Ⅰ 機械手控制系統PLC控制 設備裝有上、下限位和左、右限位開關,它的工作過程如圖所示,有八個動作
看你輸入是X,輸出是Y就知道這是三菱的PLC,。。你是學生把,做課設??這不是很難,就是簡單的保持和停止。不過上圖確實麻煩,因為都不知道需要上多少張。如果你需要的話,我幫你寫下,然後傳給你好了,或者給你講講。加我好友把,look my name或者私信我
Ⅱ 機械手中限位開關的應用!!急啊
用關電是的比較容易
Ⅲ 兩個機械手,一個限位感應器。一隻機械手到達限位感應器時就過了感應器,感應器沒有信號。另一隻機械手到
不明白你是想達到這個效果呢,還是想解決這個問題?
如果想是想解決這個問題的,就要排除一下幾個問題:
兩個機械手在外形設計不一樣;
其中一個或者兩個機械手裝配調試不到位;
兩個機械手運動軌跡不一致。
Ⅳ 注塑機機械手取產品時,位置如何調整
親,很榮幸我能為你解答!
首先,在循環時間的意思你清楚了嗎?機械手工作的原理你真正的明白了嗎?
【名詞解釋】再循環時間——注塑機在全自動模式下完成一個循環周期後的延遲等待下一次循環指令的時間。
為什麼我們機械手使用過程中會出現這樣的情況呢?
因為機械手本身也是一個閉環工作過程。
如果這時候注塑機本身的周期為50秒,而機械手的再循環時間需要49秒,則需要增加1秒注塑機的再循環時間來補償機械手在49秒時給出的允許閉模信號,因為這個時候注塑機還在進行其它與合模指令相沖突的任務。
不同品牌的機械手通常會出現
【機械手失敗】【循環異常】等報警,有些機械手雖然會報警但不影響正常使用。具體原因是機械手在注塑機開模前的循環時間是一致,而差異點主要出現在注塑機給出開模信號後,機械手主臂下行後因為零件抓件步驟簡單很快完成上行並給出允許合模的指令,而模具又因為頂進太慢或設置延遲頂回時間,所以造成上述原因。
改善的對策:減少模具取件後減少頂回時間或頂回延遲時間。
Ⅳ 機械手的每個關節旋轉定位,限位是如何實現的
機器人的每個軸基本都是伺服電機驅動的,伺服電機自帶編碼器,編碼器可以反饋每個軸的位置環,速度環以及力矩環。
Ⅵ 維宏卡怎麼接前後限位和零位
機械原點和正限位可以是同一個,這樣每個軸裝兩個就可以了還有 維宏卡都有軟限位,從成本安裝使用來考慮一般只裝一個限位回原點就夠用了
Ⅶ 注塑機雙臂機械手怎麼設置主臂和副臂
這算啥問題啊。設置?如果是氣動部件,設置好限位,然後再編程各動作。如果是伺服的,設置好位置參數還有編程就OK。現在一般機械手都可以主副臂同步動作的。
Ⅷ 注塑機械手前後軸不在行位
在注塑市場上,各色機械手臂產品一應俱全。不象其它設備,機械手不易於被歸類和作評估:不同的軸、行程、不一致的規范、以及有限的工業標准,都使得比較變得很困難。潛在買家可以藉助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西,就由基本要素開始;通過了解基礎的東西,你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。多大的行程?機械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。
Ⅸ 請問一般電動滑台的前後限位怎麼去設計
使用無觸點感應開關,用機械辦法使他可調位置,設置在極限位置不到一些,在超極限處再設一隻保護開關,一旦超程電路總停。
Ⅹ Plc機械手控制圖怎麼做
你說的控抄制圖是指電氣原理圖吧?比如說X/Y/Z三軸的電機控制啊,簡單點的採用發脈沖控制步進電機或者伺服電機嘛,然後每個軸可以搞個原點跟前後限位,然後就是你實際應用的其他信號了。提問沒描述清楚,不好具體回答。