不同廠家的plc都有不同的編程語言，變態的專買別人設計成品的西門子的每一款plc都是不同的編程軟體、不同的編程語言。
想做機械設備plc控制，操作方面需要掌握常見的plc的配置方法、組態方法、啟動方法、程序上傳與下載方法。
理論方面需要學習一些看起來不相乾的知識，電子學裡面的邏輯電路，c或者qbasic，計算機原理，通信原理。
實踐方面需要具備工廠電工的強電知識，電子電路方面的弱電知識。這樣才不會把自己搞觸電、把設備搞燒毀。
上面的最好都能夠入門，否則做起來很累的，僅靠學校學習的三菱plc沒有屌用。現場沒有看見過三菱plc，三菱plc都高價賣給學校了。
現場比較常見的有 歐姆龍、西門子、ABB、fanuc、台安，其中fanuc主要是用在數控機床上面。
2. 如何實現plc對機器的控制
其實單步運行和反復運行是一個道理的，只不過反復運行是運行的最後一步反給運行的開頭，讓其反復，而單步運行，是運行完後動作的最後一步不返回給運行的開頭，不讓反復就是單步運行了。
望採納。。。。。。
3. 機械手控制怎樣用三菱PLC編寫機械手（要有
簡單所有的停止都串聯意思就是不管了無論手動停止還是到位停止，反正是停，正反轉都內別幹活了。這是容第一步，安全重要。萬能點動是我多年調試的技巧，是個危險技巧。並聯就行了，點一下動一下，人操作就不危險。到最後這個要去掉的。在此後的實驗中你必須積累到經驗才可以做後面的。有機會做這個實驗，後面的就太簡單了，自己玩了。
4. 機械夾具用PLC怎麼控制
夾具的動作無非就是夾緊和松開，可用液壓電磁閥（或氣動電磁閥）控制其動作。
要求嚴格可靠的話，要有夾緊檢測開關和松開檢測開關。
PLC硬體要有一個夾緊按鈕，一個松開按鈕，作為控制夾緊和松開的指令接到PLC的2個輸入點上，還要用2個繼電器（夾緊繼電器和松開繼電器）用來控制電磁閥換向（夾緊和松開）。
PLC程序里，在輸入口收到夾緊指令信號後，要有一些互鎖條件（要根據工藝要求具體決定互鎖條件有哪些），條件滿足後就接通PLC內部的夾緊軟繼電器線圈，夾緊軟繼電器線圈吸合後通過輸出口接通PLC外部的夾緊繼電器，夾緊繼電器的常開觸點接通夾緊電磁閥，夾具就夾緊。夾緊後夾緊檢測開關有信號輸出，反饋到PLC的一個輸入口，作為夾具夾緊完成信號。夾緊動作完成。
松開動作，與此類似。
自動控制時用指令（數控時就是M代碼）替代按鈕，發出指令。
5. Plc機械手控制圖怎麼做
你說的控抄制圖是指電氣原理圖吧？比如說X/Y/Z三軸的電機控制啊，簡單點的採用發脈沖控制步進電機或者伺服電機嘛，然後每個軸可以搞個原點跟前後限位，然後就是你實際應用的其他信號了。提問沒描述清楚，不好具體回答。
6. 怎樣設計用PLC控制機械來回循環運動的電路
問問題時，要交代清楚條件。
重復有兩種，單純的機械來回往復、固定程序的重復運行。我不知道你說的是那種。
前者比較價單，我就按後者來說，如果PLC選擇三菱PLC，可以使用STL指令做循環。
STL就是帶條件轉移的步進指令，主要是做流程式控制制，和順控不一樣，使用STL指令非常方便和靈活執行程序段落中任意動作轉換、調用、流程循環。
STL指令是按步來運行。比如使用機械臂取件：
等到下料指令（STL S0）
收到下料指令（SET S20）
手臂下降（STL S20）
手臂下降到位（set S21)
夾指夾住產品（STL S21）
夾緊OK（SET S22)
手臂上升（STL S22)
手臂上升到位（SET S23)
手臂水平移動至下料框（STL S23)
手臂水平移料到位（SET S24）
夾指打開放料（STL S24）
放料OK（SET S25）
手臂上升（STL S25)
手臂上升到位（SET S26）
手臂水平左移（STL S26)
手臂水平左移到位並繼續等待下料指令（SET S0）
結束（RET)
通過以上步驟，就完成了機械臂的固定程序重復動作，當然你也可以通過SET指令來跳轉到不同的STL執行不同的程序，這樣就可以根據條件做不同的循環動作和跳轉動作。
STL指令的優勢是當在本STL程序內通過設定指令（SET）跳轉到其它STL時，本步的STL內的程序就不在被執行，而開始執行指定的STL內的程序。這樣你做循環動作時，當一個動作結束後，可以通過STL返回到程序的開始，繼續等待這個信號的接通，這個信號接通後，就重復執行這些動作。
希望能幫到你。
7. 能否用plc控制機械手，比如挖掘機的各個臂
PLC控制機械手動作是人所共知的了，但要控制挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC只能通過間接控制液壓閥動作才能控制機械手的動作，那麼動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以採用模糊控制來實現，而挖掘機就不好判別了，挖多深？從哪個角度去挖？手臂伸展長度等都需要人來判別，所以挖掘機用PLC來控制手臂動作只能是協助性的做一些准備動作還差不多，單純想依靠PLC來控制機械手所有動作目前還是不能實現的。
如果配合數控系統進行控制的話從理論上來講是可以實現的，但機電轉換工作太龐大，成本會增加很多，性價比不高啊！
8. 如何用PLC控制工業機器人完成基本焊接程序的運行
用plc控制伺服電機動作，從而達到機器人運動，一般機器 人系統都有工作主機，那樣就比較簡單了
9. plc怎樣控制裝載機動作
因為進口的都貴，國產的你想要也能給你裝，加錢唄，但.....還是不如進口的好.怎麼給你解釋呢，它的性能非常穩定，裝載機的整個工作它都在監控，只要車有毛病它就報警了，主要國產的都是機械液壓的，老外就能用電子控制液壓，這就是差距。