機械的自由度是什麼

A. 什麼是機器人的自由度

根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度，其數目常以F表示。

如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。

機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數。

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計算平面機構自由度的注意事項：

1、復合鉸鏈：兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。復合鉸鏈處理方法:如有K個構件在同一處形成復合鉸鏈，則其轉動副的數目為（k-1）個。

2、局部自由度：構件局部運動所產生的自由度，它僅僅局限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。局部自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將局部自由度減去。

3、虛約束：對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。

B. 機械加工總共有幾個自由度分別是什麼

以下觀點主要是寫給diuy559和審題者看的：
1.機械加工分六個自由度，推薦答案基本准確。一般還要說一句「笛卡爾直角坐標系」。
2.「如果是車床，X軸的移動可以不限制」對於本題，有點畫蛇添足，而且添的是大象足。
3.機械加工中的所謂「限制...」，一般是指夾具設計或選用時對工件定位相關的一個「名詞」。
4.在夾具設計或應用中，對六個自由度要進行定位，多了，叫過定位，少了叫欠定位。
5.工件夾緊後，工件與夾持器具，在六個自由度上一般都不能產生相對位移。偶有例外，但車床不是，「X軸的移動」是絕對不「可以不限制」的。加工時工件繞X軸旋轉，是在「夾持器具（例如卡盤）」加持後帶動著，按照一定的要求在運動，而絕不是不受約束的自由狀態。更何況刀具在X軸的移動是直接決定工件直徑尺寸的，如果工件在X軸是「自由」的，還能完成機械加工么。我估計是答題者的筆誤。
6.此外，在數控技術應用中，引入了對運動描述的定義，把機械加工中在「笛卡爾直角坐標系」中的運動分解為延三個方向的移動（分別為X、Y、Z和U、V、W），繞三個軸的轉動（A、B、C）。在實際應用中，也有用極坐標編程的。
以上觀點請注意。崔建一2012.09.28

C. 機械中自由度的定義是什麼

譬如一個構件，在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。約束增加，自由度就減少，如果該構件的所有運動都被限制，那自由度就是0（相對慣性坐標系靜止的構件）。 工件定位的實質就是要限制對加工有不良影響的自由度。設空間有一固定點，一件的底面與該點保持接觸，那麼工件沒Z軸的位置自由度便被限制了。 補充： 一般地，自由度的個數是指用於計算某個特徵數(比如樣本期望或樣本方差)的獨立觀察值的個數；例如，隨機變數X的樣本方差定義為S 。在這種情況下，我們稱其自由度為(n－1)，也就是說，如果我們用與計算樣本方差相同的樣本來計算樣本均值時，將失去一個自由度，也即只有n－1個獨立的觀察值，我們舉一個例子進一步說明，若X可取三個不同值： 1、2、3，則樣本均值為2。由於sum(Xi - average(X) ) = 0恆成立，所以，在差值( 1－2)，(2－2)和(2－3)中只可任取2個，因為第三值必須滿足條件sum(Xi - average(X) ) = 0 。因此，在此情況下，雖然有三個觀察值，但自由度僅為2。 補充： 一般說來一個物體具有6個自由主，建立一個空間坐標系。沿。X，Y，Z三個方向的移動各叫一個自由度。繞X，Y，Z三個軸的轉動分別為三個自由度。至於三自由度、四自由度、五自由度的機械手你可以看一下那一個或者幾個自由度被限制。 補充： 理論力學：確定物體的位置所需要的獨立坐標數稱作物體的自由度，當物體受到某些限制時——自由度減少。一個質點在空間自由運動，它的位置由三個獨立坐標就可以確定，所以質點的運動有三個自由度。假如將質點限制在一個平面或一個曲面上運動，它有兩個自由度。假如將質點限制在一條直線或一條曲線上運動，它只有一個自由度。剛體在空間的運動既有平動也有轉動，其自由度有六個，即三個平動自由度x、y、z和三個轉動自由度a、b、q。

D. 機械自由度怎麼計算

此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、1局部自由度、2個虛約束。

此機構中有4個自由桿件，4個低副，2個高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

E. 機械原理 自由度 概念

自由度通俗的說就是機械可以自由移動的維度，比如x,y,z 方向和以其方向為軸的旋轉方向

F. 在機械設計中，什麼叫自由度怎麼知道一套機構中有多少個自由度

我是學機械的，自由度：就是一個物體在空間內的運動，可任意分為沿X向移動，沿Y向移動，沿Z向移動，繞X軸的轉動，繞Y軸的轉動，繞Z軸的轉動，所以一個物體在空間內沒有任何限制的話是6個自由度（既一個運動為一個自由度）。
計算公式：F=3n-(2p+3q),n為自由構件數目，p為低副數，q為高副數目。

G. 自由度的概念機械中的。

沒有看到圖，無法分析。
自由度有計算公式的。請參考《機械原理》。

H. 一個機械的自由度最大是多少

單自由度系統�0�2確定一個機械繫統的運動狀態所需的獨立坐標數， 稱為系統的自由度數。 分析一個實際機械結構的振動特性時需要忽略某些次要因素， 把它簡化為動力學模型，同時確定它的自由度數。 簡化的程度取決於系統本身的主要特性和所要求分析計算結果的准確 程度，最後再經過實測來檢驗簡化結果是否正確。 最簡單的彈簧質量系統是單自由度系統， 它是由一個彈簧和一個質量組成的系統， 只用一個獨立坐標就能確定其運動狀態。根據具體情況， 可以選取線位移作為獨立坐標，也可以選取角位移作為獨立坐標。 以線位移為獨立坐標的系統的振動，稱為直線振動。 以扭轉角位移為獨立坐標的系統的振動，稱為扭轉振動。 多自由度系統�0�2不少實際工程振動問題， 往往需要把它簡化成兩個或兩個以上自由度的多自由度系統。例如， 只研究汽車垂直方向的上下振動時， 可簡化為以線位移描述其運動的單自由度系統。 而當研究汽車上下振動和前後擺動時， 則應簡化為以線位移和角位移同時描述其運動的2自由度系統。 2自由度系統一般具有兩個不同數值的固有頻率。 當系統按其中任一固有頻率自由振動時，稱為主振動。 系統作主振動時，整個系統具有確定的振動形態,稱為主振型。 主振型和固有頻率一樣,只決定於系統本身的物理性質， 與初始條件無關。多自由度系統具有多個固有頻率， 最低的固有頻率稱為第一階固有頻率，簡稱基頻。 研究梁的橫向振動時， 就要用樑上無限多個橫截面在每個瞬時的運動狀態來描述梁的運動規 律。因此，一根梁就是一個無限多個自由度的系統，也稱連續系統。 弦、桿、膜、板、殼的質量和剛度與梁相同，具有分布的性質。因此，它們都是具有無限多個自由度的連續系統，也稱分布系統

I. 機械手的自由度是什麼

一般說來一個物體具有6個自由主，建立一個空間坐標系。。沿。X，回Y，Z三個方向的移動各叫答一個自由度。繞X，Y，Z三個軸的轉動分別為三個自由度。至於三自由度、四自由度、五自由度的機械手你可以看一下那一個或者幾個自由度被限制。