如何改變他勵直流電動機的機械特性

1. 改變直流電動機的機械特性有哪些方法

改變直流電動機的機械特性有：(1)改變電樞電壓U； (2)改變勵磁電流即改變磁通Φ； (3)電樞迴路串入調節電阻Rp。

2. 他勵直流電動機的機械特性為什麼下垂

他勵直流電動機的磁場強度是固定的。電機的力矩與電流成正比。電機的反電動勢與電機的轉速成正比。電機的輸入電流等於輸入電壓減去反電動勢的差再除迴路電阻。轉速加大後，反電動勢也隨著增大，電機的電流就減小，所以電機的力矩就減小，轉速與力矩的關系曲線是一條向下傾斜的直線。當然實際的特性還受其他因素影響，不會是理想的直線，但總的是向下傾斜的。

3. 他勵直流電機的固有機械特性和各種人為機械特性各有何特點

直流電動機的機械特性分固有機械特性和人為機械特性兩種。

當直流電動機拖動生產機械運轉時，作為輸出機械功率的電動機，其主要特性表現在轉速和轉矩的關繫上，即機械特性 n = f（T）。特性方程為

(r/min)

由於電磁轉矩 ，故可得用電流表示的機械特性方程為

（r/min）

1．固有機械特性

當電樞電路中沒有串入附加電阻，電動機的工作電壓和磁通均為額定值時的機械特性，稱為固有機械特性。

2．人為機械特性

人為改變電路參數或電源參數而得到的機械特性稱為人為機械特性。人為機械特性可分為三種情況：

（1）電樞迴路中串入電阻的機械特性 電源電壓和磁通均為額定值，在電樞迴路中串入一定的附加電阻RC。

（2）改變電源電壓的機械特性 電樞電路中沒有串入附加電阻，磁通為額定值，僅改變電源電壓（一般為降低電壓）。

（3）減弱磁通的機械特性 電源電壓為額定值，電樞迴路中沒有串入附加電阻，僅在勵磁迴路中串入附加電阻Rf，使磁通 減弱。

3．直流電動機的運行狀態

直流電動機的運行狀態分為電動運行狀態和制動運行狀態兩種:

（1）直流電動機的電動運行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 的方向相同，電磁轉矩對電動機的運行為拖動轉矩。

（2）直流電動機的制動運行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n的方向相反，電磁轉矩對電動機的運行為制動轉矩。直流電動機的制動狀態可以用三種方法來實現，即再生制動、能耗制動及反接制動。

①再生制動 電動機處於電動狀態運行中，由於某種外加因素，使電動機的轉速n 超過理想空載n0，此時磁場極性未變，Ea>U，電樞電流反向，電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時生產機械拖動電動機發電，把機械能轉換為電能，向電網饋送。

②能耗制動 當電動機具有較高轉速時，將電樞脫離電源，而與電阻R1串聯起來，形成閉合迴路，勵磁繞組仍接在電源上。此時電動機所產生的電磁轉矩T與轉速n方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時電動機由生產機械拖動而發電，將生產機械所儲藏的動能轉換為電能，輸送到電樞迴路的電阻上，再轉化成熱能消耗掉，直至電動機完全停止。

③反接制動 反接制動可分為兩種，一種是倒拉反接制動，用於位能性負載，另一種是電源反接制動，一般用於反抗性負載。

(a)倒拉反接制動 在起重裝置中，電動機在電動狀態下提升重物若在電樞電路中串入較大的電阻，使電動機轉入人為機械特性運行，此時電動機的電磁轉矩小於負載轉矩，電動機便在負載轉矩作用下被倒拉而反轉，下放重物。電動機產生的電磁轉矩T 與轉速n的方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用，穩定下放重物。

(b)電源反接制動 為了使工作機械迅速停車或反轉，在電動機正向「運行」時，突然改變電樞兩端接線（既改變電樞兩端電壓極性），由於慣性，電動機仍按原來方向旋轉，而電磁轉矩則改變了方向，與轉速方向相反，反抗電動機的轉動，成為制動轉矩，電動機的轉速迅速地下降，直到n＝0。在轉速接近於零時，若不及時將電動機電源切斷，電動機便會反向起動而反轉。

