,加在小活塞上的向下的壓力是F1。於是,小活塞對液體的壓強為P=F1/SI,能夠大小不變地被液體向各個方向傳遞」。大活塞所受到的壓強必然也等於P。若大活塞的橫截面積是S2,壓強P在大活塞上所產生的向上的壓力F2=PxS2截面積是小活塞橫截面積的倍數。從上式知,在小活塞上加一較小的力,則在大活塞上會得到很大的力,為此用液壓機來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。
液壓的優缺點
與機械傳動、電氣傳動相比,液壓傳動具有以下優點:
1、液壓傳動的各種元件,可以根據需要方便、靈活地來布置。
2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。
3、操縱控制方便,可實現大范圍的無級調速(調速范圍達2000:1)。
4、可自動實現過載保護。
5、一般採用礦物油作為工作介質,相對運動面可自行潤滑,使用壽命長;
6、很容易實現直線運動。
7、很容易實現機器的自動化,當採用電液聯合控制後,不僅可實現更高程度的自動控制過程,而且可以實現遙控。
缺點
1、由於流體流動的阻力和泄露較大,所以效率較低。如果處理不當,泄露不僅污染場地,而且還可能引起火災和爆炸事故。
2、由於工作性能易受到溫度變化的影響,因此不宜在很高或 低的溫度條件下工作。
3、液壓元件的製造精度要求較高,因而價格較貴。
4、由於液體介質的泄漏及可壓縮性影響,不能得到嚴格的傳動比。
5、液壓傳動出故障時不易找出原因;使用和維修要求有較高的技術水平。
Ⅳ 液壓馬達靠什麼驅動工作的,靠機器么,還是電機有點搞不懂
液壓馬達是考電機帶動油泵,由油泵再帶動液壓馬達輸出機械轉矩的機器。最根本的動力源還是電動機。
Ⅳ 液壓傳動技術在工程機械行走驅動中怎樣應用(二)
在車速較高的行走機械中所採用的帶閉式油路的行走液壓驅動裝置能無級調速,使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業中需要頻繁起動和變速、經常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式迴路相比,閉式迴路的設計、安裝調試以及維護都有較高的難度和技術要求。 藉助電子技術與液壓技術的結合,可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類感測元件的應用,更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過感測器監測工程車輛各種狀態參數,經過計算機運算輸出控制目標指令,使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制,機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到最佳值。因此,採用液壓傳動可使工程機械易於實現智能化、節能化和環保化,而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。 電力傳動是由內燃機驅動發電機,產生電能使電動機驅動車輛行走部分運動,通過電子調節系統調節電動機軸的轉速和轉向,具有凋速范圍廣,輸人元件(發電機)、輸出元件(電動機)、及控制裝置可分置安裝等優點。電力傳動最早用於柴油機電動船和內燃機車領域,後又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機械上,近年來又出現了柴油機電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運輸車輛。但基於技術和經濟性等方面的一些原因,適用於行走機械的功率電元件還遠沒有像固定設備用的那樣普及,電力傳動對於大多數行走機械還僅是未來的技術。 從前面的分析可以看出,應用於工程機械行走驅動系統中的基於單一技術的傳動方式構成簡單、傳動可靠,適用於某些特定的場合和領域。而在大多數的實際應用中,這些傳動技術往往不是孤立存在的,彼此之間都存在著相互的滲透和結合,如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機械傳動環節,而新型的機械和液力傳動裝置中也設置了電氣和液壓控制系統。