『壹』 請問模糊PID控制需要知道系統函數嗎我控制的是機械臂，也不知道系統函數是多少
你是說需不需要機械臂的系統函數嗎？不需要，PID你知道當前實際的輸入，和你期望的輸出就版行了。權如果你知道系統傳遞函數可以計算PID系數需要怎麼調，但一般也不想算，於是就用另一種方法，可以用實驗的方法調節PID的參數，讓實際的輸入與期望輸出誤差在任意情況下都能很小就可以了。PID主要就是為了能夠快速的消除這些穩態誤差。