轉子慣量機械慣量如何計算

『壹』 選擇電機時，要計算慣量比：負載轉動慣量/電機轉子轉動慣量，我想問：

是的，傳動軸系統裡面，各軸的轉的轉動慣量J=輸出軸動慣量（Je）÷到計算軸減速比的平方（i²）。

或者說，從低速軸計算到高速軸，高速軸轉動慣量（Jo）=低速軸轉動慣量（J1）÷減速比平方（i²）；從高速軸計算到低速軸，低速軸轉動慣量（J1）=高速軸轉動慣量（Jo）×減速比平方（i²）。計算中，減速比規定為大於等於1，即低速軸齒數/高速軸齒數。高速軸就是一般就指電機軸。

這個公式是通過動能守恆得來：單軸的動能E=1/2×J×ω²。J為轉動慣量，ω為角速度，動能守恆，高速軸的動能等於低速軸的動能，那麼有：Jo×ωo²=J1×ω1²，那麼化簡方程就可以得到慣量比就是加速度的平方比，也就是傳動比的平方。

質量轉動慣量

其量值取決於物體的形狀、質量分布及轉軸的位置。剛體的轉動慣量有著重要的物理意義，在科學實驗、工程技術、航天、電力、機械、儀表等工業領域也是一個重要參量。電磁系儀表的指示系統，因線圈的轉動慣量不同，可分別用於測量微小電流（檢流計）或電量（沖擊電流計）。在發動機葉片、飛輪、陀螺以及人造衛星的外形設計上，精確地測定轉動慣量，都是十分必要的。

轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態（如角速度的大小）無關。形狀規則的勻質剛體，其轉動慣量可直接用公式計算得到。而對於不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量，一般通過實驗的方法來進行測定，因而實驗方法就顯得十分重要。轉動慣量應用於剛體各種運動的動力學計算中。

『貳』 機械手的轉動慣量怎麼算

對每個零件分別來算，可以簡單地源代數疊加。

每個零件的轉動慣量的話，需要查理論力學相關的書。

或者，還有一個辦法是在ADAMS裡面做簡單的模擬。建立轉動部分的模型，然後輸入不同的力矩，可以得到不同的轉速曲線。當然，如果你要做更復雜的，ADAMS裡面也完全可以做。簡單點的話，畫出零件三維模型就可以讓軟體算出轉動慣量，UG也可以做這個。

『叄』 伺服電機轉動慣量計算怎麼計算，跪求大師解答！！

圓柱體慣量 如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉時的慣量可按下面公式計算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如機構為鋼材，則可按下面公式計算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圓柱體的直經(cm) L圓柱體的長度(cm)

『肆』 負載的轉動慣量怎樣計算公式

轉動慣量為J=∑ mi*ri^2。

轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關系。

轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態無關。形狀規則的勻質剛體，其轉動慣量可直接用公式計算得到。

(4)轉子慣量機械慣量如何計算擴展閱讀：

例題：一個直徑是80的軸，長度為500，材料是鋼材。計算一下，當在0.1秒內使它達到500轉/分的速度時所需要的力矩。

1、分析：知道軸的直徑和長度，以及材料，可以查到鋼材的密度，進而計算出這個軸的質量m，由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr²L.

2、根據在0.1秒達到500轉/分的角速度，可以算出軸的角加速度β=△ω/△t=（2π×500rad/min）/0.1s

3、電機軸可以認為是圓柱體過軸線，所以J=mr²/2，所以M=Jβ= （mr²/2）（△ω/△t）= ρπr^2hr²/2△ω/△t= 7.8×10³ ×3.14× 0.04²×0.5×0.04²/2 ×500×2π/60/0.1 = 8.203145N·m

『伍』 電機轉子轉動慣量計算

是的，傳動軸系統裡面，各軸的轉的轉動慣量J=輸出軸動慣量（Je）÷到計算軸減速比的平方（i²）。或者說，從低速軸計算到高速軸，高速軸轉動慣量（Jo）=低速軸轉動慣量（J1）÷減速比平方（i²）；從高速軸計算到低速軸，低速軸轉動慣量（J1）=高速軸轉動慣量（Jo）×減速比平方（i²）。計算中，減速比規定為大於等於1，即低速軸齒數/高速軸齒數。高速軸就是一般就指電機軸。 這個公式是通過動能守恆得來：單軸的動能E=1/2×J×ω²。J為轉動慣量，ω為角速度，動能守恆，高速軸的動能等於低速軸的動能，那麼有：Jo×ωo²=J1×ω1²，那麼化簡方程就可以得到慣量比就是加速度的平方比，也就是傳動比的平方。 在一般使用普通交流非同步電機的時候，不用計算慣量，交流電機的特性是，他的輸出慣量不夠的，也就是驅動的太重，雖然穩態的扭矩夠了，但瞬態慣性太大，那麼電機一開始達到不額定轉速，電機先慢會快，慢慢的提速，最終達到額定轉速，所以驅動是不會發抖，這對控制影響不大。但是選擇伺服電機時，由於伺服電機是依靠編碼器反饋控制，所以它的啟動是很剛性的，必須達到轉速目標和位置目標，此時如果超過電機能承受的慣性量，電機就會發抖。因此在算用伺服電機作為動力源時必須充分考慮慣性因素，需要計算運動件最終折算到電機軸的慣量，通過這個慣量計算啟動時間內的力矩，M=J×B，J為轉動慣量，B為角加速度，這個計算的力矩M要小於電機的啟動力矩才可做到平穩啟動。

『陸』 怎麼根據轉動慣量J計算扭矩T

由轉動慣量定理，扭轉力矩 M=Jβ

式中：J—轉動慣量，β—角加速度

當圓柱狀負載繞其軸線轉動時，轉動慣量 J=mr^2/2

式中：m—圓柱體質量，r—圓柱體半徑

已知圓柱半徑r、長度L和材料密度ρ，則質量 m=ρv=ρπr^2L

根據在△t秒達到△ω轉/分角速度的要求，可算出圓柱的角加速度β=△ω/△t

這樣，根據半徑r、長度L、材料密度ρ，算出質量m和轉動慣量J，

根據要求的啟動速度算出角加速度β，然後就可算出扭轉力矩M了。再根據M選取電機。