❶ 工業機械手用的什麼控制，plc還是別的。
這個要看各個機械手廠家的控制。有的會使用PLC來控制，有的會使用軸卡回控制，像三菱、答發那可、KUKA這類專門做關節機械手的一般就是用軸卡來控制。
但是你要弄明白的就是所有的機械手都是由伺服電機控制的，有的時候你會聽到一些「PLC能控制三軸」「這個機械手是5軸聯動的」，這里的軸就代表1個伺服電機，2軸就是2個伺服電機。伺服電機的具體用法還分集電極輸入和差分輸入，兩者的區別就是前者的電源是12V-24V，後者的電源是5V左右。
❷ 開始學習PLC了，需要買哪些東西，自學
剛開始學習什麼也不用買，電腦上裝個軟體，下載個手冊，邊看手冊邊練習基本的梯圖，一般都帶有模擬的，模擬看看寫的梯圖對不對
等有所了解了再考慮買硬體，學什麼都是要下功夫的，厚積薄發，心態要正，有耐心，加油
❸ 三菱哪個 PLC可以用來做機械臂要求精度要高單用 PLC 的話還要用運動控制器嗎機械臂的話會
首先你要說明白你所說的機械臂是那種類型，是串聯式機器人還是桁架式或者其他。用什麼東西取決於你工程的實際需要，如果想對簡單的，對精度要求不是太高的，可以用plc做半閉環，精度要求稍微高的話可以考慮做全閉環。運動控制器在性能上可能就比plc高一些，但如果是說需要用到6自由度機器人的話，基本就要用機器人配套的控制器了。
❹ 一個比較簡單的PLC控制系統（比如機械手）都需要包括哪些電子設備
哦,這需要實際來操作才行,你最好是列表啊, 一般的你像,PLC I/O接線排,24V電源,氣動的話要電磁閥回,氣缸,機械加答工件,線若干.控制器,驅動裝置,電機之類,必要還要有保護線路板之類的,==看你想做什麼了.
只是你說的這些動作的話,用不了幾個點的,也不難,按著他們手冊上的來我想就差不多.
❺ PLC出現之前的機械手是用什麼控制的呢
六軸機械手的控制系統一般是plc或者集中控制系統控制的。plc控制系統的機械控制較之更加完善，運作更加便捷。園大智能為你解答。
❻ 我搞工控已多年但不懂plc 搞plc需要准備些什麼東西和注意哪些請高手指點
簡單說就像是把很多繼電器（時間繼電器、計數器、定時器等）都做在了plc裡面，在擁有原有的功能外，還有高級的功能，比如比較數值大小等。 如果你的電器控制基礎好的話可以直接學習PLC的，先從梯形圖（常開觸點、常閉觸點等）開始學可能直觀、好學點。
❼ PLC自學要購買什麼設備，多少錢
PLC編程需要的設備有：電腦、、PLC與電腦連接的數據線、開關電源（如果PLC不是AC220V供電的話，是需要的）等，這些設備加起來，4500元左右。
一、PLC概述：
可編程邏輯控制器，是一種採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
二、PLC結構：
可編程邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
1、電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
2、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
3、存儲器
存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。
4、輸入輸出介面電路
1）．現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的介面界面的輸入通道。
2）．現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
5、功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
6、通信模塊
三、PLC工作原理：
當可編程邏輯控制器投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
3、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束後，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
❽ 我想做一個PLC控制的系統。PLC要買哪些硬體做一個可以變速的傳送帶要買什麼硬體大概多少錢
如果單純做一個PLC控制系統，只買個PLC再寫入程序就可以了。要做變速的傳送帶那就多了。起碼變頻器得有，電機要買，傳送帶也得買，相應的行程限位開關都得買，這個就不好說多少錢了。
❾ PLC控制機械手有什麼好處
伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控製成分顯得越來越重要，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由於其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能製作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。本設計採用三菱Q系列PLC作為控制機對工業機械手進行控制及監控。
關鍵詞：可編程式控制制器PLC; 機械手; 伺服馬達
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 研究意義現狀分析及其意義 1
1.2 機械手的發展趨勢及其優點 2
1.3 基於PLC控制機械手設計要求 2
2 PLC的結構、工作原理及系統設計 4
2.1 PLC的結構 4
2.2 PLC的主要組成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循環掃描技術 6
2.5 PLC的編程工具 7
2.6 PLC控制系統的構成、設計原則及步驟 8
2.7 PLC控制系統發展趨勢 9
3 機械手的結構及工作原理 11
3.1 機械手的發展趨勢及其特點 11
3.2 ROBOT的組成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教導 14
3.3.3 程式的編輯 15
3.3.4 ROBOT基本操作補充 18
4 硬體電路設計 19
4.1 主要硬體 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 輔助硬體 26
4.2.1 濾波器 26
4.2.2 保險絲 27
4.3 電路設計 27
5 程序設計 29
5.1 PLC程序設計 29
5.2 ROBOT程序 34
6 結論 37
致謝 38
參考文獻 40
1緒 論
可編程序控制器(PLC)已在工業生產過程的自動控制中得到了廣泛的應用。它是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的自動控制裝置,它具有結構簡單、易於編程、性能優越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優點;氣動技術也是實現工業自動化的重要手段,並且已廣泛地應用於各工業部門,在機械產品自動化、工業自動化及企業技術改造方面佔有重要的地位。氣壓傳動的介質來自於空氣,環境污染小,工程容易實現。機械手在工業自動化生產中得到了很好的利用,它可減少人的重復操作,並且它還可以完成人無法完成的操作,從而大大地提高工業生產效率。
❿ 製作自動化機械手,機械臂需要學什麼，例如需要看什麼書，用到什麼軟體，學的時候要注意什麼等
兩方面的，一是機械，二是電氣控制。機械有十幾本書吧，不知道你有沒有基礎啊。電氣我不大懂。軟體的話機械方面的隨便吧。都行的