『壹』 機械臂的復雜運動是通過什麼實現的
必須有的應該是一個控制系統，復雜點的應該是信號控制，運動的復雜命令是由信號發出的，再通過接收器接收，進行信號的處理等，最後作用在各機構上（簡單的有桿機構，四桿，多桿機構），最後形成復雜運動。
『貳』 關節機械手臂原理
關節，有四個自由度和六個自由度。
『叄』 如何實現機械臂動作控制我是做工業領域的
機械手臂主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。
1、手部是用來抓回持工件（或工答具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
2、 運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
3、控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
『肆』 求機械臂關節與關節都有哪些連接方式是怎樣連接的
諧波減速器 行星齒輪鏈接的都有
『伍』 視覺和機械臂運動結合
機械臂系統：機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。機械臂組成如下：機器人系統是由視覺感測器、機械臂系統及主控計算機組成，其中機械臂系統又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。
『陸』 機械手工作原理是什麼怎樣控制機械手的運動的
機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連接通過關節連接，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似於人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮並有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的「結晶」才成功研製的。
線性機械手或者桁架機械手的工作原理
機械手工作原理圖解：
機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手，簡單解釋一下三軸的意思，其實可以簡單理解為這台機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩台伺服電機，還有一台伺服電機是控制前後移動的機械手臂部分，在整台機械手的後方，所以圖中未能看到。
然後我們來解釋一下其餘兩台伺服電機的作用。橫向臂上面的這台伺服電機是控制橫向臂上的縱向和橫向機械手臂的整體橫向移動，可以在橫向臂上任何位置精準定位。縱向臂上的伺服電機自然是控制縱向臂的上下移動動作，同時也是抓取物料的關鍵機械手臂和需要做到最精準的伺服電機的組合。
機械手臂可以像鑷子一樣簡單，也可以像假肢一樣復雜。換句話說，如果一個機構能抓住一個物體，抓住一個物體，像手臂一樣傳遞物體，那麼它可以被歸類為機械手。最近的進展已經帶來了未來醫學領域的改進，包括假肢和機械手臂。當機械工程師建造復雜的機械手臂時，目標是讓手臂完成普通人類無法完成的任務。
『柒』 圖中機器人機械臂共有幾個自由度
轉台抄一個，肩關節一個，肘關節一個，腕關節一個，共四個。
轉台360度，肩關節180度以內，肘關節腕關節在不幹涉的情況下旋轉范圍都在360度以內
F=3n－(2PL +Ph ) n：活動構件數，PL：低副約束數 Ph：高副約束數
F=3*4-（2*4+0）=4
『捌』 尋找一個可以控制5-6軸的運動控制卡和系統 我想做個機械手臂 用6台伺服電機 --要可以6軸聯動
PMAC控制卡 或者國內固高的可以試試