⑴ 加工中心機械手換刀時機械手中心與主軸中心不同心導致掉刀,怎麼調節機械手位置
機械手跑位了,把下面的鎖緊裝置松開,手搖機械手電筒機到換刀位置再調整機械手對准主軸中心後鎖緊機械手下面的螺絲。
⑵ 這個機器人的焊接,坐標怎麼調
你好,機器人焊接的坐標,廠家那邊應該會給你調整好的,如果沒調,就自己根據機器人的工位位置和焊件的大小距離等來調。
⑶ 松下焊接機器人程序位置整體偏移怎麼快速修改
應該是你機器偏移吧!數據怎麼會偏移。
如果只是想暫時使用,等待修理好再改回參數,可以找到程序參數,往左偏移就+xxxx,往右就_xxxx.保存就可以了!有的機器需要重啟才生效
⑷ OTC機器人怎麼調焊點位置
在液晶畫面兩端顯示的f鍵初始設定如下所示。根據點焊、弧焊等用途,f鍵處於最佳配置狀態。出廠時以跟據機器人型號初始設定了常用用途,因此通常不必為應用再配置f鍵。
⑸ 焊接機器人的坐標怎麼調
工具坐標也就是TCP坐標,啥牌子的機器人總得說一下吧,如果是ABB的機器人,直接在示教器上操作,以不同的焊接姿態讀取TCP點坐標,就能自動識別TCP坐標參數
不過,你還需要知道焊槍的大概重心在什麼位置,當然了對於大牛拉小車的情況也可以用默認
⑹ 機械手拿料位置叫什麼如何調他們我間距
電氣上一般叫「取料位」,間距取決於出料位置的誤差和機械手的定位精度,一般有10-20mm足夠了(伺服控制)。
⑺ OTC或者日本松下焊接機械手如何調試
日本人的東西 網上手冊數據很少 一般詢問供應商 可以的到詳細答復
⑻ 機械手操作流程
機械手的操作流程:
1、先接好氣管,讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2 、打開機械手內電源開關,並在注塑機控制容板上打開機械手功能鍵。
3 、注塑機開模完成後,先手動放下機械手臂,並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時,首先模開到足夠寬的位置,再把機械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進行調試,以免機械手下降時損壞模具及治具
4 、按「手動」鍵,即可進入手動操作畫面,依所須動作,先按「選擇」鍵,再 按「動作」鍵,依次調節好各動作的延時時間,檢查安全報警裝置,機械手取出異常時能否發生報警,開機之前必須調好檢測,以免壓模 。
5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物, 然後在注塑機自動狀態下,按「全自動」鍵即可進入自動生產。
6、如要修改動作程式:按「停止」鍵和「修改」鍵,進入程式修改畫面。
7、技術人員可依據不同的模具,輸入動作程式「0-99」,確定後按「輸入」鍵 確認,再按「停止」鍵,然後按「全自動」鍵進入自動生產。
8、其它設定參照設備使用說明書。
⑼ 單軸機械手取物位置變動怎麼調
使用: 開模機械手下降取物, 會檢測中模板信號。 .型內下降姿勢: 垂直下降: 機械手... 第15頁/共39頁單軸機械手使用說明書V1.0 15 .X模內負/正位置:設定伺服X軸下降到模內...