換句話說,採用有針對性的復合集成的方式,可以充分發揮各種傳動方式各自的優勢,揚長避短,從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是,兼有調節與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當著重要角色。 液壓與機械和液力傳動的復合 (1)串聯方式 串聯方式是最為簡單和常見的復合方式,是在液壓馬達或液壓變速器的輸出端和驅動橋之間設置機械式變速器以擴大調速的高效區,實現分段的無級變速。目前已廣泛用於裝載機、聯合收獲機和某些特種車輛上。對其的發展是將可在行進間變換傳動比的動力換擋行星變速器直接安裝在驅動輪內,實現了大變速比的輪邊液壓驅動,因而取消了驅動橋,更便於布局。 (2)並聯方式 即為通常所稱的液壓機械功率分流傳動,可理解為一種將液壓與機械裝置並聯分別傳輸功率流的傳動系統,也就是是利用多自由度的行星差速器把發動機輸出的功率分成液壓的和機械的兩股功率流,藉助液壓功率流的可控性,使這兩股功率流在重新匯合時可無級調節總的輸出轉速。這種方式將液壓傳動的無級調速性能好和機械傳動的穩態效率高這兩方面的優點結合起來,得到一個既有無級變速性能,又有較高效率和較寬高效區的變速裝置。 按其結構,這種復合式傳動裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式,其中常見的分流傳動機構又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式;第二類為利用液壓泵或馬達轉子與外殼間的差速運動分流的內分流式。 (3)分時方式 對於作業速度和非作業狀態下轉移空駛速度相差懸殊的專用車輛,採用傳統機械變速器用於高速行駛、附加液壓傳動裝置用於低速作業的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機械液壓分時驅動的方式在此類車輛上的應用已很普遍,這一技術也已被應用於飛機除冰車和田間移栽機等需要爬行速度的車輛和機具上。 把液壓馬達直接安裝在車輪內的輪邊液壓驅動裝置是一種輔助液壓驅動裝置,可以解決工程機械需要提高牽引性能,但又無法採用全輪驅動方式,難以布置傳統的機械傳動裝置的問題。液壓傳動的無級調速性能使以不同方式傳動的驅動輪之間能協調同步,這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動:動力機的功率被分配到幾組驅動輪上,經地面耦合後產生推動車輛運動的牽引力。目前,許多工程機械製造廠商將這一技術用於具有部分自走驅動能力的,諸如自走式平地機和鏟運機這樣的工程機械上。
Ⅵ 挖掘機的底盤履帶驅動形式,是用液壓驅動還是電力驅動如果是液壓驅動,它的壓力動力換能器是什麼形式
現在一般挖掘機都是由高壓液壓油來驅動的,是屬於柱塞馬達形式,只有大型挖掘機,如小松PC8000,重達750T,這個車型才有液壓和電力驅動兩種形式
馬達在結構上與泵非常相似。作為液壓系統的動力輸出裝置,它不像泵那樣推動液壓油,
而是被高壓的液壓油推動並產生扭矩和連續的旋轉運動。
終傳動的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。如下圖所示,柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的
壓力產生扭矩。在直軸式結構中,馬達驅動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜
盤上引起反作用力,驅動缸體和馬達軸旋轉。
使用中若進油口與出油口對換,運動與上述相反,驅動軸反向旋轉。

Ⅶ 工程機械一般的液壓控制原理
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Ⅷ 挖掘機履帶驅動原理
行走動來力傳輸路線:
柴油機——聯源軸節——液壓泵(機械能轉化為液壓能)——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達(液壓能轉化為機械能)——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走。

(8)工程機械液壓靠什麼驅動擴展閱讀:
