如何自製高達機械臂

『壹』 製作機械臂手所需材料

我們有個現成的簡易平行四邊形機構四軸機械臂，參考下，要想做其實很花成本的。單軸機械手搭配也需要導軌、絲杠、軸承、聯軸器、電機、驅動器呀、殼體、光電開關………………很多其它小東西

『貳』 機械手臂的製作材料

總的來說：材料要根據手臂的工作狀況來選擇，（因為你說的是機械手臂，手臂要完成各類已定，或將定的運動，既然要有這么個運動部件，所以它最好是選用輕型材料，此外需要從質量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能最終提高機械手臂的動態性能和靜態性能）
第一：機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」
第二：由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」

在選材時就根據上面的 「高強度的材料」 「密度小 強度大 而且轉動慣量小」等幾個條件根據你的機械手臂的工況以及經濟的角度有條件取捨，選出滿足的材料。
通常情況下，可以從以下大類材料中選取：
「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金 如鋁合金」
還有 具體選擇這大類裡面的哪個鋼號得根據你的設計要求來選，每個鋼號對應有其相應的力學性能的許用范圍。
另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張捲成了圓筒也能撐起一本書。

『叄』 95後小伙自製了三個人工智慧機械臂幫自己上班，你覺得他的這項發明如何

人們都希望自己上班輕松一些，現在很多地方已經實現了機械化或者半機械化，很多繁重的體力勞動已經被機器所操作，所以人們只是操控機器而已。隨著機械化的不斷發展，以後會有越來越多的勞動由機器來完成。有一位95後的小夥子，自己製作了三個人工智慧的機械臂來幫助我自己上班，那麼他的這三個人工智慧機械臂到底怎麼樣呢？關於這個話題，讓我們一起來聊一聊吧。

關於“95後小伙自製了三個人工智慧機械臂幫自己上班，你覺得他的這項發明如何？”這個話題，各位有什麼觀點，歡迎在評論區留言。

『肆』 機械手臂是如何製造的

現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。

『伍』 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構，如：機械臂是如何伸縮，機械抓如何開合。

機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的
通過絲桿的正反轉來帶動前進後退
從而帶動螺母上的工裝前進後退。
開合的話只要一根桿分兩邊
左邊左旋螺紋
右邊右旋螺紋
這樣的話
只要轉動桿
就可以達到開合的作用了

『陸』 高達模型怎麼自製零件。。。

要做這台的話最簡單的方法是買多幾台六翼天使...再自製點掛載零件就行了真的要玩自製的話,無非就是用膠板和AB補土,輔助工具有筆刀,手鋸,手鑽,膠水之類的之類的,樓上嚴重錯誤,電鑽是鑽孔的,電磨才是打磨的,推薦你去看一本叫 高達改造手冊 的,雖然全日文,但看圖看得懂

『柒』 機械臂怎麼做

很好做啊，我們廠就是專業做機械臂的，種類很多。根據客戶需求做不同規格的。

『捌』 高達模型的零件是怎樣自製的

可以用自由樹脂倒反一個摸出來，再在上面塞一些畢地，記得在翻模和復制前都要塗凡士林or唇膏，行了的話用噴槍圖色，可以的話最好弄兩個，這樣就看的不太吐礙眼了

『玖』 請問怎麼DIY一個循環點擊手機屏幕的機械臂需要詳細步驟，謝謝

你沒說明具體用途，完成運動的復雜程度。外行提問經常這樣，描述不清版楚問題。
其實機械權手臂的設計是相當復雜的，如果要求智能化可編程，那麼可以說，個人基本不可能DIY——除非是專業的工程師。
如果是簡單運動的，個人有可能做，但利用連桿機構完成，設計起來也不是太簡單，需要專業知識，進行運動行程分析計算。