『壹』 能否用plc控制機械手，比如挖掘機的各個臂
PLC控制機械手動作是人所共知的了，但要控制挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC只能通過間接控制液壓閥動作才能控制機械手的動作，那麼動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以採用模糊控制來實現，而挖掘機就不好判別了，挖多深？從哪個角度去挖？手臂伸展長度等都需要人來判別，所以挖掘機用PLC來控制手臂動作只能是協助性的做一些准備動作還差不多，單純想依靠PLC來控制機械手所有動作目前還是不能實現的。
如果配合數控系統進行控制的話從理論上來講是可以實現的，但機電轉換工作太龐大，成本會增加很多，性價比不高啊！
『貳』 機械手的PLC控制原理
問題太籠統。。。。
無法解答。
機械手可以很簡單，就單純的氣缸動作。
也可以很復雜，用伺服電機控制，可以精確控制與做各類動作：旋轉，擺臂等等。。。。
『叄』 工業機械臂用哪種上位控制系統plc或cnc或單片機
各家的plc一般都可以。但是最好是日系用日系的，歐美系用歐美的。因為它們會有一些固定的通訊模式。三菱和安川機器人就經常用cclink,abb和西門子就經常用profibus。也有統一到devicnet的。看你習慣了。
『肆』 機械手PLC控制系統
你看這個行不行，如果可以的話，我再把程序發給你！
2、機械手控制
（1）控制方案及設計流程
1）設計流程：
首先在機械手把工件從A處搬運到B處的過程是一個順序過程。因此可以採用順序結構。然而A處總的有5快工件，於是在搬運的時候，每次機械手需要下降的位置是不同的。要解決這個問題，就可以利用接近開關SQ1，通過對SQ1的信號進行計數，因為當SQ1經過一個檢測塊的時候就會才產生一個信號。於是只要對SQ1產生的信號設置一個計數器，並通過讀取計數器的數值，就可以控制機械手在搬運不同工件時下降的位置了。對於機械手下降的位置控制主要有兩點，一是在吸取工件時下降的位置，二是當順時針轉過180°後，放工件時下降的位置。從第1—5塊工件，這兩個需要下降的位置是確定的，也就是SQ1計數器在那時的數值是確定的。所以可以想到，先將這些特定的數值存入一塊數據寄存器裡面，每次去讀取一部分數據作為比較的基數，就很容易實現機械手下降位置的控制了。
（2）設計方案：
首先對系統設定啟動與停止的按鈕SB1、SB2。SB1控制系統的啟動，SB2控制系統的停止。對於SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分別於輸入端子的X10、X11、X12、X13、X14相連。對於系統的輸出有一下幾個：YA0、YA1、YA2、YA3、YA4、M1，分別由Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5控制。系統還設置了兩個計數器C1、C2。C1對SQ1進行計數，從而實現機械手下降位置的控制。C2對SQ3計數，由於實現已經搬運的工件的統計。
系統初始時，先將控制字寫入連續的數據存儲單元D20到D29中，同時設定一個變址寄存器Z0，用於實現數據的順序讀取。每當搬運完一塊工件的時候，Z0加2。下圖為控制字與數據存儲單元的對應表。
存儲單元 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29
控制字(D) 1 7 14 21 29 37 46 55 65 75
（2）I/O連接圖
『伍』 能給講解一下機械臂與PLC的通信是怎麼做的
一般是走匯流排控制的，機械臂上的伺服電機很多都是絕對式的編碼器，PLC可以通過伺服驅動讀取和寫入位置來控制伺服電機運動
『陸』 基於PLC的工業機械手臂控制系統
這些動作的程序做死了容易，做成靈活的不容易。用過廈門至工機電的PLC型運動控制器，可以用示教的方式編程的，很靈活，實現你上面的要求很容易。
『柒』 PLC出現之前的機械手是用什麼控制的呢
六軸機械手的控制系統一般是plc或者集中控制系統控制的。plc控制系統的機械控制較之更加完善，運作更加便捷。園大智能為你解答。
『捌』 三菱哪個 PLC可以用來做機械臂要求精度要高單用 PLC 的話還要用運動控制器嗎機械臂的話會
首先你要說明白你所說的機械臂是那種類型，是串聯式機器人還是桁架式或者其他。用什麼東西取決於你工程的實際需要，如果想對簡單的，對精度要求不是太高的，可以用plc做半閉環，精度要求稍微高的話可以考慮做全閉環。運動控制器在性能上可能就比plc高一些，但如果是說需要用到6自由度機器人的話，基本就要用機器人配套的控制器了。
『玖』 機械臂都是用PLC控制的嗎
一般都是使用集成電路控制的。
『拾』 機械臂用modbus與plc通訊需要設置什麼
正常需要確認幾點：
1·MODBUS協議的類型：（串列）ASCII/RTU、（乙太網）TCP；
2·通訊介面參數：（串列）站版址/波特率權/奇偶校驗/數據位、（乙太網）IP地址；
3·數據交換表：起始地址/數量/變數定義/數據格式等