1. 安川機器人怎麼通過外部按鈕打不開私服，點位都是正確的，就是自鎖不了，求大神解答
這個問題不好解答你，我做過打再現就自動打開伺服，自動調主程序，自動啟動，你現在是什麼情況，能說詳細些嗎
2. 安川機械手怎麼樣才能跟外部PLC通訊
2種方式，安川機器人配備標准IO模塊，通過IO模塊和PLC進行通訊。
另外，還支持PROFIBUS-DP，CC-link等通訊協議，可以通過匯流排通訊，具體看你選用的那種PLC了
3. 安川機器人程序調用堆棧怎麼設置
做一主程序，調用主程序，運行時就會在主程序中一斷的掃描，掃描到哪個信號有，就執行哪個程序，執行完了又回到主程序掃描，周而復始。
4. 安川MOTOMAN焊接機器人外接啟動按鈕
從機器人CN308插頭接出來的那一個端子排上的B7或者A7接一根線到你的啟動按鈕，然後再從啟動按鈕出來的一根線接到B1就可以了。
5. 有哪位大神指導下安川機械手怎麼調作業點啊
2種方式，安川機器人配備標准IO模塊，通過IO模塊和PLC進行通訊。 另外，還支持PROFIBUS-DP，CC-link等通訊協議，可以通過匯流排通訊，具體看你選用的那種PLC了。對每個零件分別算，可以簡單地代數疊加。 每個零件的轉動慣量的話，需要查理論力學相關的書。 或者，還有一個辦法是在ADAMS裡面做簡單的模擬。建立轉動部分的模型，然後輸入不同的力矩，可以得到不同的轉速曲線。當然，如果你要做更復雜的，ADAM。可以在手操器上切換坐標系，切換為關節坐標系就可以單獨操作機械手臂。切換到用戶坐標系可以實現同時轉動。。要根據機械手的具體結構來確定，機械手經常處於一種運動狀態，都可以分解為平動和轉動，目前我做過的機械手走線方式有四種: 1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多； 2.蛇皮管里可以。CC-LINK匯流排通訊比較方便，需要在機器人上另購一塊通訊板卡，或者通過機器人自帶的IO模塊和PLC通訊。。安川六軸機械手，你要看行程、負載啊，型號不確定怎麼知道價格，反正怎麼也得20萬以上，單買電機和控制和驅動估計不會這么賣給你的，愛普生的機械手就相對便宜很多了。10幾萬吧。在機器人選項里有個梯形圖編輯裡面。安裝角位移感測器。關鍵是要看你如何安裝的，圖紙很重要！。OTC機器人能設用戶等級的，最低級是只能控制機器人的運行停止。
6. 安川機器人外部暫停怎麼通過匯流排實現
外部電氣信號當中有什麼觸發了這個,和機器人沒關系
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7. 科川KC500怎樣設置外部啟動
科川變頻器不怎麼好用，很容易壞的了，我們公司之前也是用這款的，用不了多久就壞了，後來改用東元變頻器器了，東元的很好用，東元馬達，配起來都不錯。
8. 安川機械手怎樣設置自動運行速度百分比
2種方式，安川機器人配備標准IO模塊，通過IO模塊和PLC進行通訊。 另外，還支持PROFIBUS-DP，CC-link等通訊協議，可以通過匯流排通訊，具體看你選用的那種PLC了