4. 他勵直流電動機的調整方法有哪幾種

直流電動機的機械特性</FONT>直流電動機按勵磁方式不同可分為他勵、並勵、串勵和復勵四種。下面一常用的他勵和並勵電動機為例介紹其機械特性、起動、反轉和調速，他勵和並勵電動機只是連接方式上的不同，兩者的特性是一樣的。 直流電機的接線圖圖是他勵和並勵直流電動機的接線原理圖。他勵電動機的勵磁繞組與電樞是分離的，分別由勵磁電源電壓Uf和電樞電源電壓U兩個直流供電；而在並勵電動機中兩者是並聯的，由同一電壓U供電。</FONT>並勵電動機的勵磁繞組與電樞並聯，其電壓與電流間的關系為：U=E+RaIa 即：Ia=（Ra為電樞電壓）If=I=Ia+If≈Ia當電源電壓U和勵磁電路的電阻Rf（包括勵磁繞組的電阻和勵磁調節電阻）保持不變時，勵磁電流If以及由它所產生的磁通Φ也保持不變，即Φ=常數。則電動機的轉距也就和電樞電流成正比，T= KTΦIa= KIa這是並勵電動機的特點。當電動機的電磁轉距T必須與機械負載轉距T2及空載損耗轉距T0相平衡時，電動機將等速轉動；當軸上的機械負載發生變化時，將引起電動機的轉速、電流及電磁轉距等發生變化。，稱為： n===－Ｔ＝n0－式中 並勵電動機的起動與反轉</FONT>並勵電動機在穩定運行時，其電樞電流位：Ia＝，因電樞電阻Ra很小，所以電動機在正常運行時，電源電壓U與反電動勢E近似相等。在起動時，n=０，所以E＝kEΦn＝０。這時電樞電流及起動電流為Iast=，由於Ra很小，因此起動電流Iast可達額定電流IN的10～20倍，這時不允許的。同時並勵電動機的轉距正比於電樞電流Ia，這么大的起動電流引起極大的起動轉距，會對生產機械的傳動機構產生沖擊和破壞。限制起動電流的方法就是在起動時的電樞電路中串接起動電阻Rst，見圖。這時起動電樞中的起動電流的初始值為：Iast=則起動電阻為：Rst=－Ra一般：Iast=（1.5～2.5）IN起動時，可將起動電阻Rst放在最大值處，待起動後，隨著電動機轉速的上升，再把它逐段切除。注意：直流電動機在起動或工作時，勵磁電路一定要保持接通，不能斷開（滿勵磁起動）。普則，由於磁路中只有很小的剩磁，就有可能發生以下：要改變電動機的轉動方向，就必須改變電磁轉距T的方向， 可通過改變磁通Φ（勵磁電流）或電樞電流Ia的方向實現。 並勵電動機的調速</FONT>電動機的調速就是在同一負載下獲得不同的轉速，以滿足不同的要求。由轉速公式：n=可知常用的調速方式有調磁調速和調壓調速兩種。9.5.1改變磁通Φ（調磁調速 ）當保持電源電壓U為額定值不變時，調節勵磁電路的電阻，改變勵磁電流If而改變磁通Φ。由式n=－Ｔ可見，當磁通Φ減小時，n0升高了，轉速降也增大了；但與Φ2成正比，所以磁通愈小，機械特性曲線也愈陡，但仍有一定的硬度。見圖 由於電動機一般是在額定狀態下運行的，它的磁路已接近於飽和，所以在一定負載下，通常是減小磁通調速（Φ＜ΦN），轉速上調（n＞nN）。調磁調速是恆功率調速，即轉速升高後，輸出轉距必須減小，否則電樞電流Ia會超過原來的額定電流，使電動機發熱燒壞。調磁調速的優點：1. 調速平滑，可得到無級調速；2. 調速經濟，控制方便；3. 機械特性較硬，穩定性較好。 對專門生產的調磁調速的電動機，其調速幅度可達到3～4倍。 改變電壓U（調壓調速 ）</FONT>當保持他勵直流電動機的勵磁電流If為額定值時，降低電樞電壓U，使轉速n降低。由式n=－Ｔ可見，在一定負載下，U愈低，轉速n愈小，但機械特性的硬度不變，見圖 一般電動機都處在額定狀態下運行，再進行調壓調速時，為保證電動機的絕緣，一般是將電動機的電壓下調U＜U N，而轉速也下調n＜nN。</FONT>調壓調速是在額定電流下調速，是恆轉距調速。調壓調速的優點：1. 機械特性較硬，電壓降低後硬度不變，穩定性較好。2. 調速幅度較大，其調速幅度可達到6～10倍。3. 可均勻調節電樞電壓，得到平滑的無級調速。 但是需要專用的電壓調節設備，投資費用較高。機械特性曲線 在電源電壓U和勵磁電路的電阻Rf為常數的條件下，電動機的轉速n與轉距T之間的關系n=f（T）曲線。返回 參數 1 n0＝U/(KEφ)是Ｔ＝０時轉速，實際上是不存在的，因為即使軸上未加機械負載，還有空載損耗轉距，電動機的轉距也不會為零。所以將n0稱為理想空載轉速。</FONT>2 Δn＝Ra/(KEKTφ2)Ｔ是當負載增加時的電動機的轉速降，由電樞電阻Ra引起的。由於Ra很小，在負載變化時，轉速的變化也不大。因此並勵電動機的機械特性較硬，這時它的特點。 。返回 事故 1 如電動機是靜止的，由於轉距T= KTΦIa太小，不能起動，其反電動勢E＝kEΦn＝０，電樞電流Ia很大，電樞繞組可能被燒壞。2 如電動機在有載運行時斷開勵磁電路，反電動勢E立即減小，電樞電流Ia增大，但電磁轉距T不能滿足負載的需要，電動機減速而停轉，使電樞電流Ia進一步增大，以致燒壞電樞繞組和換向器。如電動機空載運行，會使電動機的轉速上升到很高的數值，可能會發生飛車現象，而且因電樞電流過大而將電樞繞組燒壞。。返回 調速過程 電源電壓U保持恆定時，減小磁通Φ。由於機械慣性，轉速n不立即發生變化，於是反電動勢E=kEΦn減小，電樞電流Ia隨之增加。由於Ia增加的影響超過Φ減小的影響，所以轉距T=KTΦIa也就增加。如果阻轉距TC（TC=T2+T0）不變，則T＞TC，轉速n上升。隨著n的升高，反電動勢E增大，Ia和T也隨著減小，到T=TC時，電動機維持在較原來較高的轉速運行。返回 調速過程 當磁通Φ保持恆定時，減小電壓U。由於機械慣性，轉速n不立即發生變化，反電動勢E也暫不變化，於是電樞電流Ia減小，轉距T也減小。如果阻轉距TC（TC=T2+T0）不變，則T＜TC，轉速n下降，隨著轉速n的降低，反電動勢E也減小。Ia和T也隨著增大，直到T=TC時，電動機維持在較原來較低的轉速運行。返回