1、回轉運動傳輸路線:柴油機——聯軸節——液壓泵(機械能轉化為液壓能)——分配閥——回轉馬達(液壓能轉化為機械能)——減速箱——回轉支承——實現回轉
2、動臂運動傳輸路線:柴油機——聯軸節——液壓泵(機械能轉化為液壓能)——分配閥——動臂油缸(液壓能轉化為機械能)——實現動臂運動
3、斗桿運動傳輸路線:柴油機——聯軸節——液壓泵(機械能轉化為液壓能)——分配閥——斗桿油缸(液壓能轉化為機械能)——實現斗桿運動
4、鏟斗運動傳輸路線:柴油機——聯軸節——液壓泵(機械能轉化為液壓能)——分配閥——鏟斗油缸(液壓能轉化為機械能)——實現鏟斗運動
Ⅸ 工程機械用液壓驅動風扇冷卻系統有哪些類型特點
靜液壓風扇驅動冷卻系統現在被廣泛應用在工程機械(如輪式裝載機,鑿岩機、起重機,鉸接式自卸車)、公共汽車、鐵路牽引車,重型貨物運輸車輛和其它由柴油機驅動的機械上。
靜液壓風扇驅動優越於V型帶驅動或直接曲軸驅動。因為此系統有如下特點:
1)元件安裝空間小、可以被安裝在車輛的任意位置。
2)如果使用變數液壓泵,風扇轉速由散熱量決定、與發動機轉速無關同時風扇轉速還可以被控制。
3)當發動機達到它所要求的工作溫度並且保持溫度恆定時,能減少發動機磨損,使發動機效率達到最優,並且達到EUR0-3的排放標准。
4)適應從-40℃到100℃的工作溫度范圍,控制設備可以根據需要自動調節風扇轉速。
5)當電控失效時,風扇以最高轉速運轉進行冷卻。
靜液壓驅動風扇控制系統可以分為機液控制與電液控制兩種,機液控制有外嚙合齒輪泵(定量)、溫度一壓力閥、優先閥及可變排量柱塞泵、恆速馬達、溫度一壓力閥兩種控制組合形式;而電液控制也有內嚙合齒輪泵(定量)、內嚙合馬達、電子系統、溫度感測器及可變排量柱塞泵、恆速馬達、電子系統、溫度感測器兩種控制組合形式。
機液控制是一種簡單的使用系統,它僅僅只有一個或兩個流體參數被控制。而電液控制允許更快的信號處理和更高的控制性能,復雜系統能夠檢測多個氣液溫度和開關信號。下面簡要介紹幾種液壓驅動風扇系統:
1、機液控制外嚙合齒輪泵驅動的靜壓風扇系統
由定量泵驅動的靜液壓風扇和整體優先閥。優先閥和溫度壓力閥由驅散發動機熱量的大量流動空氣的參數控制。多餘的液壓油可以經過優先閥用於其它的液壓驅動裝置。此種系統的主要優點在於:散熱風扇可以獨立裝配、可以縮短外嚙合齒輪的長度、很好的性能/價格比、風扇轉速由外嚙合齒輪泵的流量決定。
2、機液控制柱塞泵驅動的靜壓風扇系統
由變數泵驅動的遠程式控制制調整的靜壓風扇。溫度—壓力閥根據被冷卻介質的溫度控制泵的壓力。泵所消耗的功率根據冷卻的需要進行自動調整,避免了風扇的功率浪費,從而使冷卻的能力與產生的熱量相平衡。此種系統的主要優點在於:散熱風扇可以獨立裝配、風扇的轉速可以變化、變數泵的驅動力根據風扇的需要而變化、風扇的轉速不受發動機轉速變化的限制、降低了能源的消耗。
3、電液控制內嚙合齒輪泵及馬達驅動的靜壓風扇系統
如果內嚙合齒輪泵提供的流量和壓力過多,超過了驅動馬達的需要,部分液壓油則可經過旁通油路或先導壓力控制閥流回油箱。壓力控制器控制調節風扇的轉速和冷卻能力。比例壓力限制閥和先導閥能自動防止故障,當風扇控制器失效時,風扇以最大的轉速運轉進行冷卻。被測溫度控制風扇系統中電子閥的電流的大小。此種系統的主要優點在於:極小的脈動、工作曲線非常圓滑、在油溫高時轉速損失很小、內齒輪馬達可消除風扇很高的軸向力和徑向力。
4、由柱塞泵和馬達驅動的電液控制靜壓風扇系統
電子壓力調節器控制變數泵驅動風扇,整個系統壓力與變數泵的比例壓力控制閥的電流成比例,系統壓力閥與比例閥的電流成反比。在其控制范圍內變數泵保持恆定的系統壓力,保證進入系統中的流量恆定。整個系統壓力可以通過閥電流的調節進行無級控制。被測溫度控制風扇系統中電子閥的電流的大小。當發動機的轉速變化時,柱塞泵可以根據風扇及冷卻的需要進行自動調節,使風扇轉速始終在需要范圍內。當風扇控制器失效時,風扇以最大的驅動功率工作。此種系統的主要優點在於:風扇的轉速可以變化、散熱風扇可以獨立裝配、一些工作參數可視化、高質量的控制、沒有節流損失、自動防故障裝置功能、消耗能源低。
總之,靜壓驅動風扇可選機液控制或電液控制。機液控制一般用在簡單的有一個或兩個輸入口的系統中,而越復雜的有很少的輸入口的系統一般用由柱塞泵或外嚙合齒輪泵驅動的電液控制系統。只要能根據需要合理的進行選擇,就能達到預期的冷卻效果。