❶ 您好,我編了一個PLC機械手的小程序,用的西門子的S7-200,可編出來之後,在模擬軟體上運行,通電之後,顯
線路是通電的!輸出不亮?不可能啊?
你把截圖傳上來看看!!
❷ 你好,請問有plc組態王模擬機械手的資料嗎謝謝你喲
建議參考下組態自帶的項目,涉及到了傳送帶,機械手等等,完全是通過模擬來做的,動畫也很貼近實際。
❸ 做模擬機器人手結構最好材料是什麼
你好, 機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成,通過對其編程實現所要功能。
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指准確地抓住工件,並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。合金材料最高。
希望能幫到你。
❹ 關於plc和組態王模擬機械手的學習資料有嗎非常感謝
不行。組態王是上位機軟體,不能模擬PLC的程序。
❺ 高分懸賞:用什麼軟體可以做出「機械手的運動模擬」如附件、、、!!!
Solidworks UG Pro/E
❻ 誰知道用三菱PLC控制機械手的編程以及用什麼軟體能模擬出來,怎麼模擬,求大神解答,,很急!!!!!!
你先用三菱plc動畫學習軟體 fx-trn-beg-c學習一下,再用GXDeveloper8.86(編程)GX Simulator6-C(模擬)就行了。
你留郵箱我給你發。
❼ 西門子S7-200編程了個機械手控製程序,組態王做一個組態,可以不買plc. 用組態王做模擬嗎
可以的,把PLC裡面的所有信號點、包括中間變數、臨時變數全部用組態王內部變數表示,然後用C寫腳本程序,程序需要和PLC的程序功能一致。然後建畫面和綁點,寫腳本。
具體工作量視你的程序大小,一般小程序用C腳本很容易寫,很多demo project都是這么做的。因為是內部變數,無法測試和PLC的通訊,但是功能基本和PLC是一致的
❽ 怎麼對一個機械手編程模擬,這需要什麼軟體,有動畫的那種,有什麼軟體
好吧,專業的技術人員來回答你
建議你使用UNITY3D軟體,這個軟體,易學易用。最初被用來做游戲開發,不過,也常用來做虛擬現實,機械模擬等等。。
做個機械手模擬,很EASY