5. 簡述為什麼他勵直流電機機械特性硬,串勵直流電機機械特性軟

直流電動機在勵磁電流一定的情況下,主磁通Φ基本不變。
當負載轉矩增大時,電樞電流隨之成正比增加。根據電樞迴路電壓方程Ea=U-RaIa,由於電樞電阻Ra比較小,感應電動勢Ea有所減小,但減小量不大。
再根據Ea=CeΦn,轉速n減小不大表現為機械特性較硬。串勵直流電動機的電樞電流Ia也就是勵磁電流If。在電機磁路為線性的情況下,勵磁電流If與氣隙每極磁通量Φ成正比變化,即隨著電樞電流Ia的增大,磁通Φ也在正比地增大。
根據電磁轉矩T=CtΦIa,可見,當電磁轉矩T增大時,電樞電流Ia與磁通Φ都增大。電樞電流Ia是由電源供給的,應滿足電壓方程U=Ea+IaR′a(R′a是電樞迴路總電阻,包括串勵繞組的電阻),但Ea=CeΦn。在U為常數的條件下,要想Ia增大,Ea必須減小,即轉速n下降,但Ia增大的同時,Φ也增大,這就要求轉速n下降得更多。這就說明了串勵直流電動機的機械特性是軟特性,即電磁轉矩T增大時,轉速下降得更快。

6. 為了改善直流他勵電動機的機械特性,通常人為地改變電動機的________、_______

改善植物，我覺得它的特點長，我感覺到。

7. 他勵直流電動機的機械特性是指（）與（）關系

電動機機械特性是表徵電動機軸上所產生的轉矩M和相應的運行轉速п之間關系回的特性。以函數п答=f(M)表示。它是表徵電動機工作的重要特性。

所以他勵直流電動機的機械特性也不例外，是指轉速п與電磁轉矩M的關系。

(7)如何改變他勵直流電動機的機械特性擴展閱讀

人為機械特性

根據需要將機械特性中三個參數中，保持兩個參數不變，人為地改變另一個參數，從而得到不同的機械特性，使機械特性滿足不同的工作要求。這樣獲得的機械特性，稱為人為機械特性。

直流他勵電動機的人為機械特性有以下3種：

1、電樞串接電阻時的人為機械特性。

2、改變電源電壓時的人為機械特性。

3、改變電動機主磁通時的人為機械特性。

8. 他勵直流電動機的調整特性是什麼樣的

1>.「他勵」直流電動百機的轉矩特性是一條過原點的直線，機械（調整）特性是一條過理想空載轉速點的下降的直線。
並勵通他勵相同！
2>.「串勵」的機械（調整）特性是一條下降的近似雙曲函度數的曲線！
補充：
電動機廣定義上（按電源）分兩種：一種直流電動機、另一種交流電動機。
直流電動機分知為：他勵、並勵、復勵。
交流電動機分為：單相、三廂。
所以「他勵電動機」也就是「他勵直流電動機」
因為分類道較明確~所以人們通常叫「他勵直流電動機」為「他勵電